王镇恶（372年－418年），北海剧（今山东寿光）人， 东晋 名将， 前秦 丞相 王猛 之孙。因农历 端午节 出生，祖父王猛预见其非凡之命，故取名“镇恶”。
王镇恶幼年时，苻秦灭亡，随家族流亡至 河南省 西部，曾寄居于 渑池县 人李方家中。后随 叔父 王曜投奔东晋，定居 荆州市 ，嗜好兵书，擅长军事策略。公元409年， 宋武帝 攻打广固城时，王镇恶被任命为 青州市 治中 史，后升任前部贼曹。公元412年，他率军攻克江陵，虽身负重伤，仍取得决定性胜利。公元416年，随刘裕北伐，先后攻取洛阳及 长安 ，表现卓越，最终被封为 征虏将军 。后任安西司马、冯翊 知府 ，多次保卫边疆，屡建战功。后因与中兵 参军 沈田子 不和，被田子谋杀。刘裕称帝后追封为 龙阳县 侯，谥号壮侯。
人物生平
早年经历
王镇恶出生于 宁康 元年 端午节 （373年6月11日）。按习俗，五月初五是不吉利的日子，所以父母便想把他送给远房宗族抚养，以免对本族有害。可其祖父 王猛 见了王镇恶后很是惊奇，说：“这不是一个平常的孩子。过去 田文 在恶月出生而做了 齐国 的 丞相 ，这孩子也将要使我们家族兴旺的。”所以给他起名叫“镇恶”。
东晋 太元十一年（386年），王镇恶十三岁时，因为 淝水之战 战败，正是 前秦 统治瓦解之时，关中扰乱。王镇恶流寓在外，曾寄食于 渑池县 （今河南渑池）的李方家里，李方对王镇恶很好，王镇恶对此十分感激，便对李方说：“如果有幸能遇到一个英明的君主，获得万户侯的爵位，将来一定要厚厚地报答你。”
后来王镇恶随着 叔父 王曜归顺了东晋，客居在 荆州市 ，读了一些诸子的兵书，喜欢谈论军国大事。骑射不是他的特长，但是却善于果断地经营国家大事。
平定刘毅
东晋 义熙 五年（409年）三月， 宋武帝 北伐南燕，有人向刘裕推荐了王镇恶。时王镇恶是天门 临澧县 县令。刘裕召见王镇恶，与其交谈后，刘裕甚为惊异，遂留王镇恶过夜。第二天早晨，刘裕对僚属说：“王镇恶是 王猛 的孙子，正是所谓将门有将。”当即以王镇恶为 青州市 治中从事史，太尉行参军。署前部贼曹。后来王镇恶在查浦抗击卢循，屡战有功，封博陆县五等子。后刘裕相继平南燕、破 卢循 ，威震天下。 北府兵 三大主力（刘裕、 刘毅 、 何无忌 ，何无忌已战死）的刘毅不甘屈居太尉刘裕之下，暗中积蓄实力，图谋朝权。 宋武帝 也早有察觉，等待时机。
义熙 八年（412年）九月初，刘毅至江陵，偶染疾病，上书请调其堂弟、 兖州 刺史 刘藩为副手，刘裕假意应允。刘藩自广陵（今江苏扬州西北）入建康（今江苏南京）。刘裕借机以皇帝诏书，陈列刘毅反叛之罪，指出刘藩与之共谋不轨，勒令刘藩自杀。十五日，刘裕率诸军自建康出发，王镇恶请战说：“您如果要对付西楚，请拨给我一百只大船做前驱。”二十九日至姑孰（今安徽当涂），又以王镇恶为振武将军，与龙骧将军 恩率百条战船作先头部队。王镇恶领命，昼夜兼程，于鹊洲、寻阳、河口、巴陵等候适合行船的风势总共四日，并伪称是刘藩西上，刘毅信以为真。十月二十二日，王镇恶抵达豫章口（今湖北江陵东南），距江陵城20里，弃船步行进军。蒯恩率军在前，王镇恶紧随其后，每艘船上留一两个人，对著船岸上竖六七面旗，每面旗下面放一鼓，告诉留下来的人说：“估计我们将到城下，便长久地戒严，让人看起来好像后面还有大军的样子。”又遣人烧毁江津（今湖北沙市东南）刘毅的船舰，断其退路。王镇恶率军直指江陵城，对前军说：“若有问者，但云刘兖州至”。沿途津戍及百姓听说是刘藩来了，未产生怀疑。
离江陵城不到五六里时，遇上刘毅的部将朱显之率领十几个骑兵和几十个步兵，正要出江津。朱显之问他们是什么人，士兵回答：“刘兖州到了。”朱显之驰马到近前，问刘籓在哪儿，士兵回答：“在后面。”朱显之不见刘藩，却发现军队都带着武器，这时又望见江津的船舰被烧，烟火冲天，而鼓声甚盛。朱显之知道不是 刘藩 至，便跃马急驰而回报 刘毅 ，让他急令关闭各城门。
但王镇恶已突进江陵城，士兵也攀城而入，由于城门还未来得及关闭，所以顺利打开江陵城东门。刘毅在城内的军队有八支，已经做好戒备。蒯恩从东门进城，便向北赶赴击射堂，前攻金城东门。王镇恶入东门，便直击金城（今内城）西门。王镇恶又分军攻金城南门。刘毅金城内从建康带过来的军队，还有六队千余人，亲军将士及直吏快手，还有二千余人。两军混战，从午饭时间战至下午四点，刘毅的军队都已溃散或归降，王镇恶入城，便趁风放火，烧大城南门和东门。王镇恶遣人送诏书、赦文以及刘裕的手书给刘毅，刘毅焚而不视，与司马毛惰之等督士卒力战。
时金城中的士兵也不信 宋武帝 亲自到来，一个叫王桓的人，家在江陵，以前因杀死 桓谦 ，为刘裕所提拔，常在左右，这时率十余人帮助王镇恶作战。下午五时三刻，王桓在金城东门北三十步地方凿开一个大洞。王桓率先钻进洞里，王镇恶紧随其后，后面士兵相继而入，与刘毅军短兵相接。
王镇恶的士兵和刘毅从建康带来的士兵大都是北府旧人，有的都是父兄子弟中表亲等亲戚。王镇恶令士兵边战边说，刘毅的士兵都得知是刘裕亲自率兵而来，战无斗志，溃散逃走。一更时，听事前阵散溃，斩刘毅的勇将赵蔡，但刘毅左右士兵仍关闭东西阁抵抗。王镇恶恐夜间作战时士兵互相杀伤，遂引军出围金城，故网开南门。刘毅恐南面有埋伏，于三更时乘夜率三百余人由北门突围。由于事出突然，当王镇恶率军攻城时，刘毅的马还在城外，仓促之间寻不着马，刘毅便去儿子刘肃民那里取马，刘肃民却不给。朱显之对刘肃民说：“别人要取你父亲的性命，而你却吝惜一匹马，你逃走想逃到什么地方去呢？”于是夺过马给刘毅。刘毅刚一出来，便遇见王镇恶的军队，突围不成。 刘毅 又回冲蒯恩的军队以突围。由于蒯恩的士兵已作战一天，疲惫不堪，刘毅才得以从江陵城东门逃出。刘毅投奔到牛牧佛寺。当初桓蔚战败时，也投奔到牛牧佛寺，寺僧昌将桓蔚藏之，刘毅便将昌和尚杀死。及至今日，刘毅也逃到此地，寺僧拒之说：“昔日亡师收容桓蔚，被刘卫军所杀，今日实在不敢收容外人。”刘毅慨叹道：“为法自弊，居然到了这个地步。”遂自缢而死。第二天，百姓告诉王镇恶军，将其斩首，其子侄也全部被杀。
此战，王镇恶身先士卒，身中五箭，手中所执的槊也被射中，在手中折断。直到江陵平定后二十天，大部队才到达。王镇恶署中兵，出为安远护军、武陵内史。王镇恶因此战之功，于十一月被封为汉寿县子，食邑五百户。
追击休之
南地少数民族首领向博抵根占据阮头，常与晋王朝为敌，王镇恶便率军去讨伐。临走时，王镇恶告诉荆州 刺史 司马休之 ，请求司马休之派兵以为声援，司马休之派其将朱襄率军助王镇恶。
可在行军途中却出现了意外。原因是 太尉 宋武帝 妒恨荆州刺史司马休之在 江陵县 的声望，又厌恶其子在京都建康（今南京）惹事，遂于义熙十一年（415年）正月，逮捕司马休之次子司马文宝等，命其自杀。同时以纵子凶暴为名，发兵西上，征伐司马休之。二十七日，刘裕兵出建康。二月，司马休之上书陈述刘裕罪状，举兵迎战。
此时，王镇恶于是对诸将领说：“百姓皆知官军已上，朱襄等复是一贼，表里受敌，吾事败矣”。王镇恶乃带兵连夜东下，时值江水迅急，转瞬间就行了数百里。到达之后，以竹笼盛石，堵塞水道。朱襄军至，王镇恶率军夹岸击之，斩朱襄，杀千余人。但王镇恶的缺点是贪，打败朱襄后，趁机停军抄掠诸蛮，未有及时返回。五月，王镇恶返回江陵， 司马休之 已被平定， 宋武帝 很生气，没有按时召见他。王镇恶笑着说：“但令我一见公，无忧矣”。不久，刘裕登城唤王镇恶。王镇恶能言善辩，素有口才。便随机应答，使刘裕消了气。王镇恶又带兵追击司马休之，至国境而还。被任为游击将军。
灭亡后秦
义熙 十二年（416年）正月，后秦国王 姚兴 派兵攻 东晋 武威郡 （治今 襄阳市 ），被雍州 刺史 赵伦之 击败。为晋提供了北伐的借口。二月，后秦国主姚兴病死，太子 姚泓 即位，兄弟争位相杀，关中骚乱。四月，西秦主乞伏炽磐侵犯秦边。六月，并州（治今山西太原西北）匈奴部落聚众叛乱。同时，夏国赫连勃勃乘机起兵扰秦边境。后秦因此内外交困，国力大减。
八月， 宋武帝 以王镇恶为咨议参军，龙骧将军，领前锋。出发前， 前将军 刘穆之 在积弩堂见到王镇恶，对其说：“从前 司马昭 把蜀地委托给 邓艾 ，现在也要把 渭河平原 委托给您了，希望您要好好努力。”王镇恶说：“我们借托风云，并且承蒙提拔，现在 咸阳市 如不攻克，誓不再渡 长江 返回。三秦如果平定，而主公的九锡封赏不到，也就是您的责任了。”
晋绥军 共分兵五路征讨 后秦 ：王镇恶与冠军将军 檀道济 率步兵为前锋，自淮、肥一带向 许昌市 、 洛阳市 （今河南许昌东、洛阳东北）方向进攻； 建武 将军 沈林子 、彭城内史 刘遵考 率水军，趋石门（今河南荥阳北），自 汴水 入河水（今 黄河 ）；直指洛阳； 新野县 知府 朱超石 、宁朔将军 胡藩 率部由 襄阳市 赴 禹都阳城遗址 （今 登封市 东南），策应洛前锋主力，从南面进攻洛阳；振武将军 沈田子 、建威将军 傅弘之 率部由襄阳趋 武关 （今 商南县 西南），牵制 渭河平原 的后 秦军 ； 冀州 刺史 王仲德 统领前锋诸军，经 泗河 开巨野泽（今 巨野县 北）入河水（今黄河）。
九月，王镇恶和 檀道济 进入后秦境，所向皆捷。秦将王苟生献漆丘（今 商丘市 东北）降王镇恶， 徐州市 刺史姚掌以 项城市 （今河南沈立）降檀道济。其它要点屯守兵力，亦望风降附。檀道济又破 新蔡县 （今属 河南省 ），执杀 知府 董遵，进克中原重镇 许昌市 ，擒获秦 川太守姚垣及大将 杨业 。
十月，王镇恶、檀道济会师成皋（今 荥阳市 西北）。后秦阳城、荥阳（今荥阳东北）二城皆降。镇守 洛阳市 的 后秦 征南将军 姚洸 求救于长安。后秦主 姚泓 派 越骑校尉 阎生率骑兵三千人，武卫将军姚益南率步兵1万前往助守。同时遣并州牧 姚懿 自 蒲阪 （今山西水济西南）进屯陕津（即茅津，今河南 三门峡市 西黄河上）为后援。洛阳守将姚洸拒纳部将赵玄集中兵力，固守金 （今洛阳东北），以待援军建议，分兵扼守各处险要：命宁朔将军赵玄率千余人南守柏谷坞（今河南偃师东南），广武将军石无讳东守巩城（今河南巩县西南）。不久，成皋、虎牢（今河南荥阳西北）守军相继降晋。王镇恶与 檀道济 、 沈林子 等长驱而进。石无讳退还 洛阳市 ，赵玄战死。 晋绥军 进逼洛阳， 姚洸 出降， 秦军 四千余人被俘。
义熙 十三年（417年）正月， 宋武帝 留子彭城公 刘义隆 镇守彭城，亲率水军自彭城西进。刘裕原令前锋诸军到达洛阳后，等待后续大军会合再前进；但王镇恶见 后秦 内乱，潼关空虚，便机断而行，于二月乘胜进击 渑池县 （今河南洛宁西），遣 司马 毛德祖 攻蠡吾城（今河南洛宁西北）、引兵疾趋潼关。在渑池，王镇恶到李方家去拜访，见了他的母亲，厚加酬赏，任命李方作渑池令。
进至 潼关县 ，为秦大将军 姚绍 所拒，姚绍深沟高垒以自守。王镇恶孤军远来，后备供应不足，便派人驰告刘裕，求发遣粮食和援军。当时 宋武帝 的水军自淮、泗入清河，准备逆黄河西上， 北魏 因滑台丢失而倍防刘裕，不肯借道， 拓跋嗣 以 司徒 长孙嵩 督 山东省 诸军事，遣振威将军娥洁、 冀州 刺史 阿薄干，率步骑兵10万屯黄河北岸。北魏还以数千骑兵，缘黄河北岸随刘裕军西行，不时袭扰，迟滞 晋绥军 西进。刘裕把王镇恶派来的人叫来，把船朝北的舷窗打开来，指著岸上的魏军说：“我说不要深入前进嘛，岸上是这个样子，怎么能够派遣军队！”王镇恶于是亲自到 弘农 等地督上民租，军食复振。三月，夺取潼关，乘胜追击。 后秦 姚绍 引兵出战失利，损兵千余，退驻定城（今潼关西），依险拒守。四月，姚绍遣 长史 姚洽、宁朔将军安鸾、护军姚墨蠡、 山西省 知府 唐小方率众2000进趋 黄河 以北九原（今山西新 北），设立河防，以断绝王镇恶、 檀道济 之粮援，被 沈林子 击破，将士被杀 尽。姚绍闻姚洽败死，发病身亡。东平公姚 代姚绍行使兵权，引兵攻袭沈林子，被沈林子击败。八月， 宋武帝 至潼关，商讨进取之计，王镇恶请求带领水军从黄河入渭水，直逼长安，刘裕同意。王镇恶引水军自黄河进入渭水，后秦恢武将军姚难自香城（今陕西朝邑东）回救长安。王镇恶率兵追击。姚泓从灞上引兵回屯石桥（今长安城洛门东北），援接姚难。镇北将军姚强与姚难在泾上（今 泾水 入渭之口）汇合，共拒王镇恶。王镇恶遣 毛德祖 进击，破之。姚强战死，姚难逃往长安。姚瓒退守郑城（今 华州区 ）。此时，刘裕也挥师进逼 秦军 。姚泓急遣姚丕守 中渭桥 （今长安城北），辅国将军胡翼度守城东北之石积，姚瓒守灞东（ 灞河 以东）。姚泓则自屯逍遥园（长安城西）。
八月二十三日，王镇恶军到达渭桥，饱餐战饭，弃舟上岸。时 渭河 水流湍急，眨眼之间，船舰都随流而去。当时 姚泓 在 长安 还有几万人，王镇恶抚慰士兵说：“卿位将士的家都在江南，这里是长安城北门外，离家相去万里，而船队所载的衣物钱粮，都一起被逐流冲走了，难道还有求生的计策！唯有死战，可以立下大功，不然我们都会死在这里。”于是身先士卒，众人也知道没有退路，无不奋勇争先。后 秦军 一触即溃，大败而逃。姚泓与姚瓒引兵来救，遇姚丕部败退，自相践踏，不战而溃。姚泓单骑还宫，王镇恶自平朔门（长安北门）攻入长安。第二天，姚泓带妻子儿女归降， 后秦 灭亡。城内有六万多户，王镇恶对百姓宣扬国恩，抚慰民心，纪律严明，百姓渐安。
十一月，留守江南的重臣 刘穆之 病故，朝中空虚。当初， 宋武帝 准备攻下 渭河平原 后，在经略西北。此时， 晋绥军 将士都久战思归，都不想留下。刘裕也怕江南出事，便决议东反。留次子年仅十二岁的桂阳公刘义真为安西将军，雍秦二州刺史，镇守 长安 ；王镇恶以 征虏将军 领安西 司马 、冯 知府 ，委托给他捍卫的责任。
遇伏身亡
十二月，刘裕离开 长安 。时 赫连勃勃 强盛，之前见刘裕至长安，不敢妄动。等刘裕帅大军东还，赫连勃勃便于闰十二月侵犯北地。
义熙 十四年（418年）正月，夏国抚军大将军 赫连𪻺 ，抵达 渭河 北岸， 渭河平原 人民归降的，道路上前后相连。正月十五日（3月7日） 沈田子 邀王镇恶到 傅弘之 的大营举行军事会议。沈田子请求摒除左右人员，秘密对话。就在摒除左右人员之后，沈田子使他的族人沈敬仁藏在虎帐之中，击斩王镇恶，享年四十六岁，宣称奉 太尉 宋武帝 密令行事。后来沈田子也被王修所杀，在这样将领内斗的情况下，关中很快被夏国所占。
刘裕得到王镇恶被杀的消息，上疏皇帝 司马德宗 说：“沈田子忽然发狂，杀害忠良。”追赠王镇恶 左将军 、 青州市 刺史 。后来刘裕即位之后，追封王镇恶龙阳县侯，谥壮侯，更获得在太庙的配祭礼待。其子王灵福嗣爵。
家族成员
人物评价
王猛 ：“此非常儿，昔 孟尝 恶月生而相齐，是儿亦将兴吾门矣！”
李方 ：“君 丞相 孙，人才如此，何患不富贵。”
宋武帝 ：“镇恶， 王猛 之孙，所谓将门有将也。”“故安西司马、 征虏将军 王镇恶，志节亮直，机略明举。自策名州府，屡著诚绩。 南平 衅，势据上流，难兴强蕃，忧兼内侮。镇恶轻舟先迈，神兵电临，旰食之虞，一朝雾散。及王师西伐，有事中原，长驱 洛阳市 ，肃清湖、陕。入渭之捷，指麾无前，遂廓定 咸阳市 ，俘执伪后，克成之效，莫与为畴，实捍城所寄，国之方召也。近北虏游魂，寇掠渭北，统率众军，曜威扑讨。贼既还奔，还次泾上，故 龙骧将军 沈田子 忽发狂易，奄加刃害，忠勋未究，受祸不图，痛惜兼至，惋悼无已，伏惟圣怀，为之伤恻。田子狂悖，即已备宪。镇恶诚著艰难，勋参前烈，殊绩未酬，宜蒙追宠，愿敕有司，议其褒赠。”
沈约 ：帝王受命，自非以功静乱，以德济民，则其道莫由也。自三代以来，醇风稍薄，成功济务，尊出权道，虽复负 南面，比号轩、牺，莫不自谢 王风 ，率由霸德。 高祖 崛起布衣，非藉民誉，义无 曹操 英杰 之响，又阙晋氏辅魏之基，一旦驱乌合，不崇朝而制国命，功虽有余，而德未足也。是故 王谧 以内惧流奔，王绥以外侮成衅，若非树奇功于难立，震 大威 于四海，则不能承配天之业，一异同之心。 义熙 以后，大功仍建，自 桓温 所临，莫不献珍受朔。及金墉请吏，元勋将举，九命之礼既行，代终之符已及。方复观兵函、渭，用师天险，独克之举，振古难称。若使闭门反政，置兵散地，后败责其前功，一 亏其盛业，岂复得以黄屋朱户，为衰晋之贞臣乎？及其灵威薄震，重关莫守，故知英算所苞，先胜而后战也。王镇恶推锋直指，前无强陈，为宋方叔，壮矣哉！
司马光 ：“‘疑则勿任，任则勿疑。’裕既委 镇恶 以 渭河平原 ，而复与田子有后言，是斗之使为乱也。惜乎！百年之寇，千里之士，得之艰难，失之造次，使丰、鄗之都复输寇手。 荀子 曰：‘兼并易能也，坚凝之难。’信哉！”
张预 ：“孙子曰：‘兵以诈立。’镇恶扬声 刘藩 来上而谲 刘毅 。又曰：‘死地示之以不活。’镇恶弃衣粮而励士卒是也。”
陈元靓 ：”谋勇之臣，神武之君。惟君用臣，静乱 纷。浮江鲸突，入渭云屯。功高宋室， 征虏将军 。“
后世纪念
设庙
公元782年（ 建中 三年），礼仪使 颜真卿 向 李适 建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“宋征虏将军王镇恶”。