爱新觉罗·永 （1728年7月5日-1750年4月21日）， 清朝 宗室， 和硕定亲王 ，是乾隆帝爱新觉罗·弘历的长子，生母为哲悯皇贵妃 富察氏 。
乾隆十三年（1748年）时， 孝贤纯皇后 崩逝，永璜在丧仪中被乾隆帝斥责不懂礼数而受到责备，失去了宠爱。后在 乾隆 十五年（1750年）三月去世，年仅23岁。他被追封为 定亲王 ， 谥号 为“安”。
人物生平
爱新觉罗·永璜是乾隆帝爱新觉罗·弘历的长子。 雍正 六年五月二十八日（1728年7月5日），永璜生于紫禁城重华宫，母为格格富察氏。雍正十三年（1735年）其母病逝， 爱新觉罗·弘历 登基后追封为 富察·诸瑛 ，后追封为皇贵妃，谥号 哲悯皇贵妃 。
乾隆九年（1744年）迎娶 伊拉里氏 为福晋。
乾隆十二年（1747年）四月，乾隆帝下旨，著内库拨十万两白银给 内务府 大臣安排大阿哥永璜分府，七月初六，永璜的长子绵德（1747年-1786年）出生，其母为永璜嫡福晋伊拉里氏。八月，次子 爱新觉罗·绵恩 出生。
乾隆十三年（1748年），乾隆帝南巡，还跸次德州， 孝贤纯皇后 逝，永璜以大阿哥身份迎丧，祭礼时因与三弟 爱新觉罗·永璋 表现得不够伤感，被高宗当众痛责二人不合体统亦不懂礼节，更暗示二人被取消立储资格。永璜从此郁郁寡欢，不久便于乾隆十五年三月十五日申时（1750年4月21日）薨逝。此前永璜病重时， 爱新觉罗·弘历 特意下了道谕旨，提到：“至弥留之际，迁移外所，以便殡葬，虽属内廷向例，但当沉绵疾亟，令其远迁，朕心实有所不忍。况亭园不同大内，著即于皇子所居别室治丧。”乾隆帝不愿永璜病危弥留之际将其迁出紫禁城，故而格外开恩，允许永璜在宫内过世，而非吉安所。
乾隆帝在永璜死后，下谕曰：“ 皇长子 诞自青宫，齿序居长。年逾弱冠，诞 毓[yù] 皇孙。今 遘[gòu] 疾薨逝，朕心悲悼，宜备成人之礼。”于是追封皇长子永璜为亲王， 封号 定， 谥号 安。其长子绵德承袭 爵位 为郡王，后因事夺爵，换由次子绵恩承袭，绵恩于乾隆五十八年（公元1793年）进封亲王。
人物关系
后世纪念
爱新觉罗·弘历 御制诗
《皇长子薨逝志悲》
皇长子诞自青宫，今年甫二十有三，不幸薨逝。既追封亲王，厚饰终之典，而父子至情、伤痛不能。 己巳 朕先抱 端慧皇太子 、 悼敏皇子 之戚，继有 中宫 之哀，时命多 ，今复遘此，虽勉自抑制，其何以堪！诗以志悼。宵旰[gàn]焦劳者，那堪变故丛。灰心临素幔，泪眼向东风。将老失长子，前年别正宫。何 频命蹇[ jiǎn ]，不敢问苍穹。
《皇长子定安亲王园寝 酒》
佳城惊见此何来，千古伤心酒一杯。犹忆前年当此日，相教射 木兰 回。越二年， 皇长子 永璜薨，金棺用 杉木 ，其福買及皇孙 爱新觉罗·绵德 等 发去首饰，成服百日而除，素服二十七月。成服王公大祭日除。 礼部 以第三日移殡，请辍朝三日，诏改五日，追封 和硕定亲王 ，谥曰安。初祭、大祭并亲临。
《雍和宫感成长律》
跃龙邸第象筵施，来往因缘每驻兹。漫拟福田缘有为，藉非佛地更何宜。盆榴宛复簪 符节 ，庭草犹然拜训时。即我而今知爱子，云天仰睐邈含悲。
《皇长子挽词》
（一）
灵 悠扬发引行，举 人似太无情。
早知今日吾丧汝，严训何须望汝成。
（二）
三年未满失三男，况汝成丁书史耽。
见说在人犹致叹，无端丛已实何堪！
（三）
书斋近隔一溪横，长杳芸窗占毕声。
痛绝春风廞【xīn】马去，真成今日送儿行。