爱新觉罗·永璋(1735年—1760年 )， 爱新觉罗·弘历 第三子，母为汉妃 纯惠皇贵妃 苏氏 ，循郡王。
孝贤纯皇后 逝于德州舟次后， 乾隆 为其举行盛况空前的国恤，永璋因对孝贤皇后没有哀伤的表示，乾隆对此十分愤怒。他斥责永璋“于人子之道毫不能尽”。永璋为此失去了竞争皇位的资格。 永璋的母亲苏氏在乾隆二十五年(1760年)年初病入膏肓。永璋在母亲逝后三个月后亦抑郁身亡，年仅二十五岁。 死后，爱新觉罗·永璋被乾隆帝追封为多罗循郡王。
生平事迹
爱新觉罗·永璋出生于雍正十三年(1735年)五月二十五日。
乾隆十三年（1748年），乾隆考虑过立永璋为储，而且还同 大学士 钮祜禄·讷亲 私下说过“尚有可望”立储皇三子。
同年三月十一日， 孝贤纯皇后 在随 爱新觉罗·弘历 东巡意外逝世后。 乾隆 宣布为孝贤皇后举行盛况空前的国恤。永璋因在迎丧途中表现得不够伤感，乾隆对此十分愤怒。他斥责永璋“于人子之道毫不能尽”。永璋的师傅也因此受到了罚俸的处分，乾隆甚至还公开宣布永璋不可承继 大统 。永璋因为这件事失去了竞争皇位的资格。
永璋既惶恐又悔恨。在乾隆十四年的册封中没有他的母亲，他意识到自己的无知已经影响到母亲的处境。母亲因受自己的牵连而与皇后的桂冠无缘，永璋再次陷入无法摆脱的自责之中。
永璋的母亲苏氏在 乾隆 二十五年(1760年)年初病入膏肓。永璋在母亲逝后三个月后亦抑郁身亡，年仅二十五岁。 死后，爱新觉罗·永璋被 爱新觉罗·弘历 追封为多罗循郡王。
亲属关系
参考来源：
影视形象
皇陵
乾隆皇子园寝位于 密云区 不老屯镇 杨各庄村 东南，是 清代 乾隆帝长子 爱新觉罗·永璜 、第三子循郡王永璋、第五子荣纯亲王 爱新觉罗·永琪 的园寝。1985年因修 密云水库 ，经国家批准，北京市文物部门对乾隆皇子园寝进行了挖掘，挖掘出土文物现存于 首都博物馆 。乾隆皇子园寝 坐北朝南 ，占地面积10000多平方米，设有月河及两座 汉白玉石桥 ，其后依次建有碑楼，内有螭首龟趺碑两通，因葬有三位皇子，有一碑两面均有碑文。园寝围墙南辟大门三间，有东西朝房，享殿五间，旁有东西角门，后面月台上有三个宝顶。现挖掘后的陵区已成一片平地，多年来全部被水库淹没，枯水期露出水面。
循郡王府
循郡王府位于 安定门内大街 方家胡同13号、15号。循郡王府坐北朝南，原建筑面积1210平方米。1984年被公布为北京市重点文物保护单位。