自从 莫斯科 大公季米特里在 顿河 河畔的库利科沃上击败了 钦察汗国 （ 库里科沃之战 ）后，罗斯大地就以莫斯科为中心逐渐摆脱了 蒙古族 的控制，形成了一个统一的 民族国家 —— 俄罗斯 。俄罗斯虽然独立了，但蒙古的威胁却依旧存在。顿河大王季米特里的继承人历代俄罗斯大公都在不遗余力进攻周边的蒙古势力，一直到1572年的莫洛季战役后，俄罗斯人才走出了蒙古的阴影。
伊凡雷帝
1547年，瓦西里大公（ 瓦西里三世 ）蒙圣召驾鹤西去，接过俄罗斯这艘巨舰船舵的是 伊凡四世 。这位生性残忍、冷酷无情的大公自称沙皇，立志建立俄罗斯民族的 罗马帝国 。他甫一掌政，就加强中央集权，改革加强军队进行对外扩张。现代历史学家将他称为“ 伊凡四世 ”。
他分别消灭了 欧洲 两个蒙古汗国，一个是东部 喀山汗国 ，另一个是东南部的 阿斯特拉罕汗国 。不过，东方和南方始终不是 俄罗斯 的主要扩张方向，唯有西方西方才是俄罗斯自始至终的扩张方向。
为了和 波兰 、 瑞典 争夺 波罗的海 ， 伊凡四世 掀起了 立窝尼亚战争 。立窝尼亚的战事一时之间集中了俄罗斯的全部精力。就在此时，俄罗斯的后院着火了。
征服莫斯科
钦察汗国 乃百足之虫死而不僵。尽管15世纪后金帐汗国崩溃了，然而在她的废墟之上又有一个强大的蒙古国家脱颖而出—— 克里米亚汗国 。
克里米亚 汗国富有活力，它和它的蒙古祖辈年复一年地侵袭东欧大地，从波兰那里带走黄金和纺织品，从 乌克兰 那里带走牲畜和蜂蜜，从 俄罗斯 那里带走毛皮和 琥珀 ，从所有人那里带走妻子和孩子。克里米亚汗国最终攻克了萨莱，把金帐汗国送进了历史的坟墓。
克里米亚汗国的军队主要由骑兵组成，按照古老的蒙古传统万户千户百户十户编排。汗国的军队百分60是 轻骑兵 ，百分之40是重骑兵。当然，汗国还能够从 乌拉尔 以东的 中亚 部落召集援手。除此之外，15世纪末 克里米亚汗国 臣服于 奥斯曼帝国 获得了火枪以及 大炮 。
就在 伊凡四世 全力进行 立窝尼亚战争 时， 立陶宛 用重金贿赂了 克里米亚 汗。克里米亚可汗杰夫列特·格莱带着奥斯曼帝国的支持召集了号称12万人的大军，声势浩大地杀入了 俄罗斯 。这次鞑 入侵，令俄罗斯首都 莫斯科 蒙难。
莫洛季血战
克里米亚半岛 人在南俄草原上穿行无阻，一路北上攻入了莫斯科。伊凡雷帝抛弃了他的首都和臣民，在 射击军 的拼死保护下逃出了 鞑靼人 的魔爪。莫斯科变成了鞑靼人的乐园，瑰丽的宫殿尽数被毁，生灵涂炭白骨皑皑。鞑靼人临走前给莫斯科放了把火，还带走了10多万俘虏（焚烧莫斯科）。
可鞑靼人尚不满足，他们1572年又再次进攻了俄罗斯，爆发了具有了决定性的莫洛季战役。
克里米亚汗国 这次兵力号称6万人。可损失惨重的 俄罗斯 只能召集到25000的军队，必定少于 克里米亚 军。
战役的发生地点莫洛季在 奥卡河 附近。人数少于鞑靼人的俄罗斯军利用战车设置了 车营 ，并在车营的周遭挖掘了 壕沟 ，壕沟下面插满了锋利的尖桩。 俄国 步兵装备了 火绳枪 和长斧以及 长枪 ，营地里还有为数不少的火炮。
浩浩荡荡的 鞑靼人 在 俄罗斯人 驻扎好阵地后，才来到了奥卡河河岸。他们在 奥斯曼帝国 火枪手和火炮的支援下，顶着俄军阵地的火力强渡了奥卡河。
战役在7月30日打响。鞑靼人首先发动攻击。在数轮炮击过后，成千上万的鞑靼弓骑兵朝俄军阵地蜂拥而去。鞑靼人的战号响彻大地，从天而降的箭雨把俄军战车钉成了一只只“大 刺猬 ”，一些阵地里的倒霉蛋也被射中了。俄军指挥官毫不畏惧，他沉着地等待鞑靼人靠近了 壕沟 才命令还击。
首先是一阵刺眼的白光，紧接着是伴随着 烟雾 的雷鸣声。俄国人的 大炮 射击了，致命的 霰弹 把最前面的鞑靼轻骑兵连人带马地统统打倒在地。然后，俄军步兵的 火绳枪 也开火了，给 鞑靼人 带来更大的伤亡。在暴风骤雨般地枪弹面前，鞑靼轻骑兵不得不败下阵来。
一支鞑靼骑兵退了下去，又一支新的鞑靼骑兵又冲向俄国人的阵地奔向死亡，仿佛乐此不疲。战斗反复如此持续到8月8日，双方都已经筋疲力尽了。鞑靼人的伤亡虽大但胜在人多势众，可对面营地里俄国人的弹药快消耗 尽了，弹药耗尽的那一天就是俄国人末日。
就在这时，一支俄军瞒过了鞑靼 斥候 ，绕过层层警戒线，渗透进了 克里米亚半岛 大军的后面。连日激战的鞑靼人毫无防备，被偷袭的俄国人打了个措手不及。偷袭的俄军放火纵烧了 鞑靼人 的马厩，鞑靼人的营地乱做一团。龟缩在 车营 里面的俄军也冲了出来里应外合。
鞑靼军大败，伏尸盈河。侥幸回到 克里米亚汗国 的鞑靼人只有两万，所有军械战利品全数被遗弃或被俄军缴获， 可汗 的一位王子在乱军中被杀，克里米亚汗国元气大伤。莫洛季战役后，克里米亚汗国再也没有恢复过原来的声势，本是 俄罗斯 的心腹大患变成了芥藓之痒。两百多年后，克里米亚汗国这一 欧洲 最后的蒙古汗国被 俄罗斯帝国 彻底吞并。