公元前341年，即庚辰年，属于 中国 的 战国 时期。这一年发生了著名的 马陵之战 。
历史事件
马陵之战
公元前341年的马陵之战是一场重要的战役 。在这次战斗中， 齐国 派遣 田盼 、 靖郭君 为主将， 孙膑 担任 军师 ，出兵救援 韩国 。他们在马陵地区（现今 河北省 大名东南部或 山东省 范县西南部）重创了魏国军队，成功俘虏了魏国 太子申 。据《孙膑兵法·陈忌问垒》记载，这场战争中还取得了对 庞涓 的胜利并俘获了太子申。另一种说法则是庞涓战死后，太子申选择了自尽。
逝世人物
庞涓
庞涓（？-前341年），是 战国 初期魏国的一位著名将领 。他曾带领 魏武卒 纵横天下，向北占领 邯郸市 ，向西包围定阳。几乎使 赵国 南部的土地归入魏国版图。在 桂陵之战 后，他还收复了河西地区的所有失地。然而，庞涓因心胸狭隘，为了追求成为第二个 吴起 的梦想，残忍对待了他的同学 孙膑 。最终，他在 马陵之战 中被孙膑击败。庞涓的生平起伏被视为 魏惠王 统治兴衰的象征，他的去世标志着魏国霸权的终结，同时也宣告了魏武卒这一强大军事力量的历史谢幕。