勃兰登堡-普鲁士（ 德语 ：Brandenburg-Preußen），是17世纪至19世纪初德意志的一个重要邦国，后发展成为 普鲁士王国 。统治者是霍亨索伦家族。 勃兰登堡侯爵 -普鲁士由众多邦国组成，主体部分是勃兰登堡伯爵领地和 普鲁士公国 。
人物生平
1618年，普鲁士公爵艾尔伯特·腓特烈经历长期的精神病折磨后去世。他的女婿，也是他的同宗——同出于霍亨索伦家族的勃兰登堡选侯约翰·西吉斯蒙德继承了这个公国，勃兰登堡和普鲁士组成了君主的个人联盟（Personal Union），也称 共主邦联 。勃兰登堡-普鲁士的名字由此而来，需要指出的是，普鲁士公国不属于 神圣罗马 ，此时的它是 波兰 的封国。当然， 勃兰登堡侯爵 不仅继承了普鲁士公国，还在四年前继承了 莱茵河 的克勒夫-马克。
勃兰登堡-普鲁士合并没到两年，选侯约翰·西吉斯蒙德去世，1620年1月其子 格奥尔格·威廉 即位。但格奥尔格·威廉即位没到一年，便因一次严重的摔伤最终导致下肢瘫痪，只能靠轮椅行走。身体的孱弱削弱了他的统治力。适逢 三十年战争 ，勃兰登堡-普鲁士作为主战场之一，遭到严重的破坏，几乎到了崩溃的边缘。
就政治体制而言，勃兰登堡-普鲁士是霍亨索伦君主的个人联盟。即 勃兰登堡侯爵 、 普鲁士王国 和克勒夫-马克共同尊奉同一个人为君主，但各邦各有自己的一套政治系统，邦与邦之间互相视对方为外国，各邦的议会——即等级会议（the Estates)对邦国政治有巨大的影响力。普鲁士各邦的发展是不平衡的，勃兰登堡、普鲁士两个邦以容克地主庄园经济为主， 莱茵河 的克勒夫-马克以市民阶层的商品经济为主。所以前者在等级会议中占优势的是容克地主，后者在等级会议中占优势的是城市寡头。
1640年即位的选侯 腓特烈·威廉 （又译：弗里德里希·威廉），又称大选侯，是勃兰登堡-普鲁士历史上非常重要的君主。腓特烈·威廉早年在 荷兰 度过，他目睹了荷兰的富庶先进，有志于改造他的邦国。他是将勃兰登堡-普鲁士由一个 中世纪 封建邦国转型为绝对君主制国家的关键人物。他在外交与内政的表现上都可圈可点。他在邦国内确立了对等级会议的绝对优势，改革了枢密委员会，建立了 内阁 ，并且改革了公室直辖领地上的管理机构——公务官房，将直辖领地上的财务状况从破产的边缘拉了回来，面对臣民，他还建立了早期官僚机构——战争 总军 需部（Generalkriegskommissar），建立了一支2万人左右的常备军，并且仿照荷兰开征新税。经过一系列改革，勃兰登堡-普鲁士从德意志邦国中脱颖而出。外交方面，大选侯也表现出灵活性。大选侯一个较大的成就就是从 瑞典 和 波兰 手中获得 普鲁士王国 公国的主权，这个成就也为普鲁士未来升格为王国扫清障碍。另一个较大的成就就是在 费尔贝林战役 中独力击败 欧洲 军事强国瑞典陆军。和之前的霍亨索伦君主一样，腓特烈·威廉致力于扩张领地。在他统治时期，勃兰登堡-普鲁士又获得 波美拉尼亚 和 马格德堡 两个德意志邦国。
1688年大选侯去世，其子 腓特烈一世 即位。在许多著作中，都将其称为爱慕虚荣的君主，他在位期间致力于获得国王头衔。尤其在邻居 萨克森公国 选侯1697年当选为 波兰 国王后，他的这个需求更加迫切。在和皇帝谈判后，他答应借出8000名士兵供皇帝驱使，皇帝则允许他成为国王，因为皇帝本人也是德意志国王，皇帝不允许在德意志境内再出现一个德意志人王国。于是腓特烈一世决定将王国建立在德意志境外的 普鲁士王国 。1701年，腓特烈一世“在普鲁士的王国”建立起来，并改称为普鲁士国王腓特烈一世。
因为腓特烈一世的王国只是东普鲁士地区的王国， 勃兰登堡侯爵 、克勒夫-马克等地依然属于 神圣罗马 的领土，所以严格意义上，霍亨索伦的君主国还应该用勃兰登堡-普鲁士来指称。
1716年 腓特烈一世 国王去世。其子 腓特烈·威廉一世 即位，即著名的士兵国王（又译作军曹王）。士兵国王对外交不甚重视，主要精力在于内政方面，他尤其重视普鲁士军队的发展，他在位期间，不断扩大军队的规模，使得军队常年保持在8万人左右的规模，此时的勃兰登堡-普鲁士也如同一个巨大的兵营，国王本人亲自上阵操练士兵，士兵国王的称呼由此得来。士兵国王积极发展军队，但很 少将 军队带上战场。
1740年腓特烈·威廉一世去世，他那个兴趣广泛，喜欢吹横笛的儿子即位了，就是著名的 腓特烈大帝 （腓特烈二世）。腓特烈大帝是个性格复杂的人。他早期是个典型的巴洛克风格的王子，爱好文学艺术，推崇启蒙思想，喜欢优雅地用 法语 与 法国 的思想家们书信往来。这些在父亲的眼里都是纨绔子弟的浮夸作风，一直让 腓特烈·威廉一世 头疼不已。人们也很怀疑腓特烈二世能否将 普鲁士王国 带向强大，而即位后的腓特烈二世表现出了 现实主义 的执政风格，将普鲁士的国家利益放在第一位，在内政外交方面比士兵国王走得远。虽然腓特烈本人非常反对 尼可罗·马基亚维利 式的君主，甚至专门写文章来驳斥马基雅维利的理论，但他本人却恰恰像一个马基雅维利式的君主，在外交方面表现出狮子的勇猛和 狐属 的狡诈， 腓特烈大帝 在位期间获得了西里西亚和东波美拉尼亚地区。
1789年 法国 大革命爆发，军人 法兰西第一帝国 借助革命攫取法国政权，建立起法兰西帝国。 拿破仑·波拿巴 于1806年摧毁了 神圣罗马 。 维也纳会议 后，原神圣罗马帝国境内幸存的邦国都成了主权国家，霍亨索伦君主对勃兰登堡-普鲁士实行行省制改革，将整个勃兰登堡-普鲁士划分为十个省，用 普鲁士王国 的国名来指称所有霍亨索伦家族的领地。这使得勃兰登堡-普鲁士由一个共主联邦变成了单一制的王国，勃兰登堡-普鲁士成为真正意义上的普鲁士王国。