犬齿兽亚目（Cynodontia）是 兽孔目 的一类，也是兽孔目中最多样性的一群。它们以类似狗的牙齿命名。 犬齿兽 的演化可追溯到 二叠纪 的一群小型类似 丽齿兽 的兽孔目，最初的犬齿兽成员是 原犬鳄龙 科 ，包括原犬鳄龙与 Dvinia 。犬齿兽在二叠纪- 三叠纪 灭绝事件后广泛多样化，占据了各种 生态位 ，包括肉食和草食。 哺乳动物 是犬齿兽的后代，其他犬齿兽线路最终灭绝，最后一个非哺乳动物犬齿兽群体三叠齿龙科的最年轻记录出现在早白垩世。
科学分类
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犬齿兽亚目 （Cynodontia）是 兽孔目 中最进步的类群。 孔加大，间颞部形成深的矢状脊。齿骨大，下颌具高而宽的冠状突。犬齿大而突出，其后为复杂似 卞氏兽 多尖的犬齿后齿。次生腭发育，腭骨组成其后缘，而犁骨位于次生腭的背方。开始发育双枕髁。缩小的环椎椎体与枢椎愈合，使 颅骨 与 脊柱 间的活动性增加。
进步的犬齿兽类包括植食性的三列齿兽类（tritylodonts）和肉食性的奇尼克齿兽类（ chiniquodon tids）。
三列齿 兽类 的头后骨骼显示了与 哺乳动物 惊人的相似性，但它们的头骨既有犬齿兽类的原始性状（如齿骨和鳞骨尚未接触），又具有明显的特殊性（如上颊齿具三列齿尖以及双侧咬合的功能）。化石发现于 欧洲 、 亚洲 和北美的下—中侏罗统。 中国 此类化石丰富，产于 云南省 、 四川省 、新疆等地，有 卞氏兽 （ Bienotherium ）、似卞氏兽（Bienotheroides）、渐凸兽（ Oligokyphus ）和云南兽（Yunnanodon）等属种。
肉食性的奇尼克齿兽类 是犬齿兽类中最类似于 哺乳动物 的类群。次生腭非常发育，侧扁的颊齿上有一纵列小尖，鳞骨与齿骨相接，具 哺乳类 颌关节的雏形。化石发现于南美、 非洲 、欧洲、亚洲和北美的中三叠统—下侏罗统。云南的昆明兽（Kunminia）被归入此类。
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犬齿兽亚目 CYNODONTIA
凹颌兽 Charassognathus
原犬鳄龙科 Dviniidae
原犬鳄龙 科 Procynosuchidae 原犬鳄龙 Procynosuchus
龙兽科 Galesauridae
三尖叉齿兽 科 Thrinaxodon tidae 三尖叉齿兽 Thrinaxodon
真犬齿兽下目 Eucynodontia Cynognathia
犬颌兽 Cynognathidae
冕齿兽 科 Diademodontidae
Tri rachodontidae科
横齿兽科 Traversodontidae
Santacruzodon
Scalenodon
卢安瓜兽 Luangwa
横齿兽 Traversodon
啮颌兽 Massetognathus
Exaeretodon
三瘤齿兽科 Tritylodontidae
小驼兽属 Oligo kyphus
三瘤齿兽 Tritylodon
Kayentatherium
卞氏兽 Bienotherium
似卞氏兽 Bienotheroides
Probainognathia
Ecteninion
奇尼瓜齿兽科 Chiniquodontidae
Probainognathidae科
龙类Ictidosauria
三棱齿兽科 Trithelodontidae
哺乳形类Mammaliaformes
特征
犬齿兽类拥有几乎所有 哺乳类 的特征。它们的牙齿全部分化，脑壳往头后方突起，多数以直立的四肢行走。犬齿兽类仍然卵生，就像所有中生代原始哺乳类一样。它们的颞 孔远比它们祖先的大，较宽的颧弓支称强壮的下颌肌肉，证实更像哺乳类的 颅骨 。它们也有除了 兽头亚目 以外 兽孔目 所缺乏的次生颚，兽头类与犬齿兽类有亲近的血缘关系。它们的犬齿是它们下颌的最大骨头，其他的小骨头移动到内耳。它们可能是温血动物，覆盖者毛发。
演化史
犬齿兽类是兽孔目中其中一群，与其他已灭绝的 丽齿兽 、兽头类同为 兽齿类 。 犬齿兽 的演化可追溯到 二叠纪 的一群小型类似丽齿兽的兽孔目。最初的犬齿兽成员是 原犬鳄龙科 ，包括原犬鳄龙与 Dvinia 。它们都在二叠纪- 三叠纪 灭绝事件中灭亡。
最多样性的犬齿兽类都在真犬齿兽演化支里，这演化支也包括了 哺乳类 。代表的品种包括大型肉食性 犬颌兽 、同等大 小草 食性的Traversodonts、还有小型类似哺乳类的 三瘤齿兽科 与鼬龙类。犬齿兽类如果非全部是温血动物，至少部分地覆盖者毛发，可使它们维持高体温。 犬齿兽 类似哺乳类的身体结构，暗示所有哺乳类从真犬齿兽类的单一类群中演化出来。
在它们的演化过程中，犬齿兽类改变它们原本用来抓住猎物并完全吞下猎物的牙齿，加上特别化的牙齿，包括用来磨碎食物以促进消化的 臼齿 。此外，犬齿兽类的下颌减少骨头数量。这多余骨头的移动演化成新的作用，成为 哺乳类 的内耳一部份。
更好的听力使这些动物更能警觉他们所处环境，然后这增加的听力使大脑增加更多的区域以接受声音讯息。犬齿兽类也发展出嘴巴顶部的次生颚。这可让空气可从嘴巴后方流动到肺，使犬齿兽类可同时进食与呼吸。这特征可见于所有现代哺乳类。