刘承（？—257年），三国 蜀汉 宗室， 刘备 曾孙、安平悼王 刘理 之孙、安平哀王 刘胤 之子，封爵安平王。
人物生平
后主延熙十九年（256年），继承安平王爵位。次年病死， 谥号 殇王。 景耀 四年（261年）后主下诏曰：“安平王，先帝所命。三世早夭，国嗣颓绝，朕用伤悼。其以武邑侯辑袭王位。”由于刘承死后无子，由刘理之子 刘辑 继承王位。
史书记载
《三国志·卷三十四·蜀书四》：
刘理字 郭嘉 ，亦后主庶弟也，与永异母。 章武 元年六月，使司徒靖立理为 梁王 ，策曰：“小子理，朕统承汉序， 顺天命，遵脩典秩，建尔于东，为汉 辅。惟彼梁土， 甸之邦，民 教化，易导以礼。往悉乃心，怀保黎庶，以永尔国，王其敬之哉！”建兴八年，改封理为安平王。延熙七年卒，谥曰 楚悼王 。子哀王 嗣，十九年卒。子殇王承嗣，二十年卒。 景耀 四年诏曰：“安平王，先帝所命。三世早夭，国嗣颓绝，朕用伤悼。其以武邑侯辑袭王位。”辑，理子也， 咸熙 元年，东迁 洛阳市 ，拜 奉车都尉 ，封乡侯。
家族成员
曾祖父 ： 蜀汉昭烈帝 刘备
祖父：安平王 刘理