普鲁士公国（ 德语 ：Herzogtum Preußen、 波兰语 ：Prusy Książęce），位于普鲁士地区东部，存在时间为1525年至1701年（其中1618年－1701年间以勃兰登堡-普鲁士形式存在）。普鲁士公国是历史上第一个新教国家，人口中德语使用者为主，亦有为数不少的 波兰语 和 立陶宛语 人口。
历史
中世纪 由 波兰 人和 日耳曼人 统治的 普鲁士王国 人领土；也指1701年 德意志 霍亨索伦家族统治的王国； 1918年 霍亨索伦王朝覆灭后设立的邦也称为 普鲁士 。普鲁士 人属 波罗的语族。13世纪被 条顿骑士团 征服，居民改奉 基督教 。1410年 骑士团 国家被 波兰立陶宛联邦 击败，西部土地连同但泽和玛丽亚堡割让给波兰，东部仍属骑士团，但臣服于波兰。
1525年宗教改革中，条顿骑士团末代大团长阿尔布雷希特宣布 条顿骑士团国 世俗化 ，改信基督教路德宗，建立普鲁士公国，向 波兰 国王效忠，首都 柯尼斯堡 。1618年，来自霍亨索伦家族的 勃兰登堡侯国 选帝侯 约翰·西吉斯蒙德继承公国王位， 勃兰登堡－普鲁士 建立。1657年，根据《韦劳条约》，大选帝侯腓特烈·威廉获得公国完全主权，1660年的《 奥利瓦条约 》对此进一步确认。1701年，普鲁士公国升级为 普鲁士王国 。 勃兰登堡藩侯 兼 普鲁士 公爵 腓特烈三世 加冕为普鲁士国王，称 腓特烈一世 ，普鲁士的发展进入新的时期。历任国王通过各种手段扩展自己的疆土，先后夺取 西里西亚 、东弗里斯兰、 西普鲁士 和内策行政区。18世纪普鲁士已成为 欧洲 军事强国，官僚组织、 军事组织 及普鲁士容克的政治统治均获得巩固。 奥地利帝国 与 普鲁士 是 德意志 境内最强大的邦国，为当时欧洲列强之一，19世纪 普鲁士王国 取得 普丹战争 、 普奥战争 和 普法战争 的胜利，统一了北德意志邦联与 巴伐利亚王国 ，1871年 威廉一世 在 凡尔赛宫 加冕成为 德意志帝国 皇帝。
统治者
普鲁士公爵 ：
1525年-1568年 阿尔布雷希特 ；
1568年-1618年阿尔布雷希特·腓特烈；
1618年-1619年约翰·西吉斯蒙德；
1619年–1640年 格奥尔格·威廉 ；
1640年–1688年 弗里德里希·威廉 ；
1688年–1713年 腓特烈一世 （1701年起改称 普鲁士 国王）