刘衍（？~126年），东汉下邳王，被称下邳惠王， 刘庄 的第六子，生母不详。公元72年（永平十五年），受封为下邳王，定都 古邳镇 （今江苏邳州）。在位期间为72年~126年。谥号为“惠”， 刘协 时追谥为“敬”，后改为吉王。
人物经历
刘衍素有容貌，肃宗（ 汉章帝 ）即位后，常在他身边侍奉。
公元72年（永平十五年），受封为下邳王，定都下邳县（今江苏邳州）。
公元79年（建初四年）， 临淮郡 、 九江郡 的 钟离姓 、 当涂县 、东城、历阳、 全椒县 等十七县被增拨给 下邳郡 。
公元126年，逝世，谥号为“惠”， 刘协 时追谥为“敬”，后改为吉王。