奥地利大公国（ 德语 ：Erzherzogtum Österreich、 英语 ：Archduchy of Austria），是神圣罗马帝国最重要的邦国之一，为哈布斯堡王朝的权力核心， 奥地利帝国 的前身。
将近七百年来，奥地利公国从一个 神圣罗马 的普通诸侯国成为整个帝国的中心。奥地利大公国以 维也纳 为中心，涵盖了整个 维也纳盆地 。其范围相当于今日 奥地利 的 下奥地利 邦，以及几乎全部的上奥地利邦。大公国位于神圣罗马帝国的东南方，和 匈牙利王国 以 莱塔河 为界。与施蒂利亚公国之间隔着赛梅林山口，和北方的 波希米亚 王国 以波希米亚森林和塔亚河为界。西边和 巴伐利亚公国 接壤。
历史沿革
奥地利起源于 神圣罗马帝国 皇帝 奥托二世 创设的 巴伐利亚王国 东部边防区（马克），其统治者（来自于巴本堡家族）在大约960年被给予藩侯称号。
约在1147年，巴本堡家族的 亨利二世 被任命为第一代奥地利公爵。该家族统治奥地利公国直至1246年。巴本堡王朝的 腓特烈大帝 去世后没有留下儿子， 奥地利 的统治权随着他的女儿奥地利的格特鲁德传到巴登藩侯 赫尔曼六世 手中。但该家族未能在奥地利站稳脚跟，他们不久被驱逐了。
1251年，奥地利被强大的 波希米亚 国王 普热米斯尔·奥托卡二世 征服。
1278年，哈布斯堡伯爵 鲁道夫一世 在当选为皇帝后打败了奥托卡二世并夺取了奥地利公国作为 哈布斯堡家族 的 世袭 领地。此后，奥地利的统治者常常也是 神圣罗马 皇帝。
1359年，奥地利公爵 鲁道夫四世 试图将奥地利升格为一个大公国，大公的头衔最终在1402年为恩斯特（“钢铁”）首先使用，但直至1453年才被神圣罗马帝国皇帝 腓特烈三世 正式承认。
奥地利大公国
1485年马提亚·科尔温击灭 下奥地利 ， 迁都 维也纳 。
1477年， 腓 特烈三世设法安排其子马克西米连与 勃艮第 公国公爵 大胆的查理 的惟一继承人 玛丽 联姻，获得了勃艮第的全部领地。
1490年， 匈牙利 国王马提亚逝世，马克西米连收复下奥地利和维也纳，统一 哈布斯堡家族 领地。
1491年，马提亚与 捷克 兼匈牙利国王亚盖隆王朝的拉迪斯劳斯二世达成协议，如果他没有直系男性后代，则由哈布斯堡家族成员继承其领地。
1493年， 腓特烈三世 去世，马克西米连继位成为皇帝。1494年，他再娶 米兰 女继承人为妻，将势力渗入 意大利 。这招致法国国王 查理八世 率军 入侵意大利 。马克西米连遂与 教皇 、 西班牙 、 威尼斯 和米兰结成神圣同盟，对抗 法国 和 奥斯曼帝国 的同盟。1496年，西班牙女继承人 胡安娜 与马克西米连之子菲利浦联姻。1516年，二人之子查理登基成为西班牙国王。同年，查理之弟 斐迪南 迎娶 捷克 兼 匈牙利 国王路易之妹，确立了两国王位继承人的身份。
1519年，查理登上所有 哈布斯堡家族 领地的君主宝座，此时，他是 西班牙帝国 的 查理五世 、 神圣罗马 的 卡尔五世 、 西西里王国 的卡洛一世、 那不勒斯王国 的卡洛四世， 尼德兰 和西属美洲的统治者，以及其他许多小国的君主。他无愧为当时 欧洲 最为强大的封建领主。
1522年，查理将 奥地利 诸邦以及家族在北 意大利 的领地分给其弟斐迪南，哈布斯堡家族分裂成为 西班牙 哈布斯堡王朝 和奥地利哈布斯堡王朝。
1526年，在 第一次摩哈赤战役 中， 拉约什二世 阵亡。 斐迪南 立刻根据先前的协定继承了 捷克 王位，并与 奥斯曼帝国 支持的约翰·扎波利亚展开 匈牙利 王位争夺战。
1529年，奥斯曼帝国 苏丹 苏里曼一世第一次围攻 维也纳 。
1532年，奥斯曼帝国苏丹苏里曼一世第二次围攻维也纳。
1544年，奥土达成协议，匈牙利分为三部分，西部由 奥地利 统治，中部由 土耳其 统治，扎波利亚之子日格蒙德则成为土耳其 庇护 下自治的 特兰西瓦尼亚 君主。
1554年，斐迪南又将奥地利领地一分为三：奥地利、提罗尔和施蒂里亚，交给三个儿子。
1619年全部奥地利领地在 斐迪南三世 （ 神圣罗马 皇帝 斐迪南二世 ）治下统一。但他旋即又将上奥地利分封给他的弟弟 利奥波德 。
奥地利帝国
弗朗茨二世 在1804年自称 奥地利皇帝 弗兰茨一世 ，此后他便以这个名义统治 哈布斯堡王朝 剩余的领土。
奥匈帝国
1867年， 奥地利 与 匈牙利 合并为 二元帝国 奥匈帝国 ，奥地利皇帝 弗朗茨·约瑟夫一世 兼任匈牙利国王和第一位奥匈帝国皇帝。
海军
直到18世纪末之前，奥地利是没有正式的海军的，虽然在与昔日地跨欧亚非三洲的封建神权大帝国—— 奥斯曼帝国 的长期较量中，奥地利发展了在 多瑙河 作战的水上力量，在奥属 荷兰 （今 比利时 ）也有保护商船队的军舰，但并无海军建制，也没有统一指挥。
1756-1763的 七年战争 中，奥地利 货船 因为没有海军保护而饱受私掠船之苦。于是 奥地利 开始组建以护卫舰为主的海军。
1797年，时任 法军 的 意大利 方面军司令的 拿破仑·波拿巴 挥师在意大利战场取得决定性胜利， 奥地利军队 遭到重创， 威尼斯共和国 被灭亡。
1797年10月17日， 法国 与奥地利签署坎波福尔米奥条约（Treaty of Campo Formio）。条约决定奥地利向法国割让多块领土，包括：奥属 荷兰 （即 比利时 ）、 地中海 若干岛屿（包括 科孚岛 及其他威尼斯共和国在 亚得里亚海 的岛屿）。 威尼斯 共和国则被法国和 奥地利 瓜分，其中威尼斯（连同 威内托大区 / 意大利语 ：Veneto）、 伊斯特拉半岛 和达尔马提亚（今 克罗地亚 沿海一带）归属奥地利。原属 威尼斯共和国 的海上力量与设施都随之归属了奥地利，并成为此后奥地利与 奥匈帝国海军 的基础。
1802年，奥地利在 威尼斯 建立皇家海军学院。
1804年，改为 奥地利帝国 海军 。
后记
奥地利大公国基本稳定形成，并统领着整个 哈布斯堡王朝 和 神圣罗马 ，神圣罗马帝国解体后，奥地利大公国仍然作为 奥地利帝国 及后来的 奥匈帝国 的主体存在，直至 第一次世界大战 后被取缔。奥地利大公国也正式退出了历史舞台。