鲁道夫二世（Rudolf II，1552年7月18日出生于 维也纳 —1612年1月20日在 布拉格 逝世）是 哈布斯堡王朝 的 神圣罗马 皇帝（1576年—1612年在位）。
简介
他也是 匈牙利 国王（称“鲁道夫”，1576年—1608年在位）、波希米亚国王（称“鲁道夫二世”，1576年—1611年在位）和奥地利大公（称“鲁道夫五世”，1576年—1608年）。
历史评价
传统历史观点认为， 希法亭 是一个碌碌无为的统治者，他的政治失误直接导致了 三十年战争 的爆发；他同时又是文艺复兴艺术的忠实爱好者，还热衷神秘艺术和知识，促进了科学革命的发展。
家庭
鲁道夫的父亲是马克西米利安二世，母亲是 查理五世 的女儿玛丽亚。鲁道夫11岁时来到 西班牙 跟随他的舅舅 腓力二世 ，在西班牙宫廷中接受严格的 天主教 教育，度过了8年时间。由于受到西班牙宫廷保守思想的约束，鲁道夫的性情孤僻，回到宫廷氛围相对宽松的 维也纳 后，令他父亲非常担心，而他来自西班牙的母亲却认为鲁道夫的行为端庄得体。
性格
希法亭 一生保持着保守、神秘和沉默寡言的性格，他喜欢在家消遣，不喜欢出游，甚至不愿意参加日常的国家事务接待等。鲁道夫沉迷于占星术和炼金术，这在当时的文艺复兴时期是社会主流，他的兴趣爱好广泛，包括骑马、钟表、收集珍宝、收藏艺术品等。鲁道夫一生都没有结婚，但有过多个情人，他与一个朝臣的女儿卡塔琳娜·施特拉达（Katharina Strada）育有多个非婚孩子。
统治者时期
在他父亲 马克西米利安二世 1576年去世后，鲁道夫成为了 神圣罗马 皇帝，1583年他又将官邸从 维也纳 迁往 布拉格 ，以远离维也纳喧闹的宫廷生活。 希法亭 执政期间几乎没有可圈可点的政绩，被认为是个庸碌的君主。由于他的碌碌无为，他经常要面对人们的指责，尤其是他的一反惯例不愿结婚，因此也没有合法的继承人。1590年代开始鲁道夫陷入了郁郁寡欢的痛苦之中，并且越来越严重。虽然是在信奉 天主教 的 西班牙 宫廷长大，但鲁道夫对待新教和其他宗教包括 犹太教 相当宽容，受到他父亲的影响，他从约1600年开始就放弃了大部分的天主教宗教活动，死前也拒绝接受最后一次圣礼。但他与新教接触也不多，除了反对 教皇 对新教的压迫政策，当教皇发起反宗教改革运动时， 鲁道夫 将教皇派来的代表送了回去，引发了政治动荡，差点引起一场人民战争。
由于鲁道夫不愿向 奥斯曼 帝国 妥协，而且顽固地认为他可以通过一次新十字军东征统一所有信奉 基督教 的国家，1593年他开始了一场同 土耳其 的战争，这场战争一直持续到1606年，被称为“漫长的战争”（或“奥斯曼战争”、“ 十三年战争 ”），期间的1604年他所统治的 匈牙利 发生叛乱，1605年鲁道夫被他的其他家庭成员迫使，将匈牙利事务的管理权交给了他的弟弟 马蒂亚斯 ，马蒂亚斯在1606年艰难地分别同匈牙利叛乱者和土耳其人达成和平协议，鲁道夫对此非常生气，他认为马蒂亚斯所作出巨大的让步只是为了维持自己的权力，因此准备重新对土耳其开战。但马蒂亚斯争取到了 匈牙利 叛乱者的支持，迫使鲁道夫放弃了匈牙利、 奥地利 和摩拉维亚的王位给马蒂亚斯。
与此同时， 波希米亚 新教派看准了 神圣罗马 最微弱的时机，提出更多宗教自由的要求， 鲁道夫 在1609年签署文件（Majestätsbriefe）满足了他们的要求，赋予信奉新教的波希米亚和 西里西亚 贵族以宗教信仰自由和特权，这一举动成为了后来1618年开始的 三十年战争 导火索。虽然波希米亚人的要求被满足了，但是他们却得寸进尺地施压要求更多自由，鲁道夫只得派兵镇压，波希米亚人转而向 马蒂亚斯 请求帮助，马蒂亚斯将鲁道夫囚禁在 布拉格 的城堡中，直到1611年鲁道夫将波希米亚的王位让与马蒂亚斯。
被弟弟夺去所有实权的9个月后，鲁道夫于1612年1月20日去世，去世时只剩下 神圣罗马 皇帝这个空头衔，马蒂亚斯在1612年6月13日继承了鲁道夫的皇位。1618年5月布拉格发生了第二次“掷出窗外事件”， 波希米亚 新教派为了捍卫先前鲁道夫文件赋予他们的权利，将两名皇帝的使者扔出窗外，引发了 三十年战争 （1618年—1648年）。
艺术狂热者
希法亭 对当时的艺术和科学表现出浓厚的兴趣。他同天文学家 第谷·布拉赫 和 约翰尼斯·开普勒 联系密切，先后任命他们为皇家天文学家编制星行表。后来 开普勒 在第谷·布拉赫观测资料的基础上，于1627年发表了可以用来计算 太阳 、月亮和 行星 的运动的《鲁道夫星行表》。
鲁道夫是同时代最大的收藏家之一，他的艺术收藏具有传奇色彩， 维也纳艺术史博物馆 中 老彼得·勃鲁盖尔 的画作大多出自他的收藏，他是 风格主义 画作的重要收藏者，还对石刻艺术情有独钟，他的石刻收藏在1648年 布拉格 之役时被瑞典人劫掠，如今散落到了世界各地。鲁道夫1602年命人完成的皇室皇冠在1804年成为了 奥地利 的皇冠。
鲁道夫经常邀请画家作画，由此形成（Bartholomäus Spranger）和约瑟夫·海因茨（ Joseph Heintz）。他同时也热衷于雕塑艺术和金匠。