折冲府为唐代府兵的基本组织单位，也是唐代府兵制军府的总称， 分置于中国各地，其数目最多时达八百多个，多因其地而立名，其中三分之一以上集中于 渭河平原 。 折冲府分为上中下三等，上府1200人，有时增至1500人，中府1000人，下府800人，府兵10人一火，有火长；50人一队，有队正、副；300人为团，有校尉及旅帅。军府长官为折冲都尉， 副职 为左右果毅都尉，府兵称卫士或侍官。
折冲府由 隋朝 的鹰扬府改称而来，于 李世民 贞观 十年（636年）始改称。 李隆基 之时，府兵制已开始瓦解，更以募兵制代之，折冲府亦名存实亡，至 天宝 八年（749年）便正式废除。
折冲府直接隶属于中央诸卫和东宫率府，有内府、外府的区别，相沿称为内军、外军；内府指划归五府三卫和东宫三府三卫管辖的；不属五府管辖的折冲府都是外府。
简介
府兵的基层组织泛称军府。 西魏 、 北周 时期军府的长官是开府，其副为仪同。隋初为 骠骑将军 和 车骑将军 ，军府即改称骠骑府。隋末，军府称鹰扬府，主官为鹰扬郎将、鹰击郎将。唐建国，改鹰扬郎将为军头，鹰击郎将为府副。旋又袭用隋初旧制，初军头为骠骑将军，府副为车骑将军，军府为骠骑府、车骑府。武德二年（619），以车骑将军府隶骠骑府。七年（624），改军府名称为统军府，骠骑将军为统军，车骑将军为别将。贞观十年（636），改统军府为折冲府，统军为折冲 都尉 ，别将为左右果毅都尉，每府另置长史、兵曹参军各一人，这是府一级的组织。以善骑者为越骑，其余为步兵。 天宝 中随着府兵制的瓦解停止上下鱼符以及上番、发兵活动，天宝末年，虽然保留其官员和兵额，却已有名无实了。
分布
折冲府分布各地，随时置废，全国府数增减不恒，较多时为六百三十三（一作六百三十四）府，一说多达八百，少则不满六百。为了维护居中驭外的军事形势， 唐代 军府集中设置于 渭河平原 ，大致占总数的三分之一以上，其次为 山西省 、 河南省 ，南方军府很少。诸府大都因所在地立名，每个府的管辖区域别有规定，称为“地团”，大小不等，折冲府和地方长官没有统属关系。但设置 都督 的州，都督多兼任州刺史，他对折冲府应该具有一定的权力。
唐前期在全国设置的折冲府数量，诸史记载不一：其中所载数字最少的为574府，最多的可达800府。唐朝有名称和位置可考的折冲府共627个，其分布大致如下： 关内道 共置289府，分布在2府17州； 河南道 有府73，分布在1府4州； 河东道 有府166，分布在2府14州； 河北道 有府51，分布在13州内； 山南道 有府15，分布在1府9州； 陇右道 有府33，分布在11州内； 淮南道 有府9，分布在4州之内； 江南道 有府7，分布于6州之内； 剑南道 有府11，分布在1府5州； 岭南道 有府6，分布于5州之内。
为加强中央集权，折冲府的分布设置，是以“举 关中 之众以临四方”和“内重外轻”的军事布局为原则，并考虑到对边境重点地区的侧重防御。唐都长安所在之 关内道 共置府285，有府兵26万，占全国折冲府及府兵总数的一半以上。置府次多的是 河东道 ，该道是唐王朝的发迹之地，位于该道的 太原市 地区历来也是突厥南侵的要冲地带，在这里设置军府主要是为加强对突厥的防御力量。 河南省 道是 隋唐 两朝的 东都 所在地， 武则天 执政后， 迁都 洛阳市 ，因为这里置府也多于他道，也是出于“重手轻足”之意。
任务
诸府分属十二卫及 东宫 六率（见 十六卫 ）。每年，卫士分番上 长安 ，于所属之卫承担宿卫任务。如调发府兵征防，须朝廷颁铜鱼符及 敕书 （合称鱼书），由 刺史 和折冲 都尉 会同勘对，才能差发。调发全府，即由折冲都尉率领；调发不尽，则由果毅或别将率领。每年冬天，折冲都尉主持教练军阵战斗之法。正月，折冲府造卫士名籍，名下具注三年来宿卫、征防及其他差遣情况，评定优劣，申送所属之卫。折冲府储备战马、帐幕和 、甲、弩、 等武器，征行时配给兵士。府兵自备军资、衣装、轻武器和行粮。每府由国家给与公 田四顷或公廨钱十万至二十万。公廨田大致采取租佃形式，收取地租；公廨钱以高利贷形式收取利息，这些收入作为本府公用和官员食料开支。
意义
唐初，折冲府曾经在 军事组织 、教练、指挥各方面起过重大作用。 李治 以后，特别是 武则天 统治的后期，由于战事频繁，兵士死伤以及逃亡的日益增多，缺额又难以补充，府属卫士空额越来越多。到了 李隆基 统治期间，折冲府逐渐成为空壳，番上宿卫由兵员寡弱而至于无兵可交。 天宝 八载（749），诏停折冲府上下鱼书，标志着 府兵制 的彻底破坏。以后，折冲府只有兵额，却没有军士、武器、马匹，折冲、果毅等官员虽时见记载，那只是一种军官的虚衔而已。