鲍永字君长，父亲在 哀帝 时任 司隶校尉 。生年不详，卒于 东汉 刘秀 建武 十八年(42年)，上党屯留(今山西 长治市 屯留区 )人。他活动于 西汉 末年与 东汉 初年，曾为 绿林军 的重要将领。 刘秀 即皇帝位后，他又成为东汉初期敢于抗击强梁的地方官。
简介
鲍永 字君长，上党屯留人也。父宣，哀帝时任司隶校尉，为 王莽 所杀。永少有志操，习欧阳《 尚书 》。事后母至孝，妻尝于母前叱狗，而永即去之。
历史
初为郡功曹。莽以宣不附己，欲不其子孙。 都尉 路平承望风旨，规欲害永。 太守 苟谏拥护，召以为吏，常置府中，永因数为谏陈兴复汉室，剪灭篡逆之策。谏每戒永曰：“君长几事不密，祸倚人门。”永感其言。及谏卒，自送丧归 扶风县 ，路平遂收永弟升。太守 赵兴 到，闻乃叹曰：“我受汉茅土，不能立节，而 鲍宣 死之，岂可害其子也！”敕县出升，复署永功曹。时，有矫称侍中止传舍者，兴欲 之。永疑其诈，谏不听而出，兴遂驾往，永乃拔佩刀截马当匈，乃止，后数日，莽诏书果下捕矫称者，永由是知名。举秀才，不应。
更始二年征，再迁 尚书仆射 ，行大将军事，持节将兵，安集河东、 太原市 、朔部，得自置偏裨，辄行 中华人民共和国军事法 。永至河东，因击青犊，大破之，更始封为中阳侯。永虽为将率，而车服敝素，为道路所识。
时赤眉害更始，三辅道绝。光武即位，遣 谏议大夫 储大伯，持节征永诣行在所。永疑不从，乃收系大伯，遣使驰至 长安 。既知更始已亡，乃发丧，出大伯等，封 上将军 列侯印绶，悉罢兵，但幅巾与诸将及同心客百余人诣 河内 。帝见永，问曰：“卿众所在？”永离席叩头曰：“臣事更始，不能令全，诚惭以其众幸富贵，故悉罢之。”帝曰：“卿言大！”而意不悦。时攻怀未拔，帝谓永曰：“我攻怀三日而兵不下，关东畏服御，可且将故人自往城下譬之。”即拜永谏议大夫。至怀，乃说更始河内 太守 ，于是开城而降。帝大喜，赐永 洛阳市 商里宅，固辞不受。
时，董宪裨将屯兵于鲁，侵害百姓，乃拜永为鲁郡太守。永到，击讨，大破之，降者数千人。唯别帅彭丰、虞休、皮常等各千余人，称“将军”，不胀下。顷之， 孔子 阙里无故 荆棘 自除，从讲堂至于里门。永异之，谓府丞及鲁令曰：“方今危急而阙里自开，斯岂夫子欲令太守行礼，助吾诛无道邪？”乃会人众，修乡射之礼，请丰等共会观视，欲因此禽之。丰等亦欲图永，乃持牛酒劳 ，而潜挟兵器。永觉之，手格杀丰等，禽破党与。帝嘉其略，封为关内侯，迁 扬州市 牧。时南土尚多寇暴，永以吏人 伤之后，乃缓其衔 ，示诛强横而镇抚其余，百姓安之。会遭母忧，去官，悉以财产与孤弟子。
建武 十一年，征为 司隶校尉 。帝 叔父 赵王良尊戚贵重，永以事劾良大不敬，由是朝廷肃然，莫不戒慎。乃辟扶风 鲍恢 为都官从事，恢亦抗直不避强御。帝常曰：“贵戚且宜敛手，以避二鲍。”其见惮如此。
永行县到 霸陵 ，路经更始墓，引车入陌，从事谏止之。永曰：“亲北面事人，宁有过墓不拜！虽以获罪，司隶所不避也。”遂下拜，哭尽哀而去。西至 扶风县 ，椎牛上苟谏冢。帝闻之，意不平，问公卿曰：“奉使如此何如？”太中大夫 张湛 对曰：“仁者行之宗，忠者义之主也。仁不遗旧，忠不忘君，行之高者也。”帝意乃释。
后大司徒 韩歆 坐事，永固请之不得，以此 帝意，出为东海相。坐度田事不实，被征，诸郡守多下狱。永至成皋，诏书逆拜为 兖州 牧，便道之官。视事三年，病卒。子昱。
论曰：鲍永守义于故主，斯可以事新主矣。耻以其众受宠，斯可以受大宠矣。若乃言之者虽诚，而闻之未譬，岂苟进之悦，易以情纳，持正之忤，难以理求乎？诚能释利以循道，居方以从义，君子之概也。