王鸣鹤，明代诗文家、武将、武学理论家。字羽卿， 淮安区 人（今 江苏省 淮安市 ）人。武进士。初任海州西海所掌印千户，迁指挥，守备 襄。以抚定军变功，明万历十四年(1586)人都试为天下将才第一，迁 甘肃省 参将，又以军功升副总兵。明嘉靖晚期，倭寇猖 ，屡犯沿海，沿江。 万历 二十五年驻通州狼山备倭。此时，倭寇以财货买通一些边境流民为寇，相互勾结，里应外合。为了消灭倭寇的内应，王鸣鹤加强侦察，在摸清流民为虎作伥的事实后，捕杀内奸头目 陈忠 、吴锐等 盗贼 多股共计100余人，令倭寇为之胆寒。由于他们得不到内应，倭寇侵犯也渐渐减少。明万历27年底（公元1599年），因明廷调兵至 贵州省 播州会剿叛乱土司 杨应龙 ，王鸣鹤遂奉诏离开战斗了三年之久的狼山，前往贵州参加讨播。晋 都督 事， 广西壮族自治区 总兵、 广东省 总兵，平海南黎族部落叛乱归途中染瘴疾卒。守边境三十余年，历大小数十战，每战必胜。喜吟咏，有文才。著有《平黎纪事》、《东粤私忧》、《帷间问答》、《 登坛必究 》、《火攻答》、《路鸢集》、《西征集》、《百粤草》、《绶带吟》等。
生平事件
王鸣鹤平素熟读兵书战策，他作战勇敢机智，富有经验，曾与他有过交往的 晋江市 黄克缵 说，郧阳制府“卒伍纷哗，以兵劫制府，谋作乱，会羽卿 见，至郧中道闻变，辄奋身入军中，仗剑誓死，开辟祸福，众乃释甲听命。羽卿由此名重天下。眸刘之变，曾督兵固静，虏不得阑入内地，又曾以反间诸计谋上督府，督府阴用之，拔其城，尽诛反者”(黄克 《淮阴王羽卿兵法序》)。
王鸣鹤对他所处的时代十分忧虑。那时，由于 朱厚熜 不理政事，而致朝政腐败，国势衰弱，到了 朱翊钧 皇帝时，已趋于没落，尤其是一生致力于改革的内阁首辅 张居正 死后，明之政治风气日坏，党派倾轧。 俞大猷 、 戚继光 均熏业彪炳，国之干城，受党派之害，被谗去职，同时；各种社会矛盾也空前激化，农民起义此伏彼起，城市居民斗争时有发生，军队“兵变”频频出现。不仅内乱加剧，而且外患迭至，倭寇入侵， 葡萄牙 、 荷兰 、 西班牙 等殖民者也纷至沓来。特别是 明朝 后期政治腐败，军事实力的削弱，为“ 后金 ” 努尔哈赤 向明进攻提供了有利时机。
面对这种严竣的社会危机，王鸣鹤忧心忡仲，他说：“而今何时也，败匮力竭，忧在萧墙。天下之势，几乎垂卵”(《登坛必究·经武》)，并指出：“好生恶死，人情之恒也，为人上者独奈何暴且忧耶？方今东北破创，海内汹汹，而或有不测之忧起于萧墙之内，又何支焉！噫!可惧哉(《登坛必究·强盗》)!对于朝廷不注意军情民情，不关心军民疾苦，作了无情揭露，他说：“兴亡之道，昭昭史册，问其本原在元气，元气之盛衰在斯民，古今殊时而民情则一。为人上者奈不思所调息而培养之哉1我国家屯政不修，兵无土著，北边日耗于攻伐而疲于征调，……然则保其无异域之悲，离旷饥寒之怨否也。杞人忧者，为众所嗤，今有睹秦隋之已事，怀杞人之忧者，有识之士其将嗤之耶！抑亦深维远虏而预为善后之图耶!”(《登坛必究·军情》)。
王鸣鹤不仅对 明朝 “国境多事”担忧，而且凭自己二十余年军旅生涯，深知明军中世袭军官不学无术的实际，对此也同样忧虑。他说：“尝观世胄子弟、伛偻一官，目不识一丁，举笔如扛鼎，语以忠君爱国之道，审机达变之权，则梦乎无知，嗟哉乎！若而人也，而 使之当一面，其不至败乃公事几希矣……”(《 登坛必究 》自序)面对这些状况，王鸣鹤以天下为己任，尤其是作为军官的他，深感军中上下学习兵法的重要，从而萌发了为此著书的欲望。
主要成就
王鹤鸣著有《登坛必究》一书，这是一部图文并茂的中国古代军事巨著，辑录了自周秦到 明朝 中叶有关军事的多项重要资料，并加整理和解说，内容十分广泛，不仅写军事，还涉及政治、经济、科技等方面。全书40卷，图634幅，文100万字左右，分72类，各类均大体以时代为序。