氢氧 发动机 是指采用 液氢 、 液态氧 作为燃料的发动机。氢氧发动机是世界 火箭发动机 技术发展的趋势之一，掌握氢氧发动机技术是一个国家成为航天强国的标志之一。研制大 推力 氢氧发动机是国内外 液态火箭发动机 技术的发展趋势。
氢氧火箭发动机是 运载火箭 最为关键的分系统之一。航天发展，动力先行”是世界各航天大国的成功经验，在过去的二三十年中， 美国 、 苏联 、 欧洲 及 日本 等陆续研制出 J-2、SSME、 RD-0120 、Vulcain、LE-7以及 RS-68火箭发动机 等推力在 100~300 kN 之间的氢氧发动机，用于运载火箭的芯级或上面级，大幅地提高了运载火箭的运载能力，有力地促进了其航天活动规模和范围的拓展。
2022年9月5日， 中国航天科技集团 六院25吨级闭式 膨胀循环 氢氧 发动机 首次整机热试车圆满成功，这是世界上最大规模的闭式膨胀循环发动机试车，标志着 重型运载火箭 关键技术之一的闭式膨胀循环氢氧发动机研制取得重大突破。
发展背景
为了适应 卫星 等有效载荷质量不断 长的需求，以及当前国际航天发射市场激烈竞争的形势，各国除了对现有 运载火箭 型号进行改进以外，都在积极研制新型运载火箭及其动力装置，以实现提高运载能力、降低运载成本、増加可靠性和适应任务能力的目标。
以 液氢 液态氧 为 推进剂 的 火箭发动机 ，由于其高性能无污染等特点，无论在一次使用型运载火箭或未来的可重复使用的单级入轨 运载器 上都占有极其重要的地位氢氧发动机的研制和不断改进提高，己成为各国航天技术发展的必由之路。
系统构成
1、吹除与预冷系统
氢/氧推进剂由于 沸点 与密度都很低，这给氢/氧 发动机 设计带来一些不同于常规推进剂发动机的设计特点。其中，氢/氧发动机在起动前必须进行吹除预冷程序就是其显著特点之一。氢/氧发动机起动前的吹除预冷程序的目的是要保证输送导管与泵内于起动前无空气、水气及杂质并使 推进剂 呈液态，以便保证 涡轮泵 能够正常起动。一旦发动机正常起动后，其工作就与一般推进剂发动机的工作一样。
2、起动系统
起动系统是发动机由非工作状态向主级工作状态加速过渡的 动力系统 。HM7和HM60采用 火药 起动器 ；J-2采用氢起动瓶； RL-10 则为主系统自身起动；而 航天飞机 主 发动机 的起动较为先进，它是用 计算机程序 控制的。
3、推进剂输送系统
推进剂输送系统包括 燃烧室 推进剂供应系统和燃气发生器供应系统。
除采用高压补燃系统的航天飞机主发动机外，其它几种发动机均为常规的 涡轮泵 式供应系统，其主系统的构成基本相同。它们都包括： 液氢 、 液态氧 涡轮泵、 推进剂 主活门、点火装置、 推力 室及输送导管。
4、推进剂调节及利用系统
发动机推进剂调节与利用系统是指发动机推力和混合比精度控制并保证贮箱推进剂同时耗尽的控制系统。
发展趋势
从1958年 美国 开始研制世界上第1台氢氧发动机 RL-10 至今，氢氧发动机用于火箭推进已有半个世纪的历史，其发展历程（见图1）可大致的分为3个发展阶段：
第1阶段为20世纪50年代中期到60年代末，是氢氧 发动机 的初步发展时期，各国通过小推力发动机的研制，基本掌握了氢氧发动机的设计、生产和试验技术；
第2阶段为20世纪70年代初期至80年代末，是氢氧发动机的全面发展时期，其特点是突出发动机性能， 推力 等级都在百吨级以上，发动机应用日趋广泛；
第3阶段为20世纪90年代初期至今，是氢氧发动机的进一步发展阶段，其研制特点是兼顾可靠性和研制成本，同时在发动机性能和技术水平上也有一定发展和突破，如采用泵后摆方式，适当提高推力室压力和发动机混合比等，使得 运载火箭 的运载能力和可靠性得到了进一步提高。
国外研究概况
美国
波音公司 于1995年开始研制德尔它3运载火箭，它的 地球同步转移轨道 运载能力可达3.8t，几乎是原德尔它2火箭的两倍德尔它3火箭的最重大改进之一是采用了低温上面级，用RL10B-2氢氧发动机作为它的动力装置。该 发动机 有一个大面积比、碳-碳材料、可伸展的 喷管 延伸段，其真空比冲达466.5。德尔它3火箭先后在1998年8月、1999年5月进行了第1、2次飞行，由于火箭控制系统及 燃烧室 焊方面的故障，飞行失败。2000年8月进行了第3次飞行，取得成功。
波音公司 还正在为 美国空军 负责的改进型一次性使用 运载火箭 计划研制德尔它4系列运载火箭。美国空军计划的要求是通过采用低成本的通用助推级，使运载成本下降50%。尽管德尔它火箭已有40年用 煤油 做燃料的历史，但在开始研制德尔它4火箭时，决定采用由 洛克达因公司 新研制的 RS-68 氢氧 发动机 作为通用助推级的动力装置，因 氢气 有较高的性能（约高30%),这样可使发动机设计简单，成本降低。
RS-68火箭发动机 的真空 推力 达338.2t,真空比冲410。它是当时世界上推力最大的氢氧发动机。该发动机的一个显著特点是追求低成本、高可靠性的目标通过简化系统，减少零部件数量，采用 燃气发生器循环 、中等的 燃烧室 压力（9.72MPa)， 烧蚀 式 喷管 等一系列措施，使发动机的成本、研制周期大为减少。1999年7月，RS-68发动机在额定推力工况下试车成功，在2001年用于德尔它4火箭的飞行试验。
为了进一步降低运载成本，美国国家航宇局正在开展可重复使用 运载器 研制计划。1996年7月，航宇局选定 洛克希德-马丁公司 的冒险星方案，并由该公司设计、制造和试验冒险星的缩比试验件——X-33验证机。这种单级入轨运载器的验证机采用两台代号为XRS-2200的氢氧发动机作动力装置。为了适应单级入轨火箭的工作特点，XRS-2200 发动机 采用了具有高度补偿性能的 气动 塞式 喷管 ，发动机的 海平面 推力 93.7t，海平面比冲339s，真空推力121.5t，真空比冲439s。
至2000年5月，XRS-2200发动机己完成预定的14次单机试验在5月12日进行的第14次试验时，发动机持续工作时间达290s从2000年10月开始，将进行两台XRS-2200发动机并联的双机试车这种试车将一直进行至2001年上半年。
欧洲
由法、德等 欧洲 国家共同研制的大型运载火箭阿里安5己于1999年12月，2000年3月、9月、11月和12月成功地进行了5次商业发射，将来，它将取代目前使用的阿里安4火箭。阿里安5火箭的芯级采用火神大推力氢氧 发动机 ，该发动机采用 燃气发生器循环 方式，真空推力116.8t，真空比冲431.2s。
为了进一步提高阿里安5火箭的运载能力和 降低成本 ， 欧洲航天局 于1995年开始就进行了阿里安5改进型火箭的研制工作。
阿里安5改进型火箭的芯级将采用火神II发动机，它由 火神发动机 作局部改进而成，如将发动机混合比由5.3増加至6.2, 喷管 面积比由45増至60,涡轮废气排入喷管等。发动机真空 推力 137.6t，真空比冲434s。至2000年7月，火神II 发动机 己完成试车35次，累计工作时间8950s该发动机将于2002年2月参加阿里安5改进型火箭的首次飞行试验。
此外， 欧洲航天局 还正在研制用于阿里安5改进型火箭的低温上面级，目前阿里安5火箭的第2级采用可贮存 推进剂 四氧化二氮 / MMH ，发动机代号为Aestus，真空推力283t新研制的低温上面级将分为两步实现：第1步为ESC-A低温级，采用目前阿里安4火箭的第3级氢氧发动机HM7-B，真空推力66t，真空比冲445s， 发动机 工作时间945s，不能多次启动；第2步为ESC-B低温级，采用新研制的氢氧发动机VINCI，该发动机真空 推力 15.8t,真空比冲467.5s,具有再启动能力。它采用 膨胀循环 和可伸展式的 复合材料 喷管 延伸段。VINCI发动机将于2006年初投入使用。
日本
H-IIA火箭的研制开始于1995年，它的目标是要使火箭的制造和发射成本较H-II降低50%左右。H-11A的芯级第1级将采用LE-7A氢氧发动机。为 降低成本 ，较原LE-7氢氧发动机作了很多简化改进，如 燃烧室 上减少喷嘴和隔板数目，取消声腔，喷管面积増大10%，喷管下段改为单壁结构等。
最近己进行了两次H-IIA火箭一级静态点火试验，第1次试验于2000年6月20日进行，LE-7A发动机持续工作10s，按计划获得了所需数据。7月5日进行了第2次试验，但出现了故障，LE-7A发动机液氢涡轮泵上的一个 阀门 没有关闭。8月23日，成功地进行了持续工作150s的试验。
H-IIA火箭的第2级采用LE-5B氢氧发动机。与LE-5A发动机相比，LE-5B的最大更改处为由 燃烧室 冷却套获得驱动涡轮的燃气，而不是从 喷管 延伸段冷却套获得。这样可在地面试车台上进行 发动机 推力 、混合比的调整试验，而不需在高空模拟试车台上进行。为了适应发动机循环方式的这种变化，燃烧室也由原来的 合金管束钎焊结构改为 铜合金 铣槽结构，由于铜的导热性好，因此使得 冷却剂 的出口温度高，有利于涡轮的驱动。
由于燃烧室、喷管延伸段等的 结构简化 ，以及可在地面试车台上进行试验等改进，LE-5B发动机的成本，将可降低40%~50%。2000年9月4日和8日，LE-5B发动机成功地进行了两次试验，试验中发动机持续工作了50s按计划，H-IIA火箭于2001年夏进行首次飞行。
印度
印度 从1973年开始在探空火箭的基础上研制 运载火箭 。至1994年，己先后研制成功 卫星 运载火箭3(SLV-3)、加大 推力 卫星运载火箭（ASLV)， 极地 轨道卫星运载火箭（PSLV)。目前正在研制 地球同步轨道 卫星运载火箭（GSLV)。
印度 曾与 俄罗斯 达成协议，由俄罗斯向印度提供地球同步轨道卫星运载火箭第1次飞行所需的氢氧发动机，并向 印度空间研究组织 转让低温技术，但 美国 声称该协议违反了 导弹 技术控制制度的规定，要对印度、俄罗斯进行制裁。1993年将协议限制于向 印度 出售7台KVD-1发动机，价值2.5~3亿美元，而不含任何技术转让。
KVD-1发动机的 推力 为7.5t，真空比冲为461s，采用 分级燃烧循环 印度将于2001年进行 地球同步轨道 运载火箭的第1次飞行试验，它所需要的第3级氢氧发动机己由 俄罗斯 于1998年9月交付给印度。
印度 于1993年开始自行设计推力为7.5t的 发动机 ，1998年2月，用 氢气 液态氧 进行了挤压式供应系统热试车，取得成功，但与采用 涡轮泵 供应系统的飞行发动机尚有较大距离。今年2月16日， 印度 对自己研制的低温发动机进行了首次点火试验，因出现故障仅工作了15s，这使 印度空间研究组织 不得不将采用自己研制的低温发动机的 地球同步卫星 运载火箭的发射推迟到2003年。
国内研究进展
我国的氢氧发动机虽然在上世纪70年代就开始研制，但至今仅有两种小型氢氧发动机 YF-73 和 YF-75 投入使用，最大 推力 不过8吨。 YF-77 虽然已经定型投产，但其50吨的推力在各国的氢氧发动机中仍然属于推力较小的型号。因此，研发新一代大推力氢氧发动机是 中国航天 工业下一步的重要目标。
中国的 长征五号运载火箭 基于120吨级推力的YF-100 液氧煤油发动机 和50吨级推力的YF-77 液氢 液氧发动机。这两款新型 发动机 的推力和比冲都较小，尚未实用、性能已经落后，导致 长征 5号各构型需要使用的发动机数量都比较多。如系列中运载能力最强的长征5E，共有8台 YF系列火箭发动机 100液氧煤油发动机、2台 YF-77 和2台YF-75D氢氧发动机；而运载能力相当的 美国 重型德尔塔4只有4台氢氧发动机。发动机数量过多会增加火箭制造成本、也会对 火箭发射 的可靠系数带来影响。
航空专家指出，考察 液态火箭发动机 主要有2个指标，一个是最大 推力 ，另外一个是比冲。在相同的发射重量下， 火箭发动机 的比冲越高，火箭的运载能力就越强；火箭 发动机 最大推力越大，所需的发动机数量就越少。资料显示国外目前均采用推力较大、比冲较高的高性能火箭发动机。而与美俄等先进航空大国的 航空发动机 数据相比，中国的液态氢氧发动机技术的确还落后不少。
国际公开资料显示， 美国 宇宙神5火箭使用引进的 俄罗斯 RD-180火箭发动机 液氧煤油发动机 ，真空最大推力4320千牛，真空比冲337.8秒；俄罗斯质子火箭的RD-253液氧煤油发动机虽然相当老旧，但使用 分级燃烧循环 设计，真空最大 推力 仍然达到1830千牛，真空比冲316秒。在氢氧发动机方面，美国的德尔塔4火箭使用本国 普惠公司 生产的RD-68大推力氢氧发动机，这也是世界上推力最大的氢氧发动机，真空最大推力3445千牛，真空比冲409秒； 欧洲航天局 的Ariane5火箭使用法国 斯奈克玛公司 的Vulcain2氢氧发动机，真空最大推力1340千牛，真空比冲431秒； 日本 H-IIA/IIB使用本国的LE-7A氢氧发动机，最大推力1098千牛，真空比冲442秒。相对来看，YF-100 液氧煤油发动机 真空最大 推力 为1340千牛，真空比冲约330秒；YF-77液氧液氧发动机真空最大推力约为70千牛，真空比冲428秒。在主要的地面启动液氧煤油 发动机 中，YF-100性能仅仅超过了老式的 RS27 、RD-107和 SpaceX 廉价的Merlin等发动机，YF-77液氢液氧发动机更是在主流氢氧发动机中推力和比冲双垫底。
大推力航天火箭液态氢氧发动机，在大尺寸复杂 曲面 精密成形、精密 数控加工 、多种焊接技术、部组件装配试验、特殊表面 涂层 、超低温 密封件 等多项技术上，都提出了更高的挑战性要求，推力室、发动机 喷管 、 阀门 、 涡轮泵 等一系列关键零件制造技术需要研究突破。所以无论从航天工业基础还是材料领域，美俄等西方航天大国都认为中国在短时间内很难获得突破。然而在北京国防科技工业 军民融合 发展成果展上中国首台自主研制的大 推力 低温氢氧 发动机 --- YF-77 氢气 液态氧 发动机正式曝光了。另外在2013年初， 中国运载火箭技术研究院 下属首都航天机械公司宣布启动“220吨级氢氧发动机”预先研究工作，该型发动机将用于中国航天 重型运载火箭 。
2021年3月， 中国航天科技集团 一院211厂成功研制出重型氢氧发动机 喷管 ，为我国大直径重型运载火箭的研制奠定了坚实的基础。 3月19日，中国航天科技集团有限公司一院211厂近日成功研制出国内首个直径2.5米级重型氢氧发动机喷管，标志着211厂大尺寸 不锈钢 部件的扩散钎焊技术能力达到世界先进水平，为中国重型运载火箭的研制奠定了坚实基础。
2022年9月5日，中国航天科技集团六院25吨级闭式 膨胀循环 氢氧 发动机 首次整机热试车圆满成功，这是世界上最大规模的闭式膨胀循环发动机试车，标志着 重型运载火箭 关键技术之一的闭式膨胀循环氢氧发动机研制取得重大突破。