折御卿（958年―995年），府州（今 府谷县 ）人。 北宋 开国名将，静难军 节度使 折从阮 之孙， 永安军 节度使 折德扆 次子，泰宁军节度使 折御勋 之弟。
折御卿出身云中大族，事 赵匡胤 ，随太祖征 山西省 ，大破苛岚军，擒军使，杀 刺史 ，活捉其军中大将，四次徙官为府州观察使、永安军节度使等，多次率军击败契丹军。淳化五年（994年），于子河 之战歼敌5000多人，获马1000匹， 赵光义 赐旗30竿，以壮军威。 辽朝 窥边不止，折御卿整日练兵备战，劳累成疾，契丹乘机再次入侵。折御卿带病出战，敌将望见即抱头鼠窜。不久后，在军营病逝，年仅三十八岁。获赠侍中。
人物生平
折御卿起初蒙荫担任节 院使 。 干德 二年（964年），折御卿的父亲 折德扆 去世，折御卿的哥哥 折御勋 担任汾州团练使、权 知府 州事，署任折御卿为汾州兵马都校。 开宝 二年（969年），折御勋担任 永安军 留后 ，朝廷以折御卿为闲厩副使、知府州。
赵光义 亲征 北汉 ，折御卿随军出征，奉命与 尹宪 率领屯兵一同攻打岚州；后领兵奋勇冲杀，攻破 岢岚军 ，擒获军使折令图，攻下岚州。不久杀死宪州 刺史 霍 ，活捉其将马延忠等七人，战功卓著，升任崇仪使。
淳化 三年（992年），折御卿经过四次升迁至府州观察使。
淳化五年（994年），折御卿升任永安军 节度使 。当时 辽朝 一万多人攻掠府州，折御卿率部埋伏在子河汊（今 内蒙古自治区 东胜区 南）一带，这里为辽兵回归必经之路，待辽兵满载而归的时候，宋兵四面出击，大败辽军，人马坠崖谷，死者相枕，此战歼敌五千余人，缴获战马千匹，契丹将领号突厥 太尉 、 司徒姓 、舍利等二十多人战死，擒获损兵折将，大煞辽兵气焰，受到 赵匡胤 嘉奖，赐旗三十杆，以壮军容。契丹兵败子河汊后，时刻寻机报复。
第二年，折御卿积劳成疾，染病在身。 党项族 首领 李继迁 派间谍告知 辽国 ，引诱其再次入侵，并允诺派兵援助。 辽朝 大将韩德威率大军再次入侵，折御卿带病出征。折御卿病势加重，折母派人要把他接回家养病，折御卿说：“世受国恩，边寇未灭，今大敌当前，我怎能弃士卒而自便，死于军中乃军人本分焉，望母亲不要牵挂，自古忠孝不能两全！”言罢，涕泪纵横，第二天死在军中，年仅38岁，皇帝闻之哀悼痛惜，赠侍中。
家族成员
祖父
折从阮 ，历仕 后晋 、 后汉 、 后周 三朝，官至静难军 节度使 。
父亲
哥哥
折御勋 ，官至泰宁军节度使。
儿子
折惟正，官至洛苑使、 知州 事。
折惟信，折惟昌之弟，官至供奉官。
折惟忠 ，折惟昌之弟，官至知兵事。
孙子
折继宣 ，折惟忠之子，官至嗣州事。
折继祖 ，折继闵之弟，官至解州防御使。
折继世 ，折继祖之弟，官至。果州团练使。