朱勇（1391年8月22日—1449年8月30日），字惟真。怀远（今安徽怀远）人。明朝勋戚、将领，东平王 朱能 之子。
朱勇继承了其父朱能的爵位，并在都督府中担任要职，负责留守南京。明永乐二十二年，他跟随 明成祖北伐 。明宣宗即位后，他参与了平定 朱高煦 的叛乱，并出征征讨 兀良哈 。当 张辅 被解除兵权时，明宣宗下诏由朱勇接任。朱勇曾提出了让南军专门负责转运， 北军 则专注于边防的建议。明正统九年，朱勇出击喜峰口，击败了朵颜等部族。在他返回后，被 兵部尚书 徐晞弹劾。但 朱祁镇 下诏不予追究，反而加封他为太子太保。明正统十四年（1449年），他跟随明英宗出征北伐，在 土木堡 迎战鹞儿岭时，中伏击身亡，他率领的五万部队也被全歼， 于谦 上书追论其罪，其爵位因此被剥夺。明天顺年间，朱勇被追封为勇平阴王，谥号为武愍。
人物生平
朱勇于 明成祖 永乐 五年（1407年）袭封父亲 朱能 的爵位成国公。后历掌各都督府事，一度出任 南京 留守。
永乐 二十二年（1424年），朱勇跟随成祖北征蒙古。
宣德 元年（1426年） 朱高煦 朱高煦叛乱，朱勇跟随 朱瞻基 出兵讨伐。大军出城后，朱勇建议兵贵神速，应全速前进。 宣宗 采纳，大军直抵叛军盘踞的 青州 城下。 朱高煦 慑于威势，出城投降。
宣德 三年（1428年），迤东（） 肆掠边郡，命监军太监 郭敬 与总兵官成国公朱勇等领兵到刘家口直抵 女真族 哈剌哈孙 等处斩贼，俘虏男女五百人，牛 羊驼 马万数。朱勇进封 太子太保 （ 从一品 ），主管京营。此后，宣宗每次到边境巡视，朱勇都跟随前往。
宣德 四年， 都御史 顾佐 请保全功臣，于是 宣宗 下诏解除 张辅 兵权，命其朝夕专侍宣宗。张辅解除兵权时， 朱瞻基 下诏由朱勇替代。因为南北诸卫所军备边转运互相交错，朱勇请专令南军转运，北军备边。又上言命选精兵到边疆备边,并请命各 爵位 子弟操练，均得到批准。
宣德 十年（1435年）， 朱祁镇 即位。次年，命朱勇主持 经筵 。
正统 元年（1436年），朱勇上言近年瓦刺 脱懽 以兵追逐鞑 朵儿只伯，恐吞并之，日益强大。乞敕各边广储积，以备不虞。英宗嘉纳之。
正统四年（1439年），英宗加授朱勇为 特进 荣禄大夫 、右 柱国 。
正统九年（1444年），朱勇与监军太监刘僧统兵出 喜峰口 北进，在富峪川、热水川两次击败 蒙古军队 ，进拜太保。同年三月十六日，户部奏：成国公朱勇先前奉勑统军从喜峰口出境勦捕 兀良哈 贼寇，朱勇乃迂路回至关口借支粮料，方纔出境，以致所费过多。 朱祁镇 命宥朱勇罪。
正统 十四年（1449年）七月，瓦剌大汗 绰罗斯·也先 兵分四路，大举南下。也先亲自率领瓦剌主力部队向 大同市 一带进军，企图首先攻占大同，然后进逼 北京 。大同守军拼死抵抗，但猫儿庄之战中将领 吴浩 战死；阳和之战中大同 总督 宋瑛 、驸马 都尉 井源 、总兵官 朱冕 、左 参将 都督 石亨 四员将领也 连战 连败。七月十六日，英宗在 宦官 王振 的怂 下，决定带领朱勇在内的各文武大臣，起用五十万大军亲征。八月，抵达大同。命平乡伯 陈怀 领军与瓦剌出战，败绩。王振在此时才劝说 朱祁镇 率师回京。
“ 大同 副总兵 郭登 请学士 曹鼐 、 张益 ，谓车驾宜从 紫荆 入，可以避虏。 、益入奏。既而令下入 紫荆 ，人情大安。行四十里，忽折而东。盖振闻 重被虏所遮，乃麾军复由故道耳。”致使在途中被追击的瓦剌军包围。明军慌忙应战，结果一触即溃，将领 吴克忠 、 吴克勤 战死。朱勇和永顺伯薛绶提兵四万前去救援。与瓦剌军队相遇于鹞儿岭（今河北涿鹿 西北 ）。监军刘僧不了解地形，在大军阵势没有摆开之前就贸然率部突入隘口。朱勇担心刘僧出事，挥兵跟进，结果中了瓦剌军事先设下的埋伏，大败，朱勇战死。八月十三日，明军在 土木堡 （今河北 怀来县 西）大败， 朱祁镇 被俘。
土木堡之变 后，大臣 于谦 等人认为朱勇损兵折将，有罪于国，建议削夺爵位。 景泰 元年，朱勇子 朱仪 请求葬祭， 朱祁钰 表示其身为大将丧师辱国，致使皇帝被逮，不予批准。之后再次请袭。 礼部尚书 胡淡主持，并以立 东宫 恩得嗣，减岁禄至千石。 天顺 年间，追封勇平阴王，谥武憨。朱仪及子 朱辅 皆守备 南京 。
家族成员
公爵世系
朱勇的成国公 爵位 自其父 朱能 受封起，共历九世十二代，传至明亡而绝。
第一代： 朱能 ， 建文 四年（1402年）封成国公，允许 世袭 。 永乐 四年（1406年）去世，追封 东平王 ， 谥号 “ 武烈 ”。
第二代：朱勇，朱能之子，永乐六年（1408年）袭爵。 正统 十四年（1449年）战死。 天顺 元年（1457年）追封平阴王，谥号“武愍”。
第三代： 朱仪 ，朱勇之子， 景泰 三年（1452年）袭爵。弘治九年（1496年）去世，追赠 太师 ，谥号“庄简”。
第四代： 朱辅 ，朱仪之子，弘治九年（1496年）袭爵。 嘉靖 二年（1523年）去世，追赠太傅，谥号“恭僖”。
第五代：朱麟，朱辅之子，嘉靖四年（1525年）袭爵。嘉靖七年至嘉靖八年（1528年-1529年）间去世。
第六代：朱凤，朱麟之弟，嘉靖八年（1529年）袭爵。嘉靖十五年（1536年）去世，追赠太保， 谥号 “荣康”。
第七代： 朱希忠 ，朱凤之子，嘉靖十五年（1536年）袭爵。 万历 元年（1573年）去世，追封 郭英乂 ，谥号“恭靖”。万历十一年（1583年）追夺王爵。
第八代：朱时泰，朱希忠之子，万历二年（1574年）袭爵，同年去世。
第九代：朱应 ，朱时泰之子，万历八年（1580年）袭爵。万历十四年（1586年）自杀。
第十代：朱鼎臣，朱应桢之子，万历二十八年（1600年）袭爵。 万历 二十九年（1601年）去世。
第十一代：朱应槐，朱鼎臣之叔，万历二十九年（1601年）袭爵。 万历 三十八年（1610年）去世。
第十二代： 朱纯臣 ，朱应槐之子，万历三十九年（1611年）袭爵。崇祯十七年（1644年）遇害。
史籍记载
《古穰集·卷十·成国公赠平阴王谥武愍朱公勇神道碑》
《名山藏·卷五十九》
《弇州续稿·卷八十二》
《明史·卷一百四十五·列传第三十三》
《国朝献徵录·卷五·成国公赠平阴王谥武愍朱公勇神道碑》
人物评价
徐亨《 水东日记 》 ：强虏视之婴儿耳。
徐晞 ： 太子太保 成国公朱勇，太监僧保（刘僧）等，统领官军出境杀贼，不能会合诸路军马，以成大功。却逗遛不进，旋即回师。
朱祁镇 ：（朱）勇等亦尝效劳，姑置之。再失机误事（已是 土木堡之变 ）不宥。
朱忠 ：成国公朱勇、镇远侯 顾兴祖 、修武伯沈荣，党王振为奸。
叶盛 ：①总兵官太保成国公朱勇、镇远侯顾兴祖、修武伯沈荣等，俱以庸辈。幸际明时，平居不义不仁，惟务剥削军事。临事无谋无勇，遂致玷辱朝廷。②望风承旨，尚受制于奸臣。凡事依阿，专守谄谀之故态。六师淆乱，全无纪律之可观，遂使幕庭诧侥幸之功。銮舆成孤注之失。
郎瑛 ：时虏逼近，遣成国公率五万兵迎之，奈公有勇无谋，冒入鹞儿岭，则两翼夹攻，杀之 尽。
王世贞 ：①勇长身 面， 须戟张，见者皆目属，而中实 怯。亡他技，顾颇折节礼士大夫，以是负儒将声。而以善事中贵人，故得久其位，握 虎符 者凡二十余年。（《弇州续稿》）②（额森）十四年大入，破 大同 之师。告急相踵。上遣驸马 都尉 井源 等四将各 万骑 御之，俱败没。中人振挟上亲征，出居庸至大同，成国公朱勇等五万骑为前军，复大败。（朱）勇死，额森遂乘胜前逼上于土师俱覆。（《弇州四部稿》）③ 平阴 （朱勇）失律，乘舆震踬。宠以真王，毋废世祀。覆败同轨，赏罚殊执。（《弇州续稿》）④朱平阴之死败绩，与 丘福 同，而得封王爵。（《 皇明异典述 》）
张廷玉 ：勇桢面虬须，状貌甚伟，勇略不足，而敬礼士大夫。十四年从驾至土木，迎战鹞儿岭， 中伏 死，所帅五万骑皆没。