袁履谦（？—756），唐朝人。 安史之乱 时任常山 长史 ，是常山 知府 颜杲卿 的部下。
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安禄山 造反后，从 涿州市 忽起大军，以讨 杨国忠 为名，忽然出现在常山郡外（今 正定县 ），猝不及防的颜 卿和袁履谦开始不知实情，忙赴营中拜 安禄山这位顶头上司。安禄山好言安抚，赏给颜杲卿、袁履谦每人一幅官袍以示优宠，并派干儿子李钦凑率七千多军兵守土门。回城路上，颜杲卿对袁履谦指着自己身上的新官袍低声说：“我们两个人怎能穿这东西呢？”袁履谦会意。于是，两人暗中定议， 颜杲卿 派儿子 颜泉明 与 太原市 尹王承业等人暗中联系。
洛阳市 失陷，平原 知府 颜真卿 派人通知族兄 颜杲卿 马上在 常山 起事，切断贼军北路之军。颜杲卿杀死敌将李钦凑。袁履谦拎着李钦凑的脑袋来复命，颜杲卿喜极而泣。后来，唐廷拜颜杲卿为 卫尉 及 御史中丞 ，拜袁履谦为常山太守。颜、袁二人传檄 河北省 ，声言朝廷二十万大军已至土门，并派百余骑兵为先锋，一路快马向南，马后拖上树枝，扬尘造势。见到大路灰尘飞扬的景象，人们纷纷传言 唐朝 大军已至。消息传开，正在因攻 饶阳县 的贼将 张献诚 弃围而逃， 赵州 、钜鹿、 广平 、河间兵士起事，斩杀 安禄山 伪署剌史，传首常山。 乐安 、博陵、 上谷郡 等郡镇也都闭门固守，以待官军。
安禄山在 陕州区 ，听说自己老窝附近起火，“大惧”，忙派遣 史思明 率 平卢 精锐军卒与贼将 蔡希德 合军，急攻 常山 。常山守军极少，派人向 山西省 求救， 太原市 尹王承业不是东西，见死不救。常山军民昼夜奋战，苦斗六天，最后，粮水弓矢尽竭，贼兵攻陷常山， 颜杲卿 、袁履谦被俘。贼将令二人投降，皆不屈不骂。贼将把颜杲卿的小儿子 颜季明 推到面前，用刀抵在脖子上，威胁说：“现在投降，就留你儿子一命。”颜杲卿闭目不答。贼将一刀挥下，颜秀明身首异处。
后来，颜、袁二人被装进囚笼，俘送 洛阳市 。 安禄山 喊颜杲卿是叛徒，颜杲卿反把安禄山痛骂一顿。安恼羞成怒，派兵士把颜杲卿绑在洛阳天津桥的柱子上，从脚上开始肢解，以慢死来折磨这位 唐朝 义士。 颜杲卿 大骂不已，叛兵钩断他的舌头，仍含糊大骂，至死不屈。被颜、袁二人诱捕送到 长安 砍头的贼将何千年弟弟在傍观刑，袁履谦含血猛唾其面，惹得这个贼子亲自动手，更加酷虐摧残这几个义士。路旁行人见此辈义士惨状，无不感伤流泪。
一直在 长安 拿着赏钱过好日子的 内丘 令张通幽在 杨国忠 面前大讲颜、袁两人的坏话，因此两位忠臣死讯传来，朝廷竟也不加褒赠。实是可恨可叹。然而颜、袁二人以一千多人马的微薄力量，从起兵到失败，总共不过十几日时间，但正是他们的有效抵御，拖慢了 安禄山 叛军的进军速度，唐廷获得了调动军队的喘息机会，为 郭子仪 等平叛奠定了基础。