王永（？～386年），祖籍 北海郡 剧县（今 山东省 寿光市 ）人， 汉族 ， 前秦 时期大臣，前秦 丞相 王猛 之子。
王永清修好学，聪明伶俐，所以备受 苻坚 重用。初仕前秦，任 扶风县 知府 ， 建元 十八年（382年），苻坚任命其为 幽州 刺史 ，镇守 城。任内爱护百姓，深得人心。
建元 二十年（384年）， 淝水之战 后，北方陷入混战， 燕国 宗室 慕容垂 建立 后燕 ，与王永在 范阳 、蓟城一带多次交战。
建元二十一年（385年），王永派人焚毁原来 燕国 在蓟城和龙城的宫室，与平州刺史苻冲率领三万人投奔 壶关县 ，与 苻丕 联合；同年苻坚死，王永与 张蚝 等人推举苻丕在 太原市 即皇帝位，改元 太安 ，封王永为使持节、侍中、 都督中外诸军事 、车骑大将军、 尚书令 ，进封清河郡公，后又加封 司徒 、 录尚书事 、 丞相 ，辅佐秦哀平帝苻丕，发布檄文号召各地起兵拥戴 前秦 ，获得了许多支持。
太安二年（386年），苻丕率兵四万进据 平阳 ，与 西燕 主慕容永在襄陵交战，结果 秦军 大败，王永战死于阵中。
人物生平
王永（生年不详—386年），祖籍 北海郡 剧县（今 山东省 寿光市 ）， 汉族 ，是前秦时期的重臣，前秦丞相 王猛 的儿子。
王永为人清修好学，聪明伶俐，因此深受 苻坚 的信任与重用。他最初在前秦担任 扶风县 知府 。 建元 十八年（382年），苻坚任命他为 幽州 刺史 ，镇守蓟城，在任期间爱护百姓，深得民心。
建元 二十年（384年）， 淝水之战 后，北方陷入混乱状态， 燕国 宗室 慕容垂 趁机建立了 后燕 。王永与慕容垂在范阳、蓟城一带多次交战。
建元二十一年（385年），王永派人焚毁了原 燕国 在蓟城和龙城的宫室。随后，他与平州刺史苻冲率领三万人投奔 壶关县 ，并与 苻丕 会合。同年，苻坚去世，王永与 张蚝 等人共同推举苻丕在 太原市 即位称帝，改元 太安 。王永被封为使持节、侍中、 都督中外诸军事 、车骑大将军、 尚书令 ，并晋封为清河郡公，后来又被加封为 司徒 、 录尚书事 、 丞相 。他辅佐苻丕（秦哀平帝），发布檄文号召各地起兵支持 前秦 ，获得了很多响应。
太安二年（386年），苻丕率领四万兵马进驻 平阳 ，并与 西燕 的君主慕容永在 襄陵 展开激战。最终 秦军 大败，王永在这场战役中阵亡。
亲属成员
父亲
王猛 ，前秦的丞相、大将军、侍中、录尚书事、都督中外诸军事、清河郡侯。
兄弟姐妹
王皮 ，前秦的略阳郡太守，同时担任员外散骑侍郎。
王曜 。
王氏，嫁入京兆韦氏，成为韦罴的妻子。
侄子
王宪 ，王休的儿子，从小由王永抚养长大。后来在 北魏 为官，先后担任 青州市 中正、选曹尚书、廷尉卿、 上谷郡 太守、外都大官、中都大官、 太原市 刺史 和北海公。
王镇恶 ，王休的儿子，从小由王永抚养长大。后来在 南梁 为官，先后担任咨议 参军 、青州刺史，并被封为龙阳侯。
王康、王基、 王需岩 、王遵、王渊，皆为王休之子。
妹夫
韦罴， 前秦 时担任东海太守，随着前秦的覆灭，他迁徙至江东，最终在 刘宋 政权中官居辅国将军以及 秦州 刺史之职。
影响与评价
《 资治通鉴 》：“皮凶险无行，而永清修好学，故坚用之。”
《 十六国春秋 》：“永长于抚字，甚得人心。” “垂、苌继叛乱者四起，而永意气弥励。与平州刺史苻冲，率二州之众，以讨 慕容姓 。”
洪亮吉 ：背篓而来，到 洛阳市 出售。追随着尘土而来，却被司隶驱逐。你不要忘记螭龙的盘曲，我不会忘记龙的潜伏。唉，景略（ 王猛 ）夺取权力的速度多么快啊。不侍奉西夷，却去侍奉南方的君主。在 八公山 ， 苻融 悲叹；在五将山， 吴忠市 遭受毒害。景略（王猛）拥有的君主（ 苻坚 ）最终死在苌的手下。景略（王猛）的儿子（王永）被泓囚禁。 苻丕 和 苻登 先后灭亡，接着是镇恶（ 王镇恶 ）的死亡，这是对苻氏的报复。
研究书目
《 晋书 》
《 资治通鉴 》
《 宋书 》
《 魏书 》
《 古今图书集成 》