卫悼公（又名黔、虔）， 姬姓 卫氏，是 卫国 第33代国君，前469年至前465年在位。他是 卫灵公 姬元的儿子， 卫后庄公 姬 聩的弟弟，卫出公姬辄的 叔父 ， 卫敬公 姬弗的父亲。在大夫褚声子驱逐 卫出公 后，卫悼公驱逐了卫出公的儿子，自立为君，共在位5年。
正文
出公七年（前470年），卫出公因遭到 褚师声子 等人的攻打而出奔。悼公元年（前469年），卫出公复位失败，公子黔立为卫国君主，即卫悼公。
晋悼公 五年（前465年），悼公 ，子弗立，是为敬公。
前任：卫出公（前476年—前470年在位）
继任：卫敬公（前464年—前432年在位）