司马 （？－326年），字永 ， 晋朝 宗室成员， 晋宣帝 司马懿 曾孙，汝南文成王 司马亮 之孙，汝南怀王 司马矩 之子。官至 卫将军 散骑常侍 ，死后追谥为汝南威王，司马亮后代中少数善终者之一。
生平
司马祐延袭父亲司马矩的爵位。永安年间，跟随 司马衷 于中原与 宗族 混战，惠帝于长安与 洛阳市 间往复时，司马祐返回自己的封国，再受征南军队八百人，特置四部牙门。永兴初年，司马祐率众归附 驺摇 司马越 ，讨伐 刘乔 建功，受拜为 扬武将军 ，获封 江夏郡 京山市 ，并前共获封二万五千户。后来司马越征讨 汲桑 ，留司马祐领兵三千守护 许昌市 ，领受仪仗军乐及麾旗。司马越回许昌后，司马祐再次返回封国。 永嘉 末年，中原发生 五胡乱华 、 永嘉之乱 ，西晋灭亡。司马祐随晋室南渡，助 司马睿 建立 东晋 ，成为“五马渡江”其中一人，被任命为军咨 祭酒 。 建武 初年，升任镇军将军。太兴末年，领左军将军。太甯年间，进号为 卫将军 ，加封 散骑常侍 。咸和元年（326年）司马祐逝世，朝廷追赠侍中、 特进 。 谥号 为汝南威王。
后代
司马祐死后，其子 司马统 继位，因受 司马宗 司马宗 谋反案牵连而被废。其后 晋成帝 不忍心 司马亮 的后代断绝，下诏回复司马统封爵，历任 秘书监 、侍中，死后追赠光禄勋。其子司马义继位，官至散骑常侍。司马义死后，其子司马遵之继位。 义熙 初年， 梁州 刺史 刘稚谋反，推举司马遵之为主，结果事泄，司马遵之亦被诛杀。其弟司马楷之的儿子司马莲扶继位。 刘宋 篡晋自立后，汝南国一脉的爵位被除掉。
司马祐另有两名儿子司马弼和 司马邈 。司马弼因庄王 司马确 无子而过继奉祀。司马弼于太兴元年（318年）逝世，也没有子嗣，于是又以司马祐少子、司马弼之弟司马邈继续承接司马确一脉。司马邈后来位至侍中，死后其子 司马晃 袭爵，拜为散骑侍郎。后来权臣 桓温 废 武陵王 司马晞 ，贬司马晃为庶民，流徙至 衡阳市 。 司马曜 立司马晃的弟弟 司马崇 继承司马邈的爵位，司马崇后来遇害，其子司马惠继位。同样在 刘宋 篡晋自立后，司马确一脉的爵位亦被除掉。
史籍记载
司马祐字永猷。晋汝南文成王 司马亮 世子 司马矩 之子，永安中，从 刘盈 北征。帝迁 长安 ，祐反国。及帝还洛，以征南兵八百人给之，特置四部牙门。永兴初，率众依 东海 王越 ，讨 刘乔 有功，拜 扬武将军 ，以江夏云杜益封，并前二万五千户。越征 汲桑 ，表留祐领兵三千守 许昌市 ，加鼓吹、麾旗。越还，祐归国。 永嘉 末，以寇贼充斥，遂 南渡江 ， 刘奭 命为军 祭酒 。 建武 初，为镇军将军。太兴末，领左军将军， 太宁 中，进号 卫将军 ，加 散骑常侍 。咸和元年， ，赠侍中、 特进 。
子恭王统立，以南顿王宗谋反，被废。其后 刘骜 哀亮一门殄绝，诏统复封，累迁 秘书监 、侍中。薨，追赠光禄勋。子义立，官至散骑常侍。薨，子遵之立。 义熙 初， 梁州 刺史 刘稚谋反，推遵之为主，事泄，伏诛。弟楷之子莲扶立。宋受禅，国除。
家族成员
• 祖父
• 父
司马矩 ：汝南怀王，与其父 司马亮 一同遇害。
• 子女
司马统 ：汝南恭王，承袭父爵，先遭废而再被立，历任秘书监、侍中，死后追赠光禄勋。
司马弼：过继承袭庄王 司马确 的爵位。
司马邈 ：司马弼之弟。兄长死后，延继司马确的爵位，官至侍中。
• 孙
司马义 （也作司马羲）：司马统之子。汝南王，官至 散骑常侍 。
司马晃 ：司马邈之子。承继父亲延袭司马确一脉的爵位，官至散骑常侍。后被 桓温 免为庶人。
司马崇 ：司马邈之子，司马晃之弟。兄长被废为庶人后，延继司马确一脉的爵位，后来遇害而亡。
• 曾孙
司马遵之：司马义之子。继袭 司马义 的爵位。被 梁州 刺史 刘稚起兵造反时推举为主，后来事泄，司马遵之亦被诛杀。
司马楷之：司马义之子，司马遵之之弟。其子司马莲扶承袭司马遵之的爵位。
司马惠：司马崇之子。承继父亲延袭 司马确 一脉的爵位。 刘裕篡晋 后除爵。
• 玄孙
司马莲扶：司马楷之之子。承继 伯父 司马遵之的爵位。刘裕篡晋后除爵。