皇甫卓，系列单机游戏《 仙剑奇侠传 》角色之一，登场于《 仙剑奇侠传五 》、《 仙剑奇侠传五前传 》。
皇甫 世家的少主，后成为皇甫世家门主。青年时，为人严肃刚正，嫉恶如仇；因注重世家荣誉，故而严以律己。经历种种事件后，多了成熟稳重。
角色经历
羊脂白玉坠
皇甫卓得到璞玉后，出于友情，便在折剑山庄的品剑大会前制作出羊脂白玉坠寄给 夏侯瑾轩 。
在品剑大会召开的前几天，皇甫卓到达折剑山庄，正好遇到了 夏侯瑾轩 。闲谈之中，皇甫卓询问夏侯瑾轩羊脂白玉坠的事，夏侯瑾轩怕皇甫卓生气，说没有带在身边。皇甫卓告诉他若坏了会再送一个，夏侯瑾轩见机顺势承认了玉坠损坏，令皇甫卓对其趋时就势的耍赖行径表示“无耻”。
雪女事件
当折剑山庄发生了居民失踪事件，皇甫卓叫上夏侯瑾轩一起去找。当瑕和暮 兰想加入时，皇甫卓想了解瑕等人的功夫的话语中无意间让瑕对其印象大为减低，而皇甫卓全然不知。在雪石路搜寻时，因 夏侯瑾轩 也走丢，皇甫卓很着急。在小木屋找到了 夏侯瑾轩 ，也遇到了 雪女 。正当大家对付 雪女 致使她受伤时，夏侯瑾轩为她求情，而皇甫卓斥其不要被她蒙蔽。随后， 及川冰丽 趁大家内部矛盾时冻住了所有人，幸而得 谢沧行 暗中出手，雪女消亡，众人得救。
姜承姜世离
在折剑山庄举行品剑大会发生伤人事件、 姜承 被逐出折剑山庄后，皇甫卓跟随主角一行游历江湖，观察姜承的一言一行。经历种种后，被姜承的品质折服，于是在姜承被武林正道排斥时挺身而出为姜承说话，即使父亲 皇甫一鸣 要求他不要为姜承说话。最后，武林大会终究还是排斥姜承，皇甫卓只能帮助他们逃脱四大世家的追捕。
姜承改名为姜世离，在覆天顶成立净天教。
（以上剧情来自于《 仙剑奇侠传五前传 》）
杭州处死妖魔事件
在 仙剑五前传 故事发生的两年后，皇甫卓听说在码头打捞出 瑾轩 出海所用的船舶碎片，便赶去 明州 一探。大家都认为瑾轩一行人均已葬身大海，而皇甫卓不相信，因为瑾轩手中有云来石。之后，在 明州 听闻妖魔家眷到处哭诉 蜀山 伪善，一弟子竟将安分度日的两个妖魔抓到 杭州市 处死。皇甫卓特地赶到 杭州 ，不料来迟，妖魔均已死亡。
一旁的一对男女 （ 李忆如 和 韩仲晰 ） 询问他是否是妖魔的亲友，皇甫卓否认，并讲述了来此的前因后果。当听到女子说要告诉蜀山的父亲，皇甫卓好奇，得知她父亲是蜀山掌门 李逍遥 。皇甫卓看了看她的头发，没有说什么，只邀请二人一同去 客栈 说话。
皇甫卓自报名号，忆如表示在 苏州市 没少听他的事。韩仲晰提及处死妖魔的蜀山弟子所说的覆天顶，这加重了皇甫卓的疑心。他怀疑有人故意挑起 蜀山 和魔族之间的矛盾。皇甫卓让忆如尽早告诉蜀山掌门及各位长老，而他联络四大世家提早防范覆天顶的异动。
（以上剧情来自于官方漫画《仙剑奇侠传·忆相逢》）
人魔之战
在 仙剑五前传 故事发生的五年后， 毒影 为报千峰岭之仇而大举进攻开封皇甫世家，但不对曾经有恩的皇甫卓下手，于是皇甫世家伤亡惨重。父亲 皇甫一鸣 过世、 夏初临 也祭剑而死，皇甫卓还因 夏孤临 剑鞘丢失而失去部分记忆。
（以上剧情来自于《 仙剑奇侠传五前传 》）
皇甫姓 卓与 欧阳斌 、 上官信 攻上覆天顶意灭净天教，皇甫卓带领皇甫子弟和通过回魂仙梦回到20年前的 姜云凡 与 唐雨柔 战斗。皇甫卓等人不敌，还与 欧阳斌 、上官信共同再战姜云凡与唐雨柔，但还是被击退。皇甫卓、欧阳斌和上官信虽败，却能从净天教中全身而退，自此一战成名。
招亲
皇甫卓在唐府招亲时主持公正，拒绝了上官雅的作弊要求。当 上官夫人 嘲笑姜云凡没有值钱之物，姜云凡被激，取出娘亲玉佩并请皇甫卓鉴定，于是姜云凡的身份被揭开。为了调和 欧阳慧 与 上官夫人 之间的矛盾，自请押送云凡等人前往折剑山庄。在出发前，皇甫卓归还了云凡母亲遗留下的玉佩。
途中遇到魔教尊者 血手 毒影 来救 姜云凡 。皇甫卓遭到毒影暗算，但誓死不肯交出姜云凡，幸得姜云凡等人帮助打败血手毒影；在 剑灵 夏孤临 的威胁之下，毒影交出解药救 皇甫姓 家，与 血手 离开。经过这次事件，皇甫卓对姜云凡等人大有改观。
开封毒源之谜
到达开封后，委托姜云凡、 唐雨柔 和龙幽三人调查开封毒源之谜。当调查毒源完毕回到开封，更有皇甫卓、 夏孤临 与 林未央 之间的一段故事。最后，皇甫卓成全 剑灵 夏孤临，解除契约，并鼓励其追求 林未央 。
（以上剧情来自于《 仙剑云之凡 》）
角色形象
身份背景
随着南林北沈逐渐淡出，武林中依 欧阳姓 、 夏侯姓 、皇甫、 上官姓 四大世家马首是瞻。
皇甫世家位于开封仁义山庄。历代洁身自好，择徒极严，门下弟子多文武双全。仁义山庄素来行事低调，故在武林中名声并不显赫。江湖人称赞 皇甫姓 世家为“书香侠骨，仁者无双”。
皇甫卓来自于皇甫世家，是世家少主。之后因 皇甫一鸣 伤重不治，故接任门主一职，成为皇甫世家门主。
性格特点
性格严肃，稍显冷淡，为人自持身份，对自己世家少主的身份相当在意，看重世家荣誉，因此对自己和他人都稍有严苛。略有些少爷脾气，情商较低，不怎么会看气氛，并因自己的少主身份平时一向受人奉承，而意识不到这点，因而在队伍中时和其他同伴关系有点儿紧张，属于得罪了人自己还不知道的类型。
嫉恶如仇，但有着自己的坚定的是非观，在认定 姜承 并非歹人的情况下，即使姜承被视为武林公敌，仍旧会坚定地维护他。
后期经历灭门之祸后逐渐变得稳重成熟变成《 仙剑云之凡 》中的皇甫卓。
形象设计
长发，服饰色调为纯白色为底、灰蓝为辅。小 立领 ，下摆稍短，戴护手，着靴。
服饰初看不是很华丽，像是做工较好的剑客装，但是一细看，不仅料子很好，仔细研究的话更会发现衣角袖口等细处都有非常精细的不明显的银蓝暗纹，领口、衣缘多细条的毛皮、银线滚边装饰。腰带、衣带上除这些外还有不少不起眼的小玉饰，甚至连靴子上都镶着一块。简单说就是极为闷骚。
角色设定
武器
长剑，专属武器为费隐剑 （ 霹雳荒原 前传 ） 、长离剑 （仙剑奇侠传五） 。
角色技能
角色技能资料来源
BOSS信息
BOSS信息资料来源
任务
支线任务资料来源
主题诗词
角色主题诗：
铮然剑骨酬知己，炽血一腔付旧游。
轻易王侯兴灭事，嶙峋浩气照山楼。 ——《 仙剑奇侠传五前传 》
角色关系
皇甫一鸣 ： 父亲皇甫一鸣，虽然因采取的方法不被皇甫卓认可而生气，但始终以皇甫卓为荣；后因毒影带领 净天 教弟子攻击 皇甫姓 世家，伤重而死。
夏初临 ： 因自身异于常人的体质以及长离剑的关系，在年幼时皇甫卓结识了被父亲找来净化戾气的夏初临，也算是青梅竹马。皇甫卓对夏初临很是关心，无奈在净天教之乱中，皇甫卓永别夏初临，连她临死都没见上一面。
夏侯瑾轩 、 欧阳倩 ： 皇甫卓幼年时随父亲去折剑山庄参看品剑大会，在折剑山庄结识了夏侯瑾轩和欧阳倩等，成为童年玩伴兼好友；平日来往甚密，时常赠送 玉石 作为好友间的礼物。对于 夏侯瑾轩 ，皇甫卓也时常规劝其好好学武，参与江湖事，不要沉迷于精怪之说。不知皇甫卓失去记忆时，是否也丧失了挚友夏侯瑾轩多少记忆。
姜承 ： 皇甫卓在幼年时因品剑大会在折剑山庄结识姜承，因身份关系，与姜承并不是很亲近，礼仪上尊其为师兄。后经过种种事件，皇甫卓待其为兄弟，相信他的人品，屡次顶撞父亲为姜承说情，并帮助他逃脱四大世家追捕。当姜承变为姜世离， 皇甫 卓为无法改变的立场对敌关系而深感矛盾。
夏孤临 ： 夏孤临是 皇甫姓 世家世代相传的长离剑的 剑灵 ，因种种原因成形现世，遵守与养剑人 夏初临 的约定，保护皇甫卓一生。名义上 夏孤临 是总管，但皇甫卓视其为幼弟，最后 因夏 孤临少见地牵挂 林未央 ，皇甫卓便毁约成全夏孤临，并鼓励他追求林未央。
瑕： 初见于折剑山庄，由于皇甫卓的态度无意间令瑕留下 凉面 的公子哥，数次不知情地与瑕起了争执。最后经过相处，瑕明白皇甫卓只是在乎声名、严以律己而已，与其成为好友。
暮菖兰 ： 初见于折剑山庄，二人也成为旅途中的伙伴，虽然皇甫卓曾遭到其“敲诈”，但二人在旅途中也互相帮助。
谢沧行 ： 在皇甫卓年幼时因触碰 夏孤临 剑而发狂昏倒时，是谢沧行偶遇提供养剑的方法给 皇甫一鸣 ，令皇甫卓身体渐渐好起来。皇甫卓真正认识谢沧行是在 夏侯瑾轩 等人从虹芝屿回来时，敬佩其为苍生牺牲的气概，却不知他便是当年帮助过他的 蜀山 道长。
龙溟、凌波： 初见于迷沙旱海。由于目的地一致，皇甫卓与龙溟和 凌波 成为旅途中的同伴，并得二人帮助，解除了 楼兰 城的封印，从而脱离楼兰。
厉岩 、结萝： 初见于折剑山庄。因 姜承 的关系，皇甫卓帮助 血手 和结萝逃离折剑山庄。在厉岩和结萝成为净天教护法后，二人成为 血手 和 毒影 ；因感念皇甫卓的帮助，对其不曾下过杀手。但毒影间接地导致了 皇甫一鸣 和 夏初临 的死亡，令皇甫卓对二人以及 净天 教也怀着复杂的敌意。
欧阳英： 因四大世家的关系， 皇甫 卓尊欧阳英为世伯；与皇甫一鸣不同的是皇甫卓对他的武林盟主之位毫无夺取之心。在净天教之乱后，皇甫卓成为皇甫门主，帮助 欧阳英 奠定武林盟主之位，与欧阳英成为忘年之交。
姜云凡 ： 初见于 青荷镇 唐府。在为 唐雨柔 招亲比试中作为见证人的时候，帮助姜云凡阻止不公平的条件出现。随后 姜云凡 的身世之谜 解开 ，皇甫卓对姜云凡抱着如临大敌的态度，并护送姜云凡至折剑山庄候审。遭遇 血手 和 毒影 前来营救姜云凡，姜云凡的表现令皇甫卓对其改观，与之成为忘年之交。
林未央 ： 由于自己身有异能，故而与同样有异能的林未央通过丢失的 夏孤临 剑鞘而相识，进而成为素未谋面的好友。后在 开封府 见面时，皇甫卓因丧失记忆没有认出；在林 未央 归还长离剑和剑鞘时才想起，随后成全了 夏孤临 和林未央之间的情愫。