公孙衍，姓公孙，名衍，生卒年不详，魏国阴晋（今陕西 华阴市 ）人， 因为在魏国担任犀首的官职，时人便以“犀首”称之，是战国时期著名的 纵横家 ， 同时期纵横家 张仪 的主要对手。
公孙衍最初出仕魏国，担任犀首的官职 ，后入秦，担任“大良造” ，率兵攻打魏国，夺取了“阴晋”，俘虏魏将 龙贾 、斩杀魏军八万余众，占领了“雕阴” ，逼迫魏国献上“河西之地” 。后张仪入秦，公孙衍被 秦惠文王 冷落，遂去秦入魏，主张合纵抗秦，促成“ 五国相王 ” ，并劝说邻近秦国的少数民族义渠君袭秦 ，公元前318年，在他的劝说下，楚、魏、齐、韩、赵五国联合起来伐秦。 张仪去世， 秦昭襄王 迎公孙衍入秦为相，终老于秦。
公孙衍首创“合纵”之策，在魏国实力衰落时，联合其他弱国以对抗强国，后来又联合齐楚韩赵四国一起伐秦，曾佩五国相印，为约长 ，声名显赫一时。时人 景春 曾评价他：“公孙衍、 张仪 岂不诚大丈夫哉？一怒而诸侯惧，安居而天下熄。”
人物生平
初仕魏国
公孙衍，姓公孙，名衍，生卒年不详，魏国阴晋人（今陕西华阴东），最初在魏国军队里担任犀首 。
公孙衍这段时期的事迹，史书上的记载很少，《战国策·魏策一》里记载了一篇“徐州之役犀首谓梁王”，是齐楚爆发“ 徐州之战 ”，公孙衍给 魏惠王 出主意的说词，“为什么不表面上与 齐国 交好，而暗中与楚国结盟呢？齐、楚两个国家必然要开战，想要打胜仗，都要依靠大王。如果齐国战胜了，您就联合齐国，一起攻伐战败疲惫的楚国，到时候就可以占领楚国方城以外之地；如果楚国战胜了，您就联合楚国，一起攻伐战败疲惫的齐国，那么，太子申的仇就可以报了。魏惠王听从了他的建议，而事态发展果然如公孙衍预料的那样。”
秦惠文王 知道了公孙衍的才能，想邀请他到 秦国 去效力，公孙衍婉言谢绝。不久之后，公孙衍犯了罪，受到了魏惠王的惩罚，遂逃亡到了秦国。
出仕秦国
攻城略地
公孙衍到了秦国之后，受到了秦惠文王的重用。公元前333年，公孙衍被任命为“大良造” ，统帅大军攻伐魏国的军事重镇雕阴（今陕西甘泉南），两军交战，魏国大败。因为公孙衍的家乡在阴晋，魏国想献上阴晋求和。 公元前332年 ，秦惠文王收下阴晋，并将“阴晋”改名为“宁秦”。
但秦国并没有停下进攻的步伐，公元前331年，公孙衍 再次统帅军队伐魏，秦国来势汹汹，魏国 龙贾 率领的大军不能抵挡，败退几十里， 秦军 在今富县西太安源上，俘虏魏军主将龙贾，斩杀魏军八万余众 ，占领雕阴。此战过后，魏国元气大伤，无力再与秦国抗衡。
而秦国则以此为战略支撑，连战连胜，之后又相继攻占了焦（今河南 三门峡市 西）、 曲沃县 、 万荣县 （今山西万荣）、皮氏（今山西 河津市 ），秦国已实际控制了河西的大部分战略要地，魏国无奈，便顺水推舟，献上河西之地，从此走向了衰落之路。
错失相位
收复了河西之地， 秦惠文王 大喜过望，越加想重用公孙衍，有一天，他私下对公孙衍说，准备任用其为相。但 甘茂 手下的小官吏从孔洞里听到了谈话，悄悄告诉了甘茂，甘茂不想公孙衍为相，就去恭贺惠王得到贤相， 秦惠文王 觉得奇怪，我这个命令还没有下呢，甘茂你是怎么知道的。甘茂说是公孙衍告诉他的，秦惠文王认为公孙衍泄露机密，大怒，就打消了这个念头。
正当公孙衍被陷害当不了 相国 的时候，他毕生的劲敌—— 张仪 ，已经来到了 秦国 。张仪利用他三寸不烂之舌，很快帮助秦国取得了 商洛市 （在今陕西商县）、 上郡 十五县、 芝川镇 等地， 秦惠文王 非常高兴，任命张仪为秦相。
张仪当上了秦国的国相，意气风发，公孙衍却备受冷落，再加上他跟张仪不和，于是，公孙衍离开秦国，重新回到 魏国 。
再次仕魏
初试合纵
公孙衍回到魏国，被 魏惠王 任命为将军 。然而，此时的魏国，要塞尽失，元气大伤，国力衰退。 此时， 相国 惠子 的策略是“欲合于齐、楚以按兵”，魏国连年打仗，惠施想联合齐楚两国，让魏国可以休养生息，但效果不好。 于是，公孙衍提出“ 合纵 ”之策，拉拢其他的国家，联合出击致胜。公元前325年，公孙衍说服了 齐国 的 田盼 将军，魏国和齐国的军队一起攻打 赵国 ，赵国大败，公孙衍打败了赵国的将军赵护，田盼俘虏了赵国的将军田举，取得了 平邑县 （今河北南乐西北）和新城。这是公孙衍回到魏国当魏将的初次胜利，也是合纵的第一次胜利。
与此同时， 张仪 也在尽力促使秦齐楚成为联盟，公元前323年，张仪与齐、楚的大臣在啮桑（今 江苏省 沛县东南）相会，想要联络齐、楚，以破坏公孙衍的齐楚魏合纵策略。
五国相王
公元前323年，在公孙衍的积极奔走下，终于成功说服了魏国、 韩国 、 赵国 、 燕国 、 中山国 结盟，并发起了“ 五国相王 ”的行动。 这个时期的合纵，跟 战国 后期的六国抵御 秦国 一个强国不一样，是“合众弱以御三强”，以“魏、韩、赵、燕、中山”五个弱国，来抵御“齐楚秦”三个强国，齐、楚、秦 三国 听说“五国相王”之后，都感受到了危机，千方百计想要破坏合纵联盟。
齐国 先是想通过外交的手段，“寡人羞于中山并与王，愿与大国伐之，以废其王”，借口 中山郡 是小国，想离间 魏国 、 赵国 与中山国的关系；后来又割地贿赂魏国、 赵国 ，想要引诱魏赵联合起来攻打中山国，但都被 中山国 张登 游说化解， 齐国 没有得逞。
楚国 则是直接派 柱国 昭阳 率领军队攻打魏国，两军交战于襄陵，魏国大败，被楚国夺取了八邑。 楚魏交战的时候，韩、赵、燕、中山并没有声援魏国，所以，“ 五国相王 ”只是表面上的联盟，没有带给魏国实际上的帮助。
出任魏相
“襄陵之役”，魏国大败， 魏惠王 自觉受到了奇耻大辱。 秦国 趁机拉拢魏国，实行 张仪 的连横策略，为此，张仪表面上辞掉秦国国相之位，跑到魏国毛遂自荐当魏相，其实是兼任秦魏两相，魏惠王对张仪说的“欲以秦、韩与魏之势伐齐、荆”策略很心动，便真的驱逐魏相惠施 ，任用张仪为 相国 。
但张仪的真实意图是“欲令魏先事秦而诸侯效之”，魏王很快反应过来，对成为秦国的附庸很抗拒。而且，齐楚听说他相魏，大怒，立即联合起来兴兵伐魏，张仪想让秦国来救魏，但秦国此时的相国甘茂却听从了左成的劝谏，拒绝发兵，连横之策受挫。
魏惠王 前元 十六年（前319年），公孙衍认为，张仪当魏相，对他很不利。于是，当魏王对张仪有了疑虑之后，公孙衍趁势出击，《史记》中记载，公孙衍派人去跟韩国的掌权人公叔说：“张仪已经联合了秦魏，下一步他就要分兵两路打韩国，韩国很危险。其实 魏王 联盟就是为了土地，您倒不如主动割一些地给魏国，魏秦的联盟土崩瓦解，魏王就会把张仪驱逐出去，而魏王会因为我取地的功劳，让我当魏相”，韩公叔认为公孙衍说得有道理，果然割地给魏，而魏国就真的驱逐了张仪，让公孙衍当了魏相。
佩五国相印
在公孙衍与陈轸 共同谋划下，公元前318年，公孙衍身佩楚、魏、燕、赵、韩五国相印， 楚怀王 为纵长，共同向 秦国 函谷关进攻。 而且，公孙衍还说服了在秦国后方的少数民族政权义渠，当秦国有战事之时，义渠也会主动出击，以达到两面夹击的效果。
但结果却出人意料， 齐国 表面许诺却阴持两端，楚王虽然为纵长，但不是伐秦主力，只有 山西省 勉勉强强出兵，结果被 樗里疾 一路打退到修鱼，魏国是发起国，“折兵过半”，损失最大，无奈之下， 魏王 只能把 惠子 请回来，让他去到楚国去，商量怎么向秦国求和。
约 魏襄王 三年（前316年），公孙衍因与田需政斗失败，被迫离开魏国出任韩相，并说服魏襄王请 田文 （孟尝君）担任 魏相 ，从而继续合纵的战略。
出仕韩国
公孙衍到韩国担任韩相，此时，齐国的 相国 靖郭君 、魏国的相国孟尝君都是支持合纵的，合纵的形势依旧不差。 然而， 公元前315年 ， 秦国 发起了“ 浊泽之战 ”，攻打韩国，韩国想向秦国求和，联合秦国一起伐楚，消息传到楚国，陈轸 劝 楚怀王 装出发兵来救的样子，让韩国打消了与秦国求和的念头，结果 秦军 和韩国打到了第二年，韩宣惠王十九年（ 魏襄王 五年，前314年），双方爆发 岸门之战 ，楚军一直按兵不动，公孙衍败走岸门，秦军斩韩军首级万余。
晚年仕秦
公元前311年， 秦惠文王 去世，秦武王登上王位，把 张仪 与亲信将领 魏章 一起驱逐出秦国，张仪与魏章去了魏国，很快去世。 秦武王迎公孙衍入秦，拜他为相。晚年，在 魏昭王 三年（前293年， 周郝王 二十二年） 伊阙之战 后，奉命出使 秦国 求和。其后公孙衍事迹未见学界采信的史书记载（详见人物争议），卒年不详。
人物成就
公孙衍帮助 秦国 打败魏国，俘虏魏将 龙贾 、斩杀魏军八万余众，夺取了“阴晋”“河西之地”，秦国于是占领了东出的各大要塞，为以后的统一打下了坚实的基础。
公孙衍首创“合纵”之策，在魏国实力衰落时，联合其他弱国以抗强国，后来又联合齐楚韩赵四国一起伐秦，虽然因为五个国家各怀鬼胎而失败，但他的“合纵”之策却为 战国 打开了新格局，探索了新的道路，也为 秦国 统一制造了障碍，为弱国争取到了喘息之机。作为 纵横学派 的代表人物，其主导的合纵战略对战国中后期列国博弈格局产生深远影响，开创了以策略制衡强权的政治智慧典范。
人物争议
死因争议
《史记》里记载， 张仪 去世之后，秦武王迎公孙衍入秦为相，未提卒年。
《 韩非子·内储说下六微 》里却记载，公孙衍与张寿结下怨仇，田需到魏国，也跟公孙衍相处不好，田需派人杀掉张寿陷害公孙衍，魏王以为是公孙衍杀了张寿，就杀了公孙衍。
然而《 韩非子·外储说右下 》又记载说， 秦昭襄王 生病，百姓家买牛到家祭神，祈祷他的病快快好起来，公孙衍知道了这件事，阿谀奉承祝贺秦昭襄王的仁德已经超过了尧舜，但秦昭襄王认为百姓没有收到命令就擅自祈祷，是乱国亡身之道，反而罚了祈祷的百姓，公孙衍愧不敢言。从这件事情里，有学者推断出公孙衍晚年的时候，一直在 秦国 ，跟之前被魏王杀害前后矛盾。
其他史书也多记载田需比公孙衍死得早，比如《战国策·魏策二·田需死》里就记载，说魏国 相国 田需死后，楚国 令尹 昭鱼 很担心 张仪 、 田文 、公孙衍其中一人当相邦，例如公孙衍相魏将亲近韩国，对楚国不利。 苏代 顺着 昭鱼 的心意，游说魏王，成功让太子 魏昭王 （魏昭王）当相邦。
事迹争议
马王堆汉墓 帛书《 战国纵横家书 》出土之后，据学者考据， 苏秦 死于公元前284年，张仪死于公元前310年，张仪在各国之间“ 连横 ”时， 苏秦 声名还未鹊起。 所以，公孙衍才是战国时期首次提出和实施合纵策略的人，是张仪的主要对手。只不过因为传闻失实，后人误认为张仪的主要对手是苏秦。
影响与评价
公孙衍实施的“ 合纵 ”之策，为 战国 的 军事外交 打开了新格局，探索了新的道路，也影响到了后来的苏秦、 苏代 等 纵横家 ，让战国后期的军事外交更加异彩纷呈，对 中国 的历史进程产生了不小的影响。
孟子 的弟子 景春 评价公孙衍、 张仪 ：“一怒而天下惧，安居而天下息。”