娥清， 鲜卑族 ， 代郡 人， 南北朝 时期 北魏 将领，官至 平东将军 。娥清善用兵，有谋略，屡立战功。 泰常 元年（416年）， 东晋 将领 朱超石 侵犯平原，朱超石返回时，娥清与 长孙道生 率军追击，俘获其将 杨丰 。
泰常二年（417年），娥清与周几等讨伐丁零人翟蜀等，将其力量全部消灭。泰常八年（423年），再与周几等渡黄河扩占土地，到达湖陆时遭百姓抵抗，娥清等因而杀死几千户百姓，俘获一万多人。随即镇守 枋头 。
拓跋焘 继位后，娥清回京任职。柔然可汗 大檀 迁居 内蒙古地区 时，娥清与平阳王 长孙翰 出兵讨伐，大量俘获而回。后随太武帝征伐 柔然 、平定统万。
后来娥清在与 西夏 皇帝 赫连昌 之弟 赫连定 交战时被擒。太武帝攻克 平凉市 后，才得返回。在镇守 太原市 时，讨伐山胡人白龙，杀死其部众将帅，而后屠城。
太延 二年（436年），娥清与安西将军 古弼 等攻打 北燕 ，因没有速战，致使北燕皇帝 冯弘 逃奔 高丽 ，被贬为守门卒。最终在家中去世。
人物生平
追击晋军
娥清年轻时有用兵谋略，屡立战功。后来逐渐升任振威将军。
泰常 元年（416年）， 晋朝 权臣 宋武帝 派遣将领 朱超石 侵犯 北魏 的平原，到达畔城后逃回。娥清与 长孙道生 率军追到 黄河 ，俘获他的部将 杨丰 。班师回朝后，被任命为给事 黄门侍郎 。先前，徒河部落散居三州，是百姓的大害。 拓跋嗣 诏令娥清把他们迁移到平城。娥清妥善安抚，使迁移的人如同回家。
平定叛乱
泰常二年（417年）十一月， 司徒 长孙嵩 等诸军到乐平。明元帝下诏命长孙嵩派娥清、周几等与 叔孙建 讨伐西山丁零人翟蜀、洛支等，把他们的力量全部消灭 尽后回军。
泰常 八年（423年），明元帝 拓跋嗣 南巡到 邺城遗址 ，任命娥清为中领军将军，与宋兵将军 周几 等渡黄河扩占土地。娥清等到达湖陆， 高平 百姓聚集在山林泽薮中，抗拒魏军，娥清等因而杀死几千户百姓，俘获一万多人。娥清因功赐封爵位为须昌侯。娥清与周几等接着镇守 枋头 。
随军征战
拓跋焘 拓跋焘在位初年，娥清从枋头回到京师，担任假征南将军，进封爵位为东平公。柔然可汗 大檀 迁居 内蒙古地区 ，娥清与平阳王 长孙翰 从东道出行长川讨伐大檀，大量俘获而回。改任宗正卿。
不久，娥清跟随太武帝征伐 柔然 。又跟随平定统万，接着与 奚斤 追赶大夏皇帝 赫连昌 到安定，与赫连昌相持。
战败被擒
等到 安颉 擒获赫连昌，赫连昌的弟弟赫连定向西奔逃，奚斤追赶他。娥清想要沿着水路而去，奚斤不听，于是与奚斤都被 赫连定 捉住。
太武帝攻克 平凉市 后，娥清才得以回来。后来诏令娥清镇守 太原市 ，在西河讨伐山胡人白龙，杀死白龙的父亲及其将帅，接着屠城。升任 平东将军 。
去世
太延 二年（436年）三月二十日，娥清与安西将军 古弼 等人，率领一万精锐骑兵讨伐 北燕 皇帝 冯弘 。娥清因没有速战，致使冯弘逃奔 高丽 ，于是被用囚车押解回朝，降为守门卒。最终在家中去世。
主要成就
娥清效力 北魏 拓跋珪 、 拓跋嗣 、 拓跋焘 三朝，以有勇有谋著称，屡立战功，在抗击 刘宋 、平定丁零、讨伐山胡、 北伐 柔然 、攻打胡夏、讨灭北燕的过程中都有表现。
但发挥不稳定，有黄河之战惨败于刘宋军，被 赫连定 生擒，以及在 燕国 征伐中表现不佳的劣迹。因此最终被贬为城门卒，落魄而终。
家族成员
娥延，娥清之子，官至员外 散骑常侍 ，封南平公。
史书记载
《 魏书 ·卷三十·列传第十八》
《北史·卷二十五·列传第十三》
人物评价
魏收 《 魏书 》：①“少有将略，累著战功。” ；②“清善绥抚” ；③“ 楼伏连 ， 丘堆 ，娥清，俱以壮勇，征伐四克。”