刘友（？―公元前181年）， 汉高祖 刘邦 第六子， 刘盈 刘盈 、 刘恒 异母弟， 西汉 诸侯王。
汉高祖十一年（公元前196年），受封淮阳王。汉惠帝元年（公元前194年）， 吕雉 派人毒杀赵隐王 刘如意 ，改封刘友为赵王。
吕后七年（公元前181年），刘友的王后（ 吕姓 之女，可能是吕后的侄女）因刘友宠爱其他姬妾，心生妒忌，便向吕后诬告刘友想反叛。吕后大怒，于是召刘友进京，将他软禁起来，并断绝粮食，刘友饿死在软禁之所，以平民礼节下葬， 谥号 幽王。
人物生平
封王淮阳
刘友是汉高祖刘邦第六子， 刘盈 刘盈和 刘恒 的异母弟，生母不详。
汉高祖十一年（公元前196年）三月，梁王 彭越 谋反失败，遭诛灭三族。汉高祖下诏说：“选择可以受封梁王、淮阳王的人。”燕王 卢绾 、 相国 萧何 请求立皇子 刘恢 为梁王，皇子刘友为淮阳王，此建议得到汉高祖的采纳。同年三月十一日，汉高祖封刘友为淮阳王，废除颍川郡，将其一部分较大的土地扩充到淮阳国。
改封赵王
汉高祖 十二年（公元前195年）四月二十五日，汉高祖去世。同年五月十七日，刘友的二哥皇太子 刘盈 即位，是为 汉惠帝 。汉惠帝即位后，尊奉其母皇后 吕雉 为皇太后，并由吕雉临朝摄政。
汉惠帝元年（公元前194年）十二月， 吕后 派人毒杀刘友的三哥赵隐王 刘如意 ，改封刘友为赵王。
汉惠帝七年（公元前188年）八月十二日，汉惠帝去世，皇太子 汉少帝 即位，史称前少帝，并仍由吕后临朝摄政。
幽禁饿死
吕后七年（公元前181年）正月，当时刘友的王后是吕氏之女（可能是吕后的侄女），刘友不喜欢她，而喜欢其他的姬妾。吕王后很妒忌，恼怒之下便离开家，到吕后面前诽谤刘友，诬告刘友曾经说：“吕氏怎么能封王，太后百年之后，我一定要收拾他们。” 吕雉 大怒，于是召赵王刘友进京。
刘友来到京城后，吕后把他安置在官邸里却不接见，并派护卫队将他围困起来，不给他饭吃。刘友的臣下有偷着给送饭的，就抓起来问罪。刘友在幽禁中作绝命诗歌《赵幽王歌》，以抒发哀怨愤懑之情。
同年正月十八日，刘友终因幽禁而饿死，朝廷仅按平民礼节，把他埋葬在 长安 （今陕西西安）百姓坟墓的旁边。因刘友是幽禁而死，所以给他上 谥号 为幽王。
家族成员
父母
父亲： 汉高祖 刘邦
嫡母： 吕雉
生母：不详
兄弟姐妹
• 哥哥
刘肥 刘肥
刘盈 刘盈
赵隐王 刘如意
赵恭王 刘恢
• 弟弟
淮南厉王 刘长
燕灵王 刘建
• 姐姐
妻子
吕王后，吕氏之女（或是 吕后 的侄女）。
子孙
• 儿子
赵王 刘遂 ，刘友长子。
河间 文王 刘辟强，刘遂弟。
• 孙子
河间哀王 刘福 ，刘辟强之子。
史书记载
《史记·卷八·高祖本纪第八》
《史记·卷九·吕太后本纪第九》
《史记·卷五十·楚元王世家第二十》
《 汉书 ·卷一下·高帝纪第一下》
《汉书·卷二·惠帝纪第二》
《汉书·卷三·高后纪第三》
《汉书·卷三十八·高五王传第八》
《 资治通鉴 》卷十二至卷十三