灵丘公主，原名朱轩姚（1588年—1589年），是 明朝 的一位公主， 朱翊钧 的第六女。她的母亲是 皇贵妃 郑氏。灵丘公主在 万历 十六年八月 甲午 出生，然而在万历十七年五月 庚申 不幸去世，年仅不满一岁。她与四个姐姐 朱轩姞 、 静乐公主 、云梦公主、 云和公主 一同安葬在金山。
史料记载
根据《神宗显皇帝实录》卷二百二记载，灵丘公主在万历十六年八月十三日甲午出生。当时， 大学士 申时行 等人具疏称贺报闻。
《神宗显皇帝实录》卷二百五记载，灵丘公主在万历十六年十一月十二日被命名为朱轩姚。
《神宗显皇帝实录》卷二百十一记载，灵丘公主在万历十七年五月十四日庚申去世， 礼部 拟丧葬仪如制。