司马叔 ，安平献王 司马孚 的后代，河间景王 司马昙之 之子。历仕 东晋 、 后秦 、大夏、 北魏 。
桓玄 、 宋武帝 之际，叔璠与兄 司马国璠 北奔 慕容超 。后来西投 姚兴 ，授冠军将军、殿中尚书。刘裕灭 姚泓 ，北奔赫连夏。世祖平统万，降北魏，授安远将军、丹阳侯、赠 平西将军 、雍州 刺史 ，谥曰简公。《 司马绍墓志 》述及司马叔璠。
史料记载
《 魏书 》记载
司马叔璠，晋安平 献王 孚（司马孚）之后也。父昙之， 司马德宗 刘德 。桓玄、刘裕之际，叔璠与兄国璠北奔慕容超。后西投姚兴。刘裕灭姚泓，北奔屈丐（ 赫连勃勃 ）。世祖平统万，兄弟俱入国。
国璠赐爵淮南公。卒，无子，爵除。叔璠， 安远县 将军、丹杨侯。卒。
《 资治通鉴 》记载
四年（戊申，408）
（秋，七月）司马叔璠自蕃城寇邹山，鲁郡太守徐 弃城走，车骑 长史 刘钟击却之。
《 司马绍墓志 》记载
晋【 东晋 】 英布 秘书监 、遥使持节、镇北将军、徐 二州刺史；晋 流移，姚【 姚兴 姚兴 】授冠军将军、殿中尚书。大魏【 北魏 】蒙授安远将军、丹阳侯、赠 平西将军 、雍州 刺史 ， 曰简公。
家族关系
祖父
司马钦 ：叔璠祖父，先为 乐成王 ，后封河间武王。
父辈
司马昙之 ：叔璠之父，河间景王。
司马范之：章武王，叔璠的 叔父 。
兄弟辈
司马国镇：东晋末代 刘德 ，昙之的儿子，叔璠之兄。二月甲辰，河间王国镇 。
司马国璠 ：昙之的儿子，叔璠的之兄。
司马秀：范之的儿子，叔璠的从父兄弟。
子侄
司马道寿：叔璠之子， 灵寿县 之弟。 北魏 宁朔将军、宜阳子、骠骑府从事中郎、镇西将军、略阳王府 长史 。
司马道赐 ：叔璠的侄子， 河间王 司马国镇之子。
孙子
司马惠安，司马灵寿之子。