隋开皇十八年（598），改平原为泷水县（今 罗定市 太平镇 潭白村 ），属 泷州 。
简介
大业三年（607），改泷州为 永熙郡 ， 武江 为郡治。唐 贞观 六年（632）属南建州。唐贞观八年（634），改南 建州 为药州。唐贞观十八年（644），废药州复置泷州。唐天宝元年（742），改泷州设 开阳郡 。 乾元 二年（759）复改开阳郡设泷州。 罗定江 仍为郡治。宋 开宝 六年（973），泷州被撤销，后属 康州 ，治所移罗定市 船步镇 旧县址。
南宋绍兴
元年（1131年）属德庆府。元至元十七年（1280年）属德庆路。 大德 八年（1304），治所迁至原 建水县 的羊禄埠（今 罗定市 罗城）。
明洪武九年（1376年）属 德庆州 。弘治十二年二月丙辰（1499年二月二十六日，公元1499年4月15日）设广东泷水县守御千户，所隶肇庆卫。正副千户各一员、百户五员、 吏目 一员。
明万历五年
1577年升泷水县为罗定直隶州。（明万历五年（公元1577年），派往 罗定江 围剿瑶民的官兵成批落籍 罗定 。此后，大批 汉族 继续迁入，罗定居民结构发生较大变化，由原来瑶、僮两族逐渐改变为以 汉族 移民为主体。）始改名 罗定市 ，下辖： 东安县 （今 广东省 的 云城区 、 云安区 ）、西宁县（今广东郁南） 。