刘库仁（？-383年），本名独孤没根，字洛垂，鲜卑独孤部人，是十六国时期的历史人物。他是前任首领 刘路孤 的儿子，也是昭成帝 拓跋什翼犍 的外甥。刘库仁初任南部大人，后被任命为陵江将军，封关内侯。太元二年（377年）， 前秦 苻坚 兼并 代国 后，刘库仁被分统代国， 黄河 以西属于 刘卫辰 ，黄河以东属于刘库仁。刘库仁和刘卫辰之间发生了冲突。他迎娶了 辽东 公孙氏为妻，并被封为振威将军。太元八年（383年），刘库仁率军援救 幽州 刺史 王永 ，但被慕容文所杀。
人物生平
抵御前秦
刘库仁年轻时豪侠爽快，有智慧谋略。其母 拓跋姓 是平文帝 拓跋郁律 之女，昭成帝 拓跋什翼犍 的姐妹。 拓跋什翼犍 将本族的女子嫁给刘库仁，让他担任南部大人。
太元元年（376年）十一月， 前秦 攻打代国，拓跋什翼犍派遣白部、独孤部在南面抵御前秦军队，都没有取胜。拓跋什翼犍又派遣刘库仁统领十万骑兵前去抵御 秦军 。刘库仁与秦军在石子岭交战，刘库仁大败。当时，拓跋什翼犍患病，不能亲自带兵上阵，于是率领众部族逃奔到 阴山山脉 以北。
统领东部
太元二年（377年）， 拓跋什翼犍 被其子 拓跋寔君 所杀，前秦趁机吞并 代国 ，前秦天王 苻坚 任命刘库仁为陵江将军，封为关内侯，命令他和 刘卫辰 分割代国部众统领。自 黄河 以西地区属于刘卫辰，自黄河以东地区属于刘库仁。当时， 拓跋什翼犍 之子 拓跋寔 的妻子 献明皇后 贺氏携带 拓跋珪 等三子从贺兰部前来居住。刘库仁竭尽忠心得侍奉，不以废兴改变节操，安抚接纳流离散失的人，恩惠信义十分著名。
后来，苻坚又升任刘库仁为 广武 将军，赐给旌旗、鼓 、伞盖一类仪仗，礼仪和诸侯 相等 。苻坚将刘卫辰地位列在刘库仁的下面。 刘卫辰 发怒，杀死 苻坚 的五原 知府 而反叛，攻打刘库仁的西部地区。刘库仁又讨伐 刘卫辰 ，将其打败，追击刘卫辰到 阴山山脉 西北 一千多里，擒获他的妻子儿女，全部收集他的部众。刘库仁向西征伐库狄部，缴获大量牲畜，迁徙他们的部落，安置在桑乾川。苻坚将公孙氏赐给刘库仁为妻，以大量财物相赠。刘库仁又前往苻坚那里，苻坚加授刘库仁为振威将军。
协王被杀
太元八年（383年）， 后燕 皇帝 慕容垂 在 邺城遗址 包围 苻丕 ，又派遣将领平规到 城攻打 前秦 的 幽州 刺史 王永 ，刘库仁自认为受到 苻坚 的爵位任命，派遣妻子的哥哥公孙希率领骑兵三千人，协助王永攻打平规，将他打得大败，活埋平规投降的兵士五千多人。乘胜长驱直入，占据唐城，和慕容垂的儿子 慕容麟 相对峙。刘库仁听说公孙希打败平规，又将要大举出兵去救助苻丕。征发雁门、 上谷郡 、 代郡 的兵士，驻扎在繁 。在这之前，慕容文等人将迁往 长安 ，逃跑依附到刘库仁部落，时常思念回到东方，没有办法实现。到这次战役，知道人心不乐意，慕容文等人就在夜晚率领三个郡的人，攻打刘库仁。刘库仁藏匿在马圈里，慕容文擒获后将 他杀死 。慕容文骑马投奔 慕容垂 。公孙希听到变乱，从唐城逃到丁零。
《魏书·卷二十三·列传第十一》《北史·卷二十·列传第八》有记载。
家族成员
先辈
曾祖： 去卑 ， 匈奴 右贤王
祖父： 刘猛 ，匈奴右贤王
父母
父亲： 刘路孤 ，一作刘退孤，创立匈奴独孤部
母亲： 拓跋姓 ，平文帝 拓跋郁律 之女，昭成帝 拓跋什翼犍 姐妹
弟弟
刘眷 ，刘库仁死后，继任其位。
妻子
拓跋氏，代国（ 北魏 前身）宗室之女。
公孙氏，公孙希之妹。
儿子
刘显 ，杀死叔叔 刘眷 ，继任其位。
刘肺泥
刘亢埿，一作刘亢掞
人物评价
燕凤：“其别部大人刘库仁，勇而有智”
魏收 《 魏书 》：①“少豪爽，有智略。”； ②“刘库仁兄弟，忠以为心，盛衰不二，纯节所存，其意盖远，而并贻非命，惜乎！”