桑丘之战，发生在前323年（ 姬扁 四十六年）左右，是 齐国 首次击败 秦国 入侵的战役。这场战役是秦国商鞅变法以来的首次正面交锋，秦国原本计划借胜魏解楚的威势打击齐国，却反被齐国击败。在此背景下，秦国派遣使者以“西藩之臣”的身份向齐国赔罪。
战争背景
周显王二十八年（前341年），齐国在 马陵之战 打败了 魏国 ，齐国国势窜起。隔年（前340年），齐、秦、赵从东、西、北三面夹攻魏国，齐、秦在同一阵线，共同敌对魏国，此时两国关系尚属友好。
周显王 四十四年（前325年） 秦惠文王 称王后，有心要进攻中原，于第二年年（前324年）任命 张仪 为秦相，并攻取魏国陕邑（今 河南省 陕县）；隔年（前323年） 楚国 在 宋襄公陵 （今河南省睢县）击败魏国，夺取魏国八个邑。此时秦相张仪正策划著“欲以秦、韩、魏之势伐齐、荆”，向秦惠王献计，认为“和楚国一起进攻 魏国 ，魏国受到挫折就会投向楚国， 韩国 本来是魏的友好国家，这样 秦国 就被孤立。不如出兵来迷惑他，魏国和楚国大战，秦国就可以取得河西以外的领土而回。”于是 秦惠文王 反过来允诺魏国与之一起反击进犯的 湘军 ，以便取得魏国西河之外的土地。
秦国挟胜魏国之威势，且帮魏国化解了楚军的继续进犯，因此便想趁势扩大战果，此前不久 楚国 大将 昭阳 大败魏国，夺取了襄陵附近的八座城邑，昭阳正打算以大胜魏国之威，移动军队攻齐， 齐国 势单力孤，秦国见此良机，于是假道韩、魏以攻齐国，企图借此挫败齐国的威势。
战争过程
《战国策·齐策一·秦假道韩魏以攻齐》中记载的战役过程。
秦假道韩、魏以攻齐， 齐威王 使 匡章 将而应之。与秦交和而舍，使者数相往来，章子为变其徽章，以杂 秦军 。候者言章子以齐兵入秦， 威王 不应。顷之间，候者复言章子以齐兵降秦，威王不应。而此者三。有司请曰：“言章子之败者，异人而同辞。王何不发将而击之？”王曰：“此不叛寡人明矣，曷为击之！”
顷间，言齐兵大胜，秦军大败，于是秦王拜西藩之臣而谢于齐。左右曰：“何以知之？”曰：“章子之母启得罪其父，其父杀之而埋马栈之下。吾使者章子将也，勉之曰：‘夫子之强，全兵而还，必更葬将军之母。’对曰：“臣非不能更葬先母也。臣之母启得罪臣之父。臣之父未教而死。夫不得父之教而更葬母，是欺死父也。故不敢。’夫为人子而不欺死父，岂为人臣欺生君哉？”
战役过程
秦国 借道魏韩向 齐国 展开军事行动，先是越过韩、魏、卫 三国 ，佯攻 东平湖 左岸的阳晋（今 山东省 曹县）要道，突然从阳 晋西南 下至齐国西南重镇亢父（今山东省 任城区 南部），这里道路险恶， 秦军 想出其不意，从这里北上绕过右壤直插齐国的南阳腹地。这时 齐威王 任命 匡章 为将，率领齐军前去迎战。
秦军行至齐宋边界处的桑丘（今山东省 兖州区 ），秦军和匡章率领的齐军主力相遇，齐、秦两军对垒扎营。秦军将领为了严明军纪，也为拉拢齐地人心，故下令：“有谁敢在距离 柳下惠 坟墓五十步内的地方打柴的，便判死罪，绝不宽恕。”同时为了激励士气，还下令悬赏“有谁能得到齐王首级的，封 万户侯 ，赏赐二万两黄金”。
由于 秦军 是孤军深入，又必须顾及到后方，惟恐韩、魏二国在后图谋。所以 秦军 只是虚张声势威胁向齐出兵，实际上却犹疑不定不敢进攻。
匡章 充分利用了秦军欲进不得、欲退不能的矛盾心理，在开战前夕，让双方使者多次互相来往。匡章借机变更了部分齐军的旗帜标记，混杂到秦军当中，等待配合 齐国 的主攻部队破敌。 齐威王 派往前线的探子不明白匡章的用意，悄悄向齐威王回报说：“章子让齐军加入 秦军 。”齐威王听了置之不理。过了不久，又有前线回来的探子向齐威王回报：“匡章让齐军向秦军投降。”齐威王仍旧不理会。如此反复多次。朝廷众大臣见此情景，向齐威王请求说：“说 匡章 失败降秦的探子，人不相同而言辞相同，大王为何还不发兵前去讨伐他呢？” 齐威王 胸有成竹地回答：“这很明显的不是背叛寡人的行动，为何要讨伐他呢！”不久之后， 匡章 的战术大获成功， 秦军 被混进军营的齐军士兵和匡章的大部队内外夹攻，原本战意就不甚坚决的秦军一触即溃。 齐国 朝中得知前线传来齐军大胜的捷报。左右大臣吃惊，询问 齐威王 何以有此先见之明。齐威王告诉“章子的母亲启，由于得罪他的父亲，就被他的父亲杀死埋在马棚下，当寡人任命章子为将军时，寡人曾勉励他说：‘先生的能力很强，过几天率领全部军队回来时，一定要改葬将军的母亲。’当时 匡章 说：‘臣并非不能改葬先母，只因臣的先母得罪先父，而臣父没有允许改葬先母而去世。臣没得到父亲的允许而改葬母亲，岂不是等于背弃亡父的在天之灵。所以臣才不敢为亡母改葬。’由此可见，作为人子不敢欺辱死去的父亲，难道他作人臣还会欺辱活着的君王吗？”
尽管前线三次送来情报说 匡章 可能降秦，但 齐威王 都没有相信，一如既往信任匡章，坚持让匡章指挥作战，终于保住了这次抗秦战争的胜利。
战争结果
秦国 得知前线败讯，连忙派遣 陈轸 作为使者，以“西藩之臣”的身份前去 齐国 向齐威王谢罪。同时陈 也替 齐王 游说楚将 昭阳 ，使其退兵。不久以后，齐楚秦 三国 会盟于 宋国 啮桑，秦国改变战略，与齐国继续“ 连横 ”，此后二十余年间齐、秦两国再无交兵，直至前298年齐魏韩三国联军伐秦。
历史影响
秦国攻齐失败后，为防齐、楚与魏联合攻秦，派遣陈轸出使齐国向齐国求和，并打算会盟一事。齐国虽大胜秦国，但不敢于此时与 楚国 相抗，以免最后造成秦、楚二国合攻齐国的局面；而此时 田忌 尚在楚国， 齐威王 对此更有顾忌，于是委托 陈轸 前往 湘军 说服楚将 昭阳 不进攻 齐国 ，为齐国解危，并向楚国提出会盟一事。而楚将 昭阳 因惧怕秦、齐、魏 三国 联合攻楚，于是接受了陈轸的游说。 秦国 派 张仪 和齐、楚大臣在啮桑（今 江苏省 沛县西南）会盟。而 靖郭君 也因为 匡章 之胜，于第二年年（前322年）加封于薛。两年后，齐国（前320年）派遗使者往秦国“迎妇”以成“和亲”之举。
啮桑之会后，张仪因此诸战役功不抵过，有丧失秦国 相位 的危机，为化解这场政治危机，于是以“欲令魏先事秦而诸侯效之”的理由主动请缨免相而借着秦国威势入 魏国 为相，以魏国宰相之位为秦国谋取利益，巩固推行 连横 策略而斗诸侯；而同年，魏将 公孙衍 亦于啮桑之会当年，合魏、赵、韩、燕、中山“ 五国相王 ”，有“合众弱以攻一强”的意图，其用意在广结与国， 合纵 抗秦，借盟国之力挽救魏国的颓势。此战拉开了此后四十余年间”合纵连横”运动的高潮。
年份争议
焦循 及 杨宽 认为此战役当在 齐威王 末年， 钱穆 认为当在 秦惠文王 三年（前335年）， 于鬯 认为当在 姬扁 三十五年（前334年），朔雪寒综合时代背景及前人说法，认为当在齐威王三十四年（前323年）。
谬误说明
此外，此战在电视剧《 大秦帝国之纵横 》中被误作为 观泽之战 ，而真正的观泽之战是在公元前317年， 齐国 与宋国联军，在观泽伐败 魏军 的作战。