辅币亦称“辅助货币”，“主币”的对称。指主币单位以下的小额货币，供日常零星交易和找零之用。 其特点是面额小、流通频繁、磨损快，故多用铜、 等贱金属或其合金铸造， 也有些辅币是纸制的。如我国现有1分、2分、5分的铸币作辅币，也有1分、2分、5分、1角、2角、5角的纸币作辅币。 在金属货币流通条件下，由于辅币的名义价值大于实际价值，故 国家垄断 辅币的铸造与发行权，并且采取限制铸造的政策。
释义
辅币一般是有限法偿货币。也有一些国家规定辅币为 无限法偿 货币，我国则没有明确规定。辅币不能 自由铸造 ，只准国家铸造；铸币收入为国家所有，是财政收入的重要来源。为防止辅币充斥市场，国家还规定用辅币向国家纳税不受数量限制，用辅币向政府兑换主币不受数量限制。
主辅关系
主、辅币之间的 进位 关系（进位制），总的来说可以归纳为两类：即10进位制（如0.01，0.1，1，10，100，1000）。2进位制（如1/8，1/4，1/2，1，2，4，8）。
二进制
从历史上看，古代硬币主要采用2进位制。如 古希腊 主币为 德拉克马 (Drachma)，有待于4德拉克马的泰特拉德拉克马(Tetradrachma)，由对于8德拉克马的奥克塔德拉克马(Oktadrachma)。 古罗马 主币为阿斯(As) 铜币 ，有待于4阿斯的悉斯特提由斯(Sestertius) 青铜 币，由对于8阿斯的奎那留斯(Quinarius)银币，有待于16阿斯的德那留斯(Denarius)银币，有待于12.5(100/8)的德拉留斯的奎纳留斯(Quinarius) 金币 ，也有对于1/4阿斯的夸德朗(Quadran)。
其他如 荷兰 的1荷元等于21/2荷盾； 西班牙 1埃斯库多等于16瑞尔，以及8、4、2、1瑞尔的硬币； 葡萄牙 1 皮卡 等于4埃斯库多，1埃斯库多等于1,600瑞斯，等等，都反映的是 二进制 。由于他们的 殖民地 曾遍及全球，所以对 美洲 、 非洲 、 亚洲 的一些地区产生的长期的影响。
十进制
但自18世纪中期以来，原来使用二进制的国家均陆续改为 十进制 。最早的是 美国 （1792）、 法国 （1794）；接着是 意大利 （1804）、荷兰（1815）、 希腊 （1831）、葡萄牙（1836）、 西班牙 （1848）、 德国 （1871）。但是在这些国家的硬币面值组成中仍反映出原有进位制的痕迹。如美洲长期使用 西班牙 和 墨西哥 等地生产的8瑞尔 银元 ，以及4、2、1瑞尔辅币。所以美国硬币仍保持1元，1/2元，1/4元的风格。 荷兰 虽然已改为1荷盾等于100分，但硬币组成中有25分（1/4盾），没有20分，有21/2盾，没有2盾。
英国特例
英国 长期采用1镑等于20 先令 ，一先令等于12 便士 的进位制关系。12等于3x4=6x2，所以在英国硬币面值历史发展中，不断出现以上的组合。如1法新等于1/4便士，1格洛特等于4便士，1克朗等于1/4 英镑 ；1诺波等于1/3英镑，以及3便士、6便士、6先令等面值硬币。
英国在1846年就曾有改为 十进制 的建议，但由于牵涉面太广，损失太大，而迟迟未能付诸实施。直到1971年二月才痛下决心，改为十进制（1镑等于100新 安芬尼·哈达威 ）。
各国辅币
先令（ 英国 辅币） Shilling
便士（英国辅币）Penny；注：1英镑=12先令，1先令=20便士Pence，为Penny的 复数 (1971年以前的旧制，1971年2月1日起英镑改为百进制，1英镑=100新便士，取消先令）
一分（ 美国 铜币）Cent
镍币 ：五分镍币（美国） 镍
一角的银币：一角（美国）Dime
分
钱币 ；硬币
萨当（ 泰国 ）Sating
分（ 非洲 国家等）Centimes
昆塔（ 阿尔巴尼亚 ）Quintar
勒韦 Lweis
分（ 阿根廷 等）Centavos
格罗申 Groschen
派士（ 孟加拉国 ）Poisha
比索 （ 玻利维亚 ）Peso
分（ 博茨瓦纳 ）Thebe
分（ 文莱 ）Sen
斯托丁基（ 保加利亚 ）Stotinki
分（ 缅甸 ）Pyas
分（ 智利 等）Centicemos
角（ 中国 ）
分（中国）
戈比 （ 俄罗斯 等）Kopecks
赫勒（ 捷克 等）Haleru
皮阿斯特（ 埃及 ）Plastres
奥尔（ 法罗群岛 ）Ore
芬尼（ 芬兰 ）Pennia
生丁（ 法国 ）Centimes
布图（ 冈比亚 ）Butut
芬尼 （ 德国 ）Pf enn ig
比塞瓦（ 加纳 ）Pesewa
雷普塔（ 希腊 ）Lepta
科里（ 几内亚 ）Cauri
菲勒（ 匈牙利 ）Filler
奥拉（ 冰岛 ）Aurar
派士（ 印度 ）
仙（ 印度尼西亚 等）
第纳尔（ 伊朗 等）
费尔 （ 伊拉克 等）
新便士（ 爱尔兰 ）
阿高洛（ 以色列 ）
分（ 意大利 ）
分（北朝鲜）
分（南朝鲜）
阿特（ 老挝 ）
皮阿斯特（ 黎巴嫩 ）
里森特（ 莱索托 ）
分（澳门）
坦巴拉（ 马拉维 ）
拉雷（ 马尔代夫 ）
米尔（ 马耳他 ）
库姆斯（ 毛里塔尼亚 ）
蒙戈（蒙古）
分（ 莫桑比克 ）
派沙（ 尼泊尔 ）
考包（ 尼日利亚 ）
派沙（ 阿曼 ）
托伊（ 巴布亚新几内亚 ）
格罗希（ 波兰 ）
巴尼 （ 罗马尼亚 ）
库尔什、哈拉拉（ 沙特阿拉伯 ）
皮阿斯特（ 苏丹 ）
米利姆（苏丹）
分（ 汤加 ）
库鲁 （ 土耳其 ）
分（ 越南 ）
马库塔（原扎伊尔）
恩韦（ 赞比亚 ）
国家规定
（1）规定辅币限制铸造，即公民不能自由地请求政府代铸辅币，辅币的铸造权完全由政府控制。
（2）规定辅币有限法偿，即规定辅币只具有有限的支付能力。
（3）规定辅币可以与本位币自由兑换，使辅币可按照固定的比例兑换成本位币，提高货币流通的效率。