刘理（？—244年），字 郭嘉 ，涿郡涿县（今河北涿州）人，三国时期 蜀汉 昭烈帝刘备之子， 蜀汉后主 刘禅 、甘陵王 刘永 异母弟。
章武 元年（221年）， 刘备 称帝，任命 司徒 许靖 封刘理为 武三思 。建兴八年（230年），刘理改封为安平王 。
延熙七年（244年），刘理去世， 谥号 悼王，时年不满三十岁。
人物生平
刘理是刘备的庶子，其生母及排行不详。
章武元年四月丙午日（221年5月15日），刘备称帝，建立蜀汉政权，改年号为章武。同年六月，刘备派司徒许靖封刘理为梁王（辖地位于 荆州市 ），并赐策文：“皇子刘理，朕承嗣汉家帝王世系，顺应天命，遵循典章法度，替你在东土建立藩国，作为中央王朝的辅翼。想想你那 梁国 ，就在汉朝 首都 附近，百姓亲近教化，容易引导他们遵守礼法。你去后要尽心尽力，安抚黎民百姓，使你的国家 沧州雄狮足球俱乐部 永存，你去谨慎地执掌你的王位吧！”
章武 三年（223年）四月二十四日，刘理的父亲 刘备 在 永安宫 去世，享年六十三岁。五月，刘理的哥哥太子 刘禅 在成都即位，改年号为建兴。
建兴八年（230年），由于鲁、梁两地地理位置在 孙吴 境内，刘禅改封弟弟鲁王 刘永 为甘陵王，梁王刘理为安平王。
延熙七年（244年），刘理去世， 谥号 悼王，时年不满三十岁。其子 刘胤 继承安平王的 爵位 。
家族成员
父兄
父亲： 蜀汉昭烈帝 刘备
长兄： 蜀汉 后主刘禅
次兄：甘陵王刘永
妻子
子孙
• 儿子
刘 ，袭爵安平王，延熙十九年（256年）去世，谥号 哀王 。
刘辑 ，原封武邑侯， 景耀 四年（261年）袭爵安平王。 魏灭蜀之战 后东迁 洛阳市 ，担任 奉车都尉 ，封乡侯。
• 孙子
刘承 ，刘胤之子，袭爵安平王，延熙二十年（257年）去世， 谥号 殇王。
史书记载
《三国志·卷三十二·蜀书二·先主传第二》
《三国志·卷三十三·蜀书三·后主传第三》
《三国志·卷三十四·蜀书四·二主妃子传第四》
《三国志·卷三十六·蜀书六·关张马黄赵传第六》
《资治通鉴·卷六十九》
人物评价
刘备 ：小子理，朕统承汉序， 顺天命，遵脩典秩，建尔于东，为汉藩辅。惟彼梁土， 甸之邦，民 教化，易导以礼。往悉乃心，怀保黎庶，以永尔国，王其敬之哉！
陈寿 ：易称有夫妇然后有父子，夫人伦之始，恩纪之隆，莫尚於此矣。是故纪录，以究一国之体焉。
艺术形象
文学形象
在小说《三国演义》中，刘理是刘备的第三子， 刘禅的庶弟。建安二十六年四月，刘备登基称帝，封三子刘理为梁王。章武二年夏六月，陆逊在 猇亭区 和 彝陵 大败蜀兵；刘备逃回白帝城，病重时将刘理和刘禅托孤于丞相诸葛亮，命二人以父亲之礼事奉诸葛亮。
影视形象
1994年电视剧《 三国演义 》，扮演者不详