赣粤高速公路南起 广东省 河源市 ，经广东省 和平县 、 江西省 定南县 至 赣州市 ，其中广东省境内的河源 埔前镇 至和平上陵段全长136公里，于2003年12月1日开工建设，是赣粤高速公路攻坚战中的最后一个“堡垒”。赣粤高速公路是纵贯江西省南部连接 广东 的南北大通道，也是国家重点干线 G45 大庆－广州高速公路 与G35 济南—广州高速公路 的 联络线 。构筑泛珠三角 经济圈 的战略通 。
2004年1月，赣粤高速公路（龙河段）开工建设，2005年底建设通车。它是一条典型的山区高速公路，是 广东省 继 京珠北高速 之后又一条北上高速公路。
路线规划
赣粤高速公路（龙河段）北起粤赣交界的 上陵镇 ，止于 埔前镇 ，在江西 赣州市 定南县 老城镇 野猪塘北接 赣定高速公路 ，在广东 河源市 南接河惠高速公路，东面在热水互通与河龙高速公路相接，该线全长136.103公里，纵贯广东河源市的和平、连平等4县区，投资概算49亿元。
修建背景
南岭 山脉山高沟深，一直是制约着中原与 岭南 、赣粤两省交往的瓶颈。早在 秦朝 ， 秦始皇 为打通从中原通往百越的通道，开通了小梅关；到了 唐朝 ，为沟通 长江水系 与珠江水系， 张九龄 主持开凿了现在的梅关古驿道，加强了南北交往和 货物运输 ；到了上世纪三四十年代，赣粤两省间才有了简易的公路。 改革开放 后，随着经济的快速发展，南下北上人员及货物迅猛增加，由赣入粤的105国道、 206国道 、 瑞金—临沧公路 及 京九铁路 相继开通，掀开了赣粤两省间现代交通史上的新篇章。为适应经济的快速发展，提供高效快捷交通公路，再添一条高速通道，是赣粤两省特别是 赣州市 、粤北老区人民盼望已久的心愿。 江西省 境内 赣定高速公路 建成通车与先期建成的 广东省 境内河深高速，为全线开通赣粤高速公路奠定了基础，连接南北、纵贯赣粤两省边际的粤赣高速公路得以开工建设。
线路指引
基础设施
赣州 境内的赣粤高速公路赣定段自2004年1月16日建成通车后，进一步完善设备、设施，开通了8处收费站、启用了3处服务区，并依据高速公路通行要求和发展趋势，高标准设置了完善的通信、监控、收费系统和养护、管理、安全、服务等设施。这些设施的完善，保证了 赣定高速公路 的安全、高效运行，交通事故率较低。但由于部分车辆不能很好地按照高速公路要求行车，也存在着一些隐患。
作为连接南北交通的 主动脉 ， 赣粤高速 公路车流量非常大，2006年春运期间，为了让途经赣粤高速公路的客车走得安全，走得顺畅，交警部门在 江西省 和 广东省 省际交界处设立了客运车辆服务站点，可供司乘人员停车休息，并能为超员客车提供临时转运。
经济效益
全长126公里的 赣定高速公路 ，总投资概算近42亿元。在赣粤高速公路没有完全接通，过往车辆不是很多的情况下，从今年1月1日至12月18日，就完成车辆通行费23568万元；同时， 赣州高速公路有限责任公司 通过公开转让龙回、邓岗、老城三处服务区30年的使用权，获得3亿元人民币，加快了建设投资的回笼。粤赣高速公路建成通车后，可以预见，过往赣定高速的车辆将大幅度增长，其经济效益也将猛增。而随着全国经济的迅速发展，高速公路的社会效益和经济效益将突显。
历史意义
南岭 开出 康庄道 ，赣粤架起黄金桥。从此， 赣州市 至 广州市 、深 圳 车程仅需4小时，拉近了我市与珠三角发达地区的距离，将加快我市融入“泛珠三角”一体化 经济圈 的步伐。
纵贯赣粤两省的高速公路最后关键性工程——广东 河源市 境内粤赣高速公路建成通车，使赣粤两省间铺设了一条黄金线路，特别是对我市的意义更是非同小可。赣粤高速公路与河深高速公路接通后，由北向南的车辆可直接进入 广东省 境内的高速公路网，南下惠州、深圳、广州、 汕头市 等地。
珠三角地区的车辆经由赣粤高速公路向北直达内地，向东南经转 梨园—温家圳高速公路 、沪浙高速，快速抵达沪、杭地区。赣粤高速公路是贯通我市南北、连接赣粤两省的交通 主动脉 ，是沟通内地省市与珠三角地区、华东与 华南地区 的重要快速通道，把中国最具经济活力的“长三角”与“珠三角”地区连接起来。按照国家新的高速公路网建设规划，赣粤高速公路（赣定段）还是 大庆市 至 广州市 国家高速主干线的重要组成部分。
赣州市 市 正处在这条黄金线上，从赣粤高速公路至广州440公里、至 深圳市 438公里、至 南昌市 410公里，到上述三城市车程只需4小时，实现在广州喝早茶到赣州吃午饭，进一步拉近了赣州市与珠三角地区的距离，赣州凭借交通优势全面融入省内4小时 经济圈 和“泛珠三角”一体化经济圈。这将进一步改善赣州的投资环境，推动“泛珠三角”区域合作与发展。
发展历程
2022年8月3日，粤赣高速顺天互通及 顺天站 正式开通。