密毛龙虾（学名： Panulirus penicillatus ）是 龙虾科 龙虾属的动物。它们体长约为30厘米，具有深色的 甲壳亚门 ，点缀有许多白色和奶油色的小斑点，触角为 棕色 ，尾部为粉红至紫色。
密毛龙虾主要分布在 热带 和 亚热带 印度洋 和 太平洋 地区，从印度-西太平洋海域的 非洲 大陆东岸，到东太平洋地区的夏威夷等岛屿沿岸都有分布，也包括印度洋沿岸地区及东南亚沿岸、东亚部分国家沿岸。其主要栖息在浅水区域，为夜行、独行动物，也是肉食动物，并且只食用鲜活的或刚杀死的动物。
密毛龙虾是重要的水产物种，在其分布范围内的几乎所有地区被广泛捕捞，经水产市场新鲜或冷冻出售。其在 巴基斯坦 与 埃及 是一种主要海产，而在其他国家和地区作为次要海产出售。 密毛龙虾在2009年被世界自然保护联盟（IUCN）评定为无危（LC）物种。
形态特征
密毛龙虾具有深色的 甲壳亚门 ，上点缀有许多白色和奶油色的小斑点，第一个腹体节上有两个相当大的白色斑点。行走足是 栗色 的，有黑白色间隔的纵向条纹。体长平均约30厘米，最长可达40厘米，通常来说， 雄性 个体体长明显大于同龄的 雌性 个体。
密毛龙虾身体上有大小不同的尖刺。通常情况下，前环板上的刺大小不同，后面的一对更大，但有时其前环板上的刺也可能是相同大小的。第1~5体节的前缘呈棘状，第3体节的胸侧有2个棘，而第6体节胸膜后缘有两个短刺。此外，密毛龙虾在六个体节上会具有数量不定的凹痕。密毛龙虾的触角为棕色，触角和触角外侧基部的膜呈浅蓝色。尾部为粉红色到紫色。腹部为 栗色 。
分布栖息
分布范围
密毛龙虾在所有同属物种中具有最广泛的全球分布。 此物种是带刺龙虾中分布范围最广的。它分布于 印度洋 西太平洋和东太平洋地区），从 红海 南部延伸至 南非 、东非、 马达加斯加 及周边岛屿；还包括 索马里 、 吉布提 、 埃及 、 沙特阿拉伯 和 也门 ；以及 阿曼 、 巴基斯坦 、 伊朗 和 印度 ；进而向东延伸至 日本 、 菲律宾 、 印度尼西亚 、夏威夷、 萨摩亚 和图阿莫图群岛； 澳大利亚 北部和东部；远至美国西海岸的岛屿以及 墨西哥 。 在中国，密毛龙虾分布于台湾省附近海域以及 南海 的其他区域。
密毛龙虾 种群 被细分为两个不同的种群，即东 太平洋 种群与中西太平洋种群。尽管密毛龙虾的幼虫寿命很长，但广阔的中部太平洋海域里没有岛屿，也没有被称为“东太平洋屏障”（East Pacific Barrier）的浅水区，因此两个种群之间并没有基因流动，两个种群的地理隔离已经持续了约100万年。
栖息环境
密毛龙虾主要栖息在深度小于6米的非常浅的岩石和 珊瑚礁 区域，也经常出现在贫瘠的海岸附近或 小岛 上。 它通常在具有岩石底的清澈的水域中活动，经常出现在碎浪带中。在同一地区内，密毛龙虾更倾向于栖息在其中较温暖的水域中。
生活习性
在 节律行为 方面，密毛龙虾是 夜行性动物 ，白天躲藏在岩石和珊瑚礁的缝隙中，晚上移动到礁石边缘的冲浪流道和浅水礁滩活动。
而在 捕食 习性上，密毛龙虾是食肉动物，通常以行动迟缓、容易捕捉的动物为食。密毛龙虾只食用鲜活的或刚杀死的动物。
密毛龙虾通常来说是独行动物，不群居。 但也有在白天发现超过20只密毛龙虾共同活动的记录。 密毛龙虾的活动范围很小，不进行迁徙。夜晚，它们主要栖息在外堡礁及岩质潮下带；白天则在水下洞穴和 熔岩 凝固形成的隧道中。
生长繁殖
繁殖方式
密毛龙虾的繁殖高峰是在夏季（3月～6月），大多数圈养 雌性 在2月至9月间繁殖2-4次。但在 菲律宾 卡加延的 圣维森特 ，密毛龙虾几乎全年都在进行繁殖。同时，雌性密毛龙虾的产卵量和其体型基本呈正比关系，而背甲长度（CL）在80毫米以上的雌性个体产卵量尤其大。此外，研究者认为夏季水温的升高可能是刺激密毛龙虾进行繁殖活动的重要因素之一。 密毛龙虾的哺乳期持续1个月。
生长过程
密毛龙虾的卵在24～27 摄氏度 的人工养殖条件下中需要经过约35天的孵化方可以长成幼虫。 其生长首先经过叶状 美国白灯蛾 阶段，这一阶段又可细分为10个龄期。其叶状幼虫的平均体长在第1龄期为1.79mm，并且随着幼虫发育呈线性增加，直到第10龄期生长至34.6mm。 密毛龙虾幼虫是一种 浮游动物 ，与成虫不同。幼虫以浮游生物为食，经历几个蜕皮和幼虫阶段。从孵化到到达幼年形态之间会发生10次蜕皮和幼虫阶段。幼年体沉入海底，在那里它们 捕食 小螃蟹、 端足目 和 等足目 等，直到它们大到足以捕食更大的猎物。 雄性 密毛龙虾在生长到背甲长度约70毫米时达到功能性成熟，大多数 雌性 则在背甲长度为45～49.9毫米之间达到性成熟。
物种保护
种群现状
密毛龙虾在2009年被《世界自然保护联盟（IUCN）濒危物种红色名录》评定为无危（LC）物种。IUCN同时还指出，密毛龙虾在美国和 墨西哥 沿海的岛屿附近有着“相当丰富”的分布，它在 莫桑比克 很常见，但在 南非 水域则“普遍稀少”。据估计，密毛龙虾在 热带 西 太平洋珊瑚礁 边缘的种群密度为每平方公里95只。总体而言，影响密毛龙虾数量的主要因素是人类的捕捞活动。在其范围内的许多地区，由于强烈的捕捞压力，密毛龙虾的 种群 数量似乎呈现下降趋势。
保护现状
针对密毛龙虾的种群现状，世界各地采取了不同的保护措施。一些地区结合密毛龙虾的生长特点制定了捕捞限制。在 新喀里多尼亚 ，两位研究者于2001年计算出捕捞350～400克的密毛龙虾可以使之达到最大产量（按0.15的捕捞死亡率计算），并以此建议捕获的最小尺寸为7.5厘米。 2009年中国台湾地区规定密毛龙虾的最小捕获长度为20厘米。 所罗门群岛 立法禁止出售或购买长度小于8厘米的密毛龙虾和产卵的 雌性 个体。
另一些地区则划定了捕捞 窗口期 。如 塞舌尔 的 渔业 部门每年会对密毛龙虾的捕捞窗口期做出限定，2023年的捕捞窗口期为1月15日至3月14日，为期仅两个月。
加拉帕戈斯 海洋保护区（GMR）则同时采用几种不同的管理手段。2000年制定的临时分区计划将GMR分为三个区域，即沿海、开放水域和港口区域，并允许在78%的沿海区域捕鱼，同时规定其他22%为禁捕区或旅游区。在该区域的主要渔业管理手段是“五年捕鱼计划”（2002-2006年），将龙虾的捕捞窗口限制在一年中特定的4个月内，同时规定了26厘米的最小捕捞长度，并禁止捕获产卵的 雌性 。此外，如果单位努力捕获量（CPUE）低于5.8 千克 每人每天的阈值，则必须采取纠正措施。这些措施包括停止该区域的捕捞等。渔民和科学家也进行了监测和独立调查。
渔业价值
渔业价值
在泰国 西海岸 ，密毛龙虾在当地市场出售或直接出售给餐馆。在 加拉帕戈斯 ，平均每天捕获50至100只密毛龙虾。它们会被立即出售，供当地食用或作为冷冻 龙虾尾 出售。 在 巴基斯坦 ，1971年至2007年间密毛龙虾平均捕捞量约为480吨/年；而在 埃及 ，密毛龙虾是水产市场上唯一可以找到的带刺龙虾品种；而在 澳大利亚 ，该物种在 昆士兰州 海岸外很少被捕获，其产量仅占刺龙虾捕获量的不到0.5%。
捕捞手段
密毛龙虾是重要的水产品。白天可以在潜水时用手或用 长矛 进行捕获，晚上则在水面附近用手电筒诱捕。陷阱对于密毛龙虾来说并不是很有效，但在部分地区仍然被使用，而一种刺网（trammel nets）的效果似乎更好。