谢躬（公元前23年—公元24年），字子张， 南阳市 （今河河南 南阳市 ）人。 汉朝 历史人物，更始政权将领。
新朝 末年，参加反对王莽起义。更始元年（公元23年）， 刘玄 登基称帝，建立更始政权，任命谢躬为 尚书令 。更始二年（公元24年），谢躬统领 冀州区 牧 庞萌 、振威将军 马武 等六将军攻打 王昌 ，不能取胜。 大司马 刘秀 援军赶到，一同平定 邯郸市 。刘秀打算收服谢躬，遭到谢躬拒绝。谢躬镇守邺城，刘秀诱其攻打尤来军。尤来军奋力死战，谢躬大败。刘秀趁着城池空虚，派遣 吴汉 袭取邺城。谢躬返回邺城时，为吴汉伏兵所擒杀。
人物生平
平定邯郸
王莽 篡夺 汉朝 政权、建立 新朝 之后，实行苛政，致使天下大乱，各地义军四起。 地皇 四年（公元23年），各路起义军共立 刘玄 为皇帝，定年号为更始，建立更始政权，史称 更始帝 。
更始元年（公元23年）十二月， 邯郸 算命先生 王昌 冒充是 刘骜 之子刘子舆，在邯郸自立为帝。
更始二年（公元24年），更始帝派遣时任 尚书令 的谢躬率领振威将军 马武 等六位将军攻打王郎，但未能攻克。恰逢 刘秀 援军赶到，谢躬与刘秀共同平定 邯郸市 ，王郎被杀，谢躬与刘秀都率军开进邯郸。而谢躬的副将抢劫，不听命令，所以刘秀非常恨他。
返回邺城
谢躬与刘秀进入邯郸后，谢躬和刘秀多次发生冲突对立，谢躬时常想袭击刘秀，却因为畏惧刘秀兵力强大而不敢发动。当时谢躬与刘秀两支部队，虽然都在 邯郸市 ，但却分城而居，然而刘秀不时对谢躬军慰问安抚。谢躬自从进入邯郸，在周边地区为 刘玄 布恩施惠，与 刘秀 争夺民心，引起刘秀的极度不满，更始帝和刘秀两人的矛盾极其尖锐。 刘秀 很看重谢躬的才能，想收服谢躬，转而为自己效力。
刘秀多次试探谢躬的口气，委婉地表示希望谢躬协助自己，却屡遭拒绝。刘秀多次碰钉子，知道谢躬不能为自己所用，留着也是祸害，所以只能除掉他。有一次，刘秀邀请谢躬与 马武 等赴酒宴，准备暗中加害谢躬。但是无机可乘，并未达到目的。谢躬对于自己执掌的行政工作非常勤奋， 刘秀 表面上经常夸赞他说：“谢尚书是真正的官吏！”因此谢躬并没有怀疑刘秀深藏的险恶用心。不久，谢躬率领他的数万部队返回邺城驻扎。
终遭杀害
当时 河北省 、山东地区有 铜马 、青犊、尤来、 高湖 、重连、五校、富平、获索等多股草莽势力，兵众达数百万人，对 刘玄 的统治产生极大的威胁。 刘秀 的下一步目标就是剿灭并收编这些武装，来壮大自己的势力。
刘秀向南攻打青犊军，派人对谢躬说：“我追击青犊军到射犬城，一定能打败他们。尤来军在山阳的人马得知后，势必因此惊逃。如果凭借你强大的兵力，攻打这些逃散之敌，必能使之束手受擒。”谢躬很认同 刘秀 的建议，于是同意。
等到刘秀击败青犊军后，尤来军果然向北逃到隆虑，谢躬于是留下大将军 刘庆 、 魏郡 太守 陈康驻守邺城，自己率领各路将军攻打尤来军。然而陷入困境的尤来军奋力死战，其势力锐不可挡，谢躬的军队大败，阵亡的将士有数千人。 刘秀 利用谢躬领兵在外、邺城空虚之机，派 偏将军 吴汉 和刺奸大将军 岑彭 袭击邺城。
吴汉派遣能言善辩的辨士，前去劝说陈康开城投降。陈康于是将刘庆和谢躬的妻子儿女一同拿下，然后打开城门迎接吴汉等人进城。当谢躬从隆虑县回到邺城，却不知陈康已经叛变投敌，就率领数百名轻装骑兵入城。结果被吴汉所埋伏的士兵擒获，吴汉亲手杀死谢躬，并收降他的全数部众。
当初，谢躬的妻子知道 刘秀 对谢躬不满，因此常常告诫谢躬说：“你与刘秀长期以来不能相容，而你却相信他的假话，毫无防人之心，终究要受制于人。”谢躬不听，因此最终遇难。
历史评价
刘秀 ：“谢尚书，真吏也。”
史籍记载
《后汉书·卷一上·光武帝纪第一上》
《后汉书·卷十八·吴盖陈臧列传第八》
《后汉书·卷二十二·朱景王杜马刘傅坚马列传第十二》
《资治通鉴·卷三十九》