马格尼西亚战役（Battle of Magnesia），发生在公元前190年，是 塞琉西帝国 帝国 与 罗马 在 罗马-塞琉古战争 的一场决定性战役，战场在马格尼西亚附近，罗马和他的同盟帕加马击败塞琉古国王 安条克三世 ，确认了罗马在东 地中海 的霸权。
背景
随着塞琉古国王安条克三世和他的大军在 温泉关战役 遭受惨重损失，撤退回 亚洲 重振旗鼓。罗马和 罗德岛 以及其他盟国联合舰队击败塞琉古海军，赢得一连串胜利。公元前190年迈昂尼苏斯战役中 塞琉古 海军遭到摧毁，安条克三世在得知消息后方寸大乱，匆匆忙忙从色雷斯的利西马其亚撤离，往 小亚细亚半岛 内地遁去，留下大批军需物资未带走，也未在 达达尼尔海峡 设防，使得罗马大军成功横越海峡，在罗马新任执政官 卢基乌斯·西庇阿 率领下将战事转移到小亚细亚，其兄长 大西庇阿 作为特使而随军行动。
此时无心再战的 安条克三世 企图与 罗马 谈和，归还先前在 海战 俘虏的大西庇阿之子作为对罗马的善意，并愿割让爱奥尼亚和埃托利亚的城市，但因罗马要求 塞琉西帝国 必须完全放弃 欧洲 及托鲁斯山脉以西的 亚洲 地方，迫使安条克三世 继续战争 下去。在安条克三世与罗马试图谈和期间，大西庇阿因病病倒，并由克奈乌斯·多米蒂乌斯·阿赫诺巴布斯辅佐其兄弟。
另一方面 安条克四世 三世尽可能从他的帝国招集更多军队，并撤往内地，他选定马格尼西亚作为适合的战场，并在锡皮卢斯山上扎营，安条克还在弗里吉亚河和锡皮卢斯山中间建筑一道城墙，防止被迫应战发生。然而渡过河的罗马联军却一心求战，在连续五天双方对恃下，阿赫诺巴布斯派出使者宣告不论安条克第二天是否应战，罗马联军将会攻击。而 安条克三世 也厌倦等待，决定与 罗马 交战。
战争经过
因为尚未黎明的关系天候黯淡无光，清晨的浓雾更使视线不良，必使得 弓箭 的准度下降。帕加马国王 欧迈尼斯二世 判断 塞琉西帝国 军的镰刀战车将向他发起第一波攻击且较有威胁性，他先派遣克里特弓兵和其他轻装投射部队向前，当镰刀战车进攻时不向车手射击而是朝马匹攻击。此举造成镰刀战车失序，受伤又惊慌的马匹拉着战车往自身的阵列逃去。
车上的镰刀使塞琉古军 左派 前方 阿拉伯帝国 骆驼部队开始慌乱逃窜，而后方的铁甲骑兵因为自身 甲 的重量，难以逃避镰刀的攻击，连带使得塞琉古军左翼开始松动。 欧迈尼斯二世 立即率领骑兵和轻装部队攻击，最后在欧迈尼斯指挥的 罗马 和 意大利 军团攻击下， 塞琉西帝国 军左翼开始崩溃逃窜，而那些塞琉古重装骑兵因穿着笨重铠甲因而被追上消灭。此时，塞琉古国王 安条克三世 率领 右翼 骑兵成功突破罗马左翼阵列部队，并追赶他们。
塞琉古的中央方阵缺乏骑兵侧翼保护，阿赫诺巴布斯派出轻装骑兵朝塞琉古中央方阵暴露的侧翼投持标枪，但塞琉古方阵的良好训练和纪律没使他们崩溃，依旧举著萨里沙长枪保持队形与 罗马 士兵对恃。然而，安条克三世没有趁机攻击 罗马军团 后面，反而率领骑兵笔直朝罗马营地进攻。
欧迈尼斯二世 胜利的部队也一同加入对 塞琉西帝国 中央方阵的包围圈，大量的标枪和箭从各个方向朝方阵投去，塞琉古步兵指挥官试图井然有序的撤离，但方阵内的 战象 受不了标枪和箭的攻击开始发狂乱窜，使方阵再也不能保持完整而混乱，在罗马军团的总攻击下整个塞琉古军开始步向溃败。
而 安条克三世 无法立即击败罗马军营守备兵，加上帕加马的阿塔罗斯率领骑兵赶来救援，而决定就此作罢，在突破帕加马骑兵后，安条克三世回到战场上才发现他的军队即将遭到摧毁，慌忙逃往萨第斯，留下残余的 塞琉西帝国 军遭到罗马联军追击、屠杀，直到傍晚战斗才结束，罗马联军获得战役胜利。
战后合约
战后，安条克三世损失了大量兵力，10,000名士兵阵亡或被俘，反观罗马联军损失则较轻，伤亡为5000人，但大部分只是受伤，大多是 左派 的部队。此战让 安条克三世 失去再战的筹码，在收拾残兵后弃守萨第斯，前往东边的阿帕米亚与儿子塞琉古的兵力会合，在那里与罗马签下难堪的阿帕米亚和约，结束 罗马-塞琉古战争 。根据条约，塞琉古帝国割让 欧洲 及托鲁斯山脉以西的 小亚细亚半岛 ，限定海军的数量，并付出一大笔赔款给罗马。战后 塞琉西帝国 元气大伤，使罗马的政治 霸权 扩张到 地中海 东部。
军队
关于这场战役的两个主要历史记载来自利维的《自罗马建城以来》和 阿庇安 的《叙利亚史》。这两位作者都同意 罗马军团 约有30,000人，而塞琉古人约有72,000名士兵。然而，现代历史学家对此有不同看法，有些人认为主要来源中的估计是正确的，而另一些人声称两支军队可能各有约50,000人。此外，罗马人有16头战象可供使用，而塞琉古人则有54头。关于两支军队的部署，有一个流传甚广的轶事，即 安条克四世 据说曾问汉尼拔，他庞大而装备精良的军队是否足以对付 罗马共和国 ，汉尼拔则尖刻地回答说：“对付罗马人足够了，无论他们有多贪婪。”
塞琉古人的 左派 由安条克的儿子塞琉古斯和侄子安提帕特尔指挥。左翼由赛尔提亚投石手和埃利马亚弓箭手、4,000名 轻步兵 、1,500名 伊利里亚人 、1,500名卡里亚人和基里基亚人、1,000名新克里特人组成。左翼的其余部分包括2,500名加拉太轻骑兵和500名塔伦蒂尼轻骑兵、1,000名皇家骑兵、3,000名全副武装的骑兵、2,000名卡帕多西亚步兵、16头 战象 ，以及2,700名轻步兵的混合部队。中央由一支16,000人的 马其顿方阵 组成，由掌管 大象 的腓力指挥。它被部署成十个1,600人的方阵，每个方阵50人宽，32人深。二十头战象被分成一对对，部署在方阵之间的间隙，另有1,500名加拉太人和1,500名阿提亚步兵提供支援。右翼由 安条克四世 领导，包括3,000名全副武装的骑兵、1,000名精锐骑兵、1,000名 英国皇家卫队 的 银盾兵 、1,200名达哈马弓箭手、2,500名弥西亚弓箭手、3,000名克里特和伊利里亚轻步兵、4,500名赛尔提亚投石手和埃利马亚弓箭手，以及16头 战象 的后备。在主力部队前面，有一些带刃战车和一支骆驼背的 阿拉伯帝国 弓箭手部队部署在 左派 前方，而在他们的右侧，米尼奥纳斯和宙克西斯指挥着6,000名 轻步兵 。战营由7,000名最不适合作战的 塞琉西帝国 士兵守卫。
罗马人的左翼由军团长格奈乌斯·多米提乌斯·阿赫诺巴布斯指挥。它由来自罗马和罗马同盟的10,800名重步兵组成，以及四个由100至120人组成的 骑兵连 。中央同样由10,800名罗马和拉丁重步兵亲自由斯基皮奥指挥。罗马步兵分为三排，年轻士兵站在前排，采用比对手更开放和灵活的阵型。 右派 由尤米尼斯领导，包括2,800至3,000名骑兵，大部分是罗马人，另有800名佩加蒙部队。在罗马主力部队前面是3,000名阿喀亚和佩加蒙轻步兵，以及800名克里特和伊利里亚弓箭手。后卫由2,000名色雷斯和马其顿志愿者和16头被认为不如塞琉古人所部署的 亚洲 战象的非洲战象组成。