RIM-162改进型 “海麻雀”导弹 （RIM-162 Evolved Sea Sparrow Missile，通常称作ESSM ）是 RIM-7P海麻雀舰空导弹 的改进型（主要采用其制导部件），用于防御高性能反舰导弹、战斗机和巡航导弹，特别是超声速、高机动反舰导弹。
20世纪80年代末， 北大西洋公约组织 防空战系统（NAAWS）项目确立，1991年该项目彻底失败，但其萌生的要求形成了后来ESSM的性能指标。1991年4月， 北约海麻雀项目办公室 （NSPO）在 北约海麻雀项目指导委员会 上，提交了基于上述要求的ESSM开发计划，该计划获批后由美国 雷神导弹系统公司 负责研发。2000年3月16日，ESSM完成首次实弹试射。2002年9月，ESSM开始交付 美国海军 ，2004年首次装备在美国海军，并陆续装备到 北约海麻雀联盟国家 以及日本、 阿拉伯 、 芬兰 、 墨西哥 。
ESSM可在全天候条件下运行。ESSM长度约3.64m，直径254mm，重量280kg。导弹采用 MK 134 Mod 0火箭发动机 ，速度为4马赫多，作战范围50公里。
发展历程
研制背景
1968年6月，美国、 丹麦 、 意大利 和 挪威 4个北约国家海军签署了一份谅解备忘录，旨在开发新型舰载防空导弹系统。这4个国家组成 北约海麻雀联盟 ，共同投资开发Mk57北约海麻雀面射导弹系统（NSSMS）。这项合作致力于降低项目总成本，同时保证该系统在 北大西洋公约组织 成员国家间的标准化和通用化。后来加入该联营企业的国家有： 比利时 （1970年）、 荷兰 （1970年）、 德国 （1977年）、 加拿大 （1982年）、 希腊 （1982年）、 葡萄牙 （1988年）、 西班牙 （1991年）和 土耳其 （1982年）。1990年， 澳大利亚 成为加入北约海麻雀项目的首位非北约国家。2002年，意大利退出。
1969年9月， 雷锡恩公司 获得了NSSMS的系统开发合同，以 RIM-7H海麻雀导弹 、 Mk29轻型八联装发射装置 和 Mk91火控系统 为基础进行系统设计。随着开发项目取得成功，雷锡恩公司于1973年8月获得了首份生产合同。随后，雷锡恩公司着手强化计划、协调和执行过程以管理这个多国参与的防御武器制造项目，包括在 哥本哈根 建立了欧洲 项目管理办公室 ，按照 备忘录 的贸易支付差额预案，协调硬件采购与工业部门的参与问题。
北约海麻雀项目研制的 RIM-7P导弹 代表了原北约海麻雀系列产品的最高技术水平，但是其 火箭发动机 和翼控式空气动力学原理无法有效应对超声速、低空飞行和高机动性反舰导弹威胁，ESSM正是以它为技术起点发展而来。
20世纪80年代末，北约防空战系统（NAAWS）项目确立，旨在以多功能雷达和改进的自防御导弹为基础，建立一种分布式结构的本地空域导弹系统。该项目于1989年渐露败迹，最终于1991年彻底失败，但其萌生的要求形成了后来ESSM的性能指标。实际上，NAAWS的概念研究把由北约海麻雀改进的一种制导武器确定为最佳技术解决方案。
NAAWS项目虽然失败，但 美国海军 对改进的海麻雀导弹的需求仍然存在。沿海作战的发展要求反应更加迅速的舰船自防御导弹。由于意见基本一致，几个在NAAWS项目中比较活跃的北约国家仍然是北约海麻雀项目的成员。他们要求 北约海麻雀项目办公室 （NSPO）评估对海麻雀导弹进行更新的可能性，是否能够达到NAAWS本地空域导弹曾计划达到的性能。这种在动力学方面经过改进的海麻雀导弹就成为了ESSM。1991年4月，在 北约海麻雀项目指导委员会 上，NSPO提交了基于上述要求的ESSM开发计划，以应对潜在的威胁，并强调与该项目成员国家火控系统和发射装置的 兼容性 。
研制历程
ESSM项目通过
在 北约海麻雀项目指导委员会 批准ESSM项目以后，该项目的概念确定阶段（CDP）启动，牵头单位是 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室 （APL）和海军空战中心，该阶段的主要任务是评估海麻雀对抗NAAWS威胁的能力。
ESSM项目的概念确定阶段将其作为NAAWS项目的一部分，致力于综合考虑工程、成本、日程和性能各个方面，同时进行一系列深入研究，根据面临的威胁与作为ESSM作战系统集成成果的限制（比如发射装置单元尺寸，质量限制与舰船系统的支持性），建立导弹基线。
为达到动力学和机动性要求，CDP基线确定ESSM需要一个直径增大至254mm的 火箭发动机 ，采用 尾翼 控制，与 北约轻型RIM-7M“海麻雀”舰空导弹 的弹翼控制不同。后来，又进一步确定ESSM需要加装 推力 矢量 控制（TVC）以便与 垂直发射系统 兼容。大量的分析和 仿真 也证实了以上方案的可行性，仅需对制导系统和战斗部进行有限的改动，就可以提供对抗超声速机动威胁所必需的能力。从一开始还确定了要将ESSM与多种作战系统结构集成，并且可以选择不同的制导方案进行作战。美国负责研究、开发与采购的海军部长助理指出，在提供需要的自防御能力方面，将进行成本与作战效能研究，以评估ESSM的效能，并与其它几个确定的方案进行比较。
APL为实施评估的 北约海麻雀项目办公室 和海军分析参谋中心提供支持。作为这次评估的一部分，APL进行了进一步研究，以确定在敌方通过降低目标特征等可行技术手段增加威胁时，备选 导弹 的灵敏度。结论是ESSM可能采用的半主动雷达寻的系统，比主动导引头更适合未来的预筹产品改进。这次评估将ESSM确定为最具前景的选择， 美国海军 批准该项目进入工程研制阶段。
ESSM项目完成整装弹关键设计评审
1994年， 美国海军 海上系统司令部代表 北约海麻雀项目办公室 提出ESSM在工程研制阶段的征求建议书。 休斯导弹系统公司 和 雷锡恩公司 分别组队参与竞争，前者于1995年6月胜出，获得价值1.67亿美元的工程研制合同。雷锡恩公司随即提出抗议，并很快获得了工程研制项目的子合同。
1997年， 雷锡恩公司 收购 休斯飞机公司 的航空航天和防御业务部以后，其导弹系统分部接管了ESSM项目。北约 北约轻型RIM-7M“海麻雀”舰空导弹 和ESSM的工业项目管理和集成工作合二为一，在前休斯公司的导弹部门进行。这时，前文提到的10个国家组成国际团队，成立工程研制公司，进行ESSM设计与开发。虽然其中某些国家的公司发生了一些变动，但该团队在生产阶段的工作未受影响。为了保证成员国的成本效益以及便于管理，工程研制项目根据主要导弹系统结构和（或）集成工作被分成8个部分，包括武器系统工程、导弹总体、制导系统、战斗部、改装、 推进系统 、尾部TvC与发射箱。
1995年披露的资料表明，美国工业部门参与工程研制项目45％， 荷兰 和 德国 公司分别占该项目的11％， 澳大利亚 占8％， 加拿大 和 西班牙 分别占6％，其它成员国家占剩余的13％。1997年7月，ESSM项目成功完成了整装弹（AUR）的关键设计评审，这是ESSM项目发展的重大里程碑。
ESSM完成首次实弹飞行试验
这次评审使ESSM团队增强了信心，该项目进入制造与试验阶段。随后就进行了几次试验。首先，在 新墨西哥州 的 白沙导弹靶场 （WSMR）进行了有限发射试验和爆炸试验，随后于1998年9月17日在WSMR进行了飞行试验。这次飞行试验采用了配备非主动制导系统的控制试验飞行器（CTV），从 Mk29发射装置 发射，进行信息收集以验证ESSM数字模型。
2000年3月16日，CTV-4A在 白沙导弹靶场 成功地对 BQM一34SFirebee靶机 进行了战术杀伤，ESSM首次实弹飞行试验完成。这是一个重大里程碑。另一个重大里程碑是在2001年6月，通过S 波段 采用 宙斯盾SPY-l雷达 制导的ESSM成功发射。但是，ESSM试验与评估项目的发展也不是一帆风顺的。在2000财年，三次制导系统试验飞行器（GTV）试验中有两次都在末制导阶段丢失了 雷达天线 罩。重新设计以后，在2001财年，GIN-4和GTV-5配备了不同厂家的天线罩，飞行试验取得成功。
ESSM进行多次发射试验
2001年11月，ESSM采用 美国海军 的自卫试验舰船（SDTS）进行了早期的水面发射试验。但头两次发射均告失败，使展开的 尾翼 保持直立状态的锁定销出现故障，导弹失控。2001年11月底的飞行试验采用的是非折叠尾翼，在完成惯性中制导和末段寻的过程后，击毁了目标。后来采用的折叠尾翼，其锁定销经过了重新设计。早期的水面发射试验还暴露出信号处理器引入显著噪声的问题，其原因是 火箭发动机 排出的羽烟影响了尾部基准信号。把 无线电接收机 天线从导弹尾部换装到制导舱后，问题得到了解决。
2002年3月初，ESSM采用中制导，成功拦截了模拟超声速反舰导弹的低空目标 MQM-8GER Vandal ，这是RIM-162首次打击超声速目标。同月，装备自卫试验舰船的ESSM以全程寻的工作方式发射，摧毁了一枚低空飞行的 AGM-84反舰导弹 。
2002年6月23日， 美国海军 部队首次发射ESSM，这枚DDG-51 导弹 驱逐舰 Shoup号 发射的导弹击毁了 BQM-74靶标 。这是ESSM首次从 宙斯盾驱逐舰 发射。2003年，美国海军部队在报告中称，经过2003年3月至4月多次从Shoup号成功发射，ESSM的作战试验和评估阶段取得了胜利，表明ESSM已经适于作战，建议装备舰队，并于2004年1月12日，签署了全速生产 备忘录 。
2003年9月， 皇家澳大利亚海军 成功发射了ESSM，这是ESSM首次在美国以外的国家发射。这次试验验证了ESSM在当地交叉目标能力（CTC）模式下的作战能力。2003年11月， 荷兰皇家海军 首次成功发射了ESSM。这是ESSM首次以断续等幅波照射（ICWI）方式工作，由先进 相控阵雷达 （APAR）进行引导。
2007年，海上发射试验验证了ESSM通过软件实现的面对面打击能力首次试验成功打击了刚性船体的小型充气艇，采用的 火控系统 是 Mk57 Mod12 。这也是首次在海上验证了Mk57 Mod12/13及其 Mk73 Mod3 固态 发射机 在自动模式下对ESSM进行面拦截的支持。在本次试验中，启用了位于 加利福尼亚州 的海军空战中心武器分部与 雷锡恩公司 合作开发的软件，该软件使导弹具备面拦截能力。
2014年5月，在尼米兹级航空母舰 西奥多·罗斯福号 战斗系统舰艇资格试验中，该导弹成功应对空中威胁。
生产历程
2001年8月，NAVSEA授予 雷锡恩公司 RIM-162导弹的第一份低速生产合同，价值2.126亿美元，该合同包括提供255套ESSM系统以及生产支持和工程技术服务。2002年9月，ESSM开始交付 美国海军 ，同年12月又签署了追加163枚RIM-162导弹，价值1.187亿美元的合同。
2004年4月30日， 雷锡恩公司 获得了首份全速生产合同，价值2.327亿美元，包括制造368枚导弹。随后，多次获得订单。日本的ESSM项目于2004年确定了通过雷锡恩公司直接销售，日本的 三菱电子公司 （MELCO）获得了生产许可，除MELCO本身进行的生产活动外，还从ESSM同盟国家引进零部件。
2005年5月， 雷锡恩公司 获得的订单包括251枚导弹、价值1.627亿美元；同年12月的订单包括198枚导弹、价值1.524亿美元；2007年6月的订单包括294枚导弹、价值2.23亿美元；2008年4月的订单包括307枚导弹、价值2.45亿美元。到2008年12月，共生产交付了900枚导弹。
2007年， 阿拉伯联合酋长国 成为第一个FMS用户，NAVSEA授予 雷锡恩公司 32套ESSM系统的生产合同，价值2250万美元。阿联酋用ESSM装备其购买的战舰。
2018年2月5日， 美国国务院 批准出售给 芬兰 68枚ESSMM，还包括17个MK25四包装罐和8个MK783运输集装箱，以及备件和维修零件、支持和测试设备、培训、工程、技术和物流支持服务和支持。估计总价值为1.127亿美元，导弹的主要承包商是 雷神公司 ，罐体的主要承包商是 BAE Systems 。
装备历程
ESSM于2004年在美国首次投入使用，随后在北约 AIM-7麻雀导弹 联盟成员国 澳大利亚 、 比利时 、 加拿大 、 丹麦 、 德国 、 希腊 、 荷兰 、 挪威 、 葡萄牙 、 西班牙 、 土耳其 部署，之后又出售到了日本、 阿拉伯 、 芬兰 、 墨西哥 。
基本设计
外观设计
ESSM长度约3.64m，直径254mm，重量280kg。
动力
ESSM反舰导弹配备尾控系统以获得高速和机动性。 ESSM反舰导弹由高性能 MK 134 Mod 0火箭发动机 双推进剂 推进系统 提供动力，可产生高 推力 。电机可在-14°F至133°F的温度范围内运行。其火箭发动机长约78.8英寸，直径10英寸，重167.8千克，采用D6AC钢设计，并采用 芳香族聚酰胺 填充乙烯丙烯二烯单体绝缘体、鼓风管喷嘴、双同心端羟基聚醚（HTPE）推进剂、 点火器 、固态 激光 起爆系统和推力 矢量 控制系统。
导弹技术
该导弹可以装载在 MK41 VLS舰载发射系统 的四联装弹筒中，也可以装载在 MK29 可训练发射器和 MK48制导导弹 VLS的单个包装中。ESSM还能够从 Mk57 VLS和 MK56 双装ESSM发射系统发射。
海麻雀导弹可与宙斯盾 航空武器系统 、MK57北约海麻雀导弹系统（NSSMS）、Flexfire武器控制系统、舰船自卫系统（SSDS）、全舰计算环境和APAR作战系统集成。
制导系统
海麻雀地空导弹在直径为8英寸的前体制导部分配备了改进的半主动雷达寻的制导系统。制导系统采用惯性/指令中段 连续波 雷达或间断连续波雷达照明数据。使用X 波段 和S波段 数据链路 将信息传输到作战系统。ESSM提高了对较小目标的攻击性能。
攻击方式
该导弹配备符合钝感弹药（IM）标准的 环形 爆炸破片战斗部，重40.5公斤，对反舰导弹具有较高的杀伤力。
服役情况
采用国家
ESSM于2004年在美国首次投入使用，并迅速在北约 AIM-7麻雀导弹 联盟成员国 澳大利亚 、 比利时 、 加拿大 、 丹麦 、 德国 、 希腊 、 荷兰 、 挪威 、 葡萄牙 、 西班牙 、 土耳其 部署。之后ESSM又出售到了日本、 阿拉伯 、 芬兰 、 墨西哥 。
实战运用
2006年在 也门 ， 美国海军 的 梅森号航空母舰 （DDG-87）发射了两枚标准导弹2（SM-2）和一枚进化 北约轻型RIM-7M“海麻雀”舰空导弹 （ESSM），以保护导弹驱逐舰和附近的 庞塞号航空母舰 免受从也米尼海岸发射的两枚疑似巡航导弹的攻击，但不确定这枚疑似巡航导弹是被 SM-2导弹 击落还是自行落入水中。
衍生型号
参考资料：