公孙固（？－前620年），春秋时期人物， 子姓 ，名固， 又称大司马固，是 宋庄公 的孙子， 宋襄公 的堂兄弟， 宋国大司马。
正文
公孙固（？－前620年），子姓，名固，又称大司马固，是宋庄公的孙子，宋襄公的堂兄弟，宋国大司马。
谏襄公
前638年，宋襄公进攻 郑国 ， 楚国 进攻 宋国 以救郑国，宋襄公准备应战，公孙固劝谏说：“上天丢弃 商朝 的后代已经很久了，国君想使之复兴，是违背上天，不能被赦免的。”宋襄公不听。不久两国在 北淝河 交战， 宋国 大败。
善重耳
前637年， 公子 重耳 经过宋国，与公孙固关系很好。公孙固对 宋襄公 说：“晋公子流亡在外多年，已经由孩子长大成人了，喜欢做好事而不自满，像对待父亲一样事奉 狐偃 ，像对待老师一样事奉 赵衰 ，像对待兄长一样事奉 贾佗 。狐偃是重耳的舅舅，仁慈而又足智多谋。赵衰是为 晋献公 担任御戎的 赵夙 的弟弟，富于文采而为人忠贞。贾佗是 晋国 的公族，见多识广而谦恭有礼。这三个人在左右辅助重耳，重耳平时对他们谦下恭敬，每逢有事都要咨询他们的意见，从年幼到长大成人始终如此，不稍懈怠，可以说是有礼了。在礼的方面有所建树，一定会得到善报。《商颂》说：‘ 商汤 急于尊贤下士，圣德天天向上升高。’尊贤下士，就是有礼的表现。请国君好好地考虑考虑。” 宋襄公 听从了他的意见，送给 晋文公 八十匹马。
告急于晋
前633年冬季， 楚成王 和诸侯包围了 宋国 ，公孙固到 晋国 报告紧急情况。 晋国 建 三军 救宋，与 楚国 交战于 城濮之战 ，楚国失败后退兵。
翟泉之盟
前631年夏季， 鲁僖公 和王子虎、 晋国 的 狐偃 、宋国的公孙固、 齐国 的国归父、 陈国 的辕涛涂、 秦国 的 小子慭 在 翟泉 结盟，重温 践土之盟 ，同时策划进攻 郑国 。
身亡
前620年夏季四月， 宋成公 死了。这时候 公子成 做右师， 公孙友 做 左师 ， 乐豫 做 司马 ， 鳞矔 做 司徒 ，公子荡做司城， 华御事 做 司寇 。 宋昭公 准备杀死公子们。 乐豫 谏言劝阻，宋昭公不听。 宋国 的穆族和襄族率领国内的人们攻打宋昭公，公孙固和公孙郑在宫里被杀死。