杨公卿是隋末时期的一位著名义军首领，也是 河北起义 的领袖之一。在 隋炀帝 大业 十年（614年）八月，杨公卿率领部众抢劫了车驾后面的第八队，抢走了四十二匹飞黄上厩的马。此后，他与 张金称 、 郝孝德 、 孙宣雅 、 高士达 等人起义攻掠 河北省 ，屡次击败隋军， 隋朝 的将帅相继败亡。唯有 王辩 、 杨善会 等人对抗诸豪帅，几次立功，势力约略 相等 。在此期间， 苏定方 击杀了张金称，击破了杨公卿，追奔二十余里，杀获非常多，乡党依靠他。 后来，杨公卿归附了 王世充 。在 李渊 武德 三年（620年）七月二十一日， 唐朝 秦王李世民到达新安，王世充亲帅作战军队，杨公卿统帅左龙骧二十八府骑兵，以防备唐的进攻。八月十四日，王世充命太子 王玄应 率领杨公卿等人攻回 洛城 ，但未能攻克，于是在城西修筑月城，留兵戍守。 最终，在武德四年（621年）四月壬寅，王世充骑将杨公卿、 单雄信 引兵出战，唐朝齐王 李元吉 抵抗失败，行军总管卢君谔战死。杨公卿在这场战斗中的表现不详。
人物介绍
杨公卿（？-621年），隋末义军首领， 王世充 将领。
唐武德四年，与单雄信击败李元吉的部队，斩杀唐行军总管卢君谔。
同年五月十一日王世充向 李世民 投降，杨公卿、 段达 、 杨汪 、单雄信、 郭士衡 、郭什柱、董浚、张童仁、 朱粲 等十多人，被绑赴 南洛河 的小洲上斩首示众。