复数(complex number )是指形如a+ib(a、b均为实数)的数,i称为虚数单位,满足i 2 =-1,通常记复数为z=a+ib ,a、ib分别称为其实部与虚部 。由所有复数构成的集合称为复数集或复数域,常用 C 表示 。
复数的历史可追溯到15世纪。1484年,法国数学家舒开(Chuquet)在《算术三编》中第一次在形式上给出了负数的平方根 。1545年, 意大利 数学家 吉罗拉莫·卡尔达诺 (Girolcomo Cardano)在著作《大法》中首次把 负数 的平方根写出来,其相关设想隐含着虚数的概念及复数的加法、乘法运算法则 。1637年, 法国 数学家 勒内·笛卡尔 (Descartes)在《几何学》中给出了“ 虚数 ”这一名称,虚数由此流传开来 ,但此时一些数学家不承认虚数 。
从18世纪开始,虚数被广泛地用于解决各种函数问题 。1777年, 瑞士 数学家 莱昂哈德·欧拉 (Euler)在《微分公式》中首创了用符号 作为虚数的单位 ,并创立了复变函数论的基本 定理 。1788年, 挪威 数学家韦塞尔(Wessel)用一个单位 线段 来表示复数的几何意义,形成了其几何术语定义以及平面向量的运算法则 。1831年, 德国 约翰·卡尔·弗里德里希·高斯 (Gauss)在《哥廷根学报》上明确了复平面的概念 ,并建立了复数的某些运算 。1837年, 英国 数学家 哈密顿 (Hamilton)将复数定义为一个有序的 实数 对,奠定了复数理论严格的纯算术基础 。19世纪,复变函数论逐渐发展起来 。
复数的基本运算包括加法、减法、乘法、除法 、乘幂、方根等 ,其 四则运算 满足 交换律 、 结合律 、 分配律 等规律 。复数在数学、物理学、工程学等多个领域有广泛应用。特别是在交流电、量子力学、信号处理和控制理论等方面发挥了重要作用。复数理论逐渐成熟,成为现代数学中的基础工具之一。
定义
虚数单位 :在实数范围内, 是不能开平方的,故 方程 的解在实数范围内是无解的,为了能够使 负数 开平方,引入一个新的数 ,叫作虚数单位 。它是方程 的两个解之一,其平方等于 ,即 。
复数 :形如 的数称为复数,其中 和 是任意两个 实数 ; 称为 虚数单位 ,满足 ,通常记复数为 。 和 又分别称为复数 的实部与虚部 ,记作
。
当 时, ,即为 实数 ;当 且 时, 称之为纯虚数 。
由所有复数构成的集合称为复数集或复 数域 ,常用 表示 。
和 是两个复数,当且仅当 时,称两个复数 相等 ,记作 。
历史
早期研究
复数的历史可追溯到15世纪。1484年, 法国 数学家舒开(Chuquet)在《算术三编》一书中,把 方程 的根写为 ,第一次在形式上给出了 负数 的平方根 。1545年, 意大利 数学家 吉罗拉莫·卡尔达诺 (Gerolamo Cardano)在著作《大法》中,介绍了 三次方程 的 求根公式 ,首次把 负数 的平方根写出来。同时,他还讨论了“负数的平方根”的某些性质,并把 正数 的平方根称为真实的根,负数的平方根为虚构的根 。意大利数学家 拉法耶尔·蓬贝利 (Rafael Bombelli)在其1572年出版的《代数学》中引入了复数运算的方法 。1637年, 法国 数学家 勒内·笛卡尔 (Descartes)在《几何学》中使“虚的数”与“实的数”相对应,并给出了“ 虚数 ”这一名称,虚数由此流传开来 。但也引起了数学界的困惑,很多数学家都不承认虚数 。1693年, 英国 数学家瓦利斯(Wallis)指出可以用一条垂直于 实数 轴的直线表示虚数,并给出了 方程 的根的几何图像 。
从18世纪开始,虚数被广泛地用于解决各种函数问题 。法国数学家 亚伯拉罕·棣莫弗 (Abraham de Moivre)于1730年发现了棣莫弗关系式,即棣莫弗定理。1747年, 法国 数学家 让·达朗贝尔 (d'Alembert)按照 多项式 的 四则运算 规则对虚数进行运算,得出它的结果总是 的形式( 都是实数)。1748年, 瑞士 数学家 莱昂哈德·欧拉 (Euler)发现了 欧拉恒等式 ,且他于1777年在《微分公式》中首创了用符号 作为虚数的单位 ,发现了复 指数函数 与 三角函数 间的关系,创立了复变函数论的一些基本 定理 。
后续发展
18世纪后期,随着对微积分研究的深入,数学家们逐渐认识到复数的性质和意义。1788年, 挪威 数学家韦塞尔(Wessel)在他的《关于方向的分析表示:一个尝试》的论文中,以 作为一个单位 线段 来表示复数 的几何意义,确立复数的几何术语定义以及平面向量的运算法则 。1797年, 德国 约翰·卡尔·弗里德里希·高斯 (Gauss)利用复数证明了 代数基本定理 。1806年,他公布了 虚数 的图像表示法,将虚数用一个平面上的点来表示,出现了由各点都对应复数的平面,即复平面,后被称为高斯平面 。同年, 日内瓦 数学家让·罗贝尔·阿尔冈(Jean Robert Argand)用几何形式表示了 ,并引入了“模”一词代表 向量 的长度 。
1811年,高斯从复数与 实数 的类似数性确立了复数的数性,并给出了“复数”这个词及其一般形式为 。1831年,他在《哥廷根学报》上还给出了严格的复数的几何表示,形成了复平面的概念 ,并建立了复数的某些运算,使得复数的某些运算“ 代数 化” ,为复数和复变函数论的研究铺平了道路。至此,复数才被人们所接受 。1837年, 英国 数学家 哈密顿 (Hamilton)将复数定义为一个有序的实数对,奠定了复数理论严格的纯算术基础 。19世纪,复数的研究蓬勃兴起,学者们把数学和物理上的 向量 联系起来,找到了复数的物理模型,经过 法国 数学家 奥古斯丁-路易·柯西 (Cauchy)、 德国 数学家 伯恩哈德·黎曼 (Riemann)和 卡尔·魏尔施特拉斯 (Weierstrass)等人的贡献,复数理论逐步形成并发展成为重要的数学分支——复变函数论 。
分类
几何意义
点对应
根据复数 相等 的定义,任何一个复数 ,都可以由一个有序 实数 对 唯一确定。因为有序实数对 与平面直角坐标系中的点一一对应,所以复数集与平面直角坐标系中的点集之间可以建立一一对应 。
如图,点 的横坐标是 ,纵坐标是 ,复数 可用点 表示,这个建立了直角坐标系来表示复数的平面叫作复平面, 轴叫作实轴, 轴叫作虚轴,实轴上的点都表示 实数 ;除原点外,虚轴上的点都表示纯虚数 。
按照这种方法,每一个复数,有复平面内唯一的一个点和它对应;反过来,复平面内的每一个点,有唯一的一个复数和它对应。由此可知,复数集 和复平面内所有的点所成的集合是一一对应的,即
。
向量对应
在平面直角坐标系中,每一个平面 向量 都可以用一个有序 实数 对来表示,而有序实数对与复数是一一对应的,这样就可以用平面向量来表示复数 。
如图,设复平面内的点 表示复数 ,连接 ,则向量 由点 唯一确定;反过来,点 (相对于原点来说)也可以由向量 唯一确定。因此,复数集 与复平面内的 向量 所成的集合也是一一对应的( 实数 与 零向量 对应),即
。
运算
加法、减法
加法、减法: 两个复数相加就是它们相应的分量分别地相加,类似的原则对于减法也成立 。设 和 是任意给定的两个复数,定义复数的加法和减法分别为:
,
,
称复数 为复数 与 的和,称复数 为复数 与 的差 。
几何意义: 若复数 分别用对应的 向量 表示,则复数的加减法与向量的加减法一致,于是在平面上以 、 为边的 平行四边形 的 对角线 就表示复数 ,如图所示,对角线 就表示复数 。若将 向量 平移至向量 ,则向量 就表示复数 。由复数的几何意义可知,下列两个 不等式 成立:
,
,
其中, 表示 向量 的长,也就是复平面上点 之间的距离 。
乘法、除法
乘法
乘法: 两个复数相乘就是它们的模相乘,而幅角相加 。两个复数相乘,可以按 多项式 乘法法则来进行,即
。
若复数用三角形式或指数形式表示,即
, ,
则
。
显然
, 。
几何意义 :复数 与 的乘积在几何上相当于把 对应的 向量 旋转 ,然后再伸长 或缩短 倍 。
除法
除法: 两个复数相除就是它们的模相除,而幅角相减 ,即
。
若
,
则
显然
, 。
几何意义 :复数 与 的商 在几何上相当于把 所对应的 向量 旋转 ,然后再伸长 或缩短 倍 。
共轭复数、模、幅角、有理化
共轭复数
共轭复数: 共轭复数是指实部相等,虚部的系数 绝对值 相等,符号相反的两个复数 与 ,即 是与 共轭的复数,或称 是 的共轭复数,或 是 的共轭复数。共轭复数记为 ,即 ,那么有 。
性质:
(1) 共轭复数 的和是 实数 ,即 为 实数 。因为 ,而 是实数,所以 是实数 。
(2)共轭复数的积是实数,即 为实数。因为 ,而 和 都是 实数 ,所以 是实数 。
(3)两个复数的和的 共轭复数 等于各个复数的共轭复数的和,即 。
(4)共轭复数关于实轴对称, , , , ,点 和 关于实轴对称 。
模、辐角
模: 除了直角坐标表示 外, 还可用 极坐标 表示,对应的极坐标为 ,称作 绝对值 或模 。
辐角: 根据平面上的直角坐标与极坐标间的关系: , ,复数 又可以表示成
,
称为复数 的三角式 。
其中, 为 的解,表示了 向量 与正实轴之间的夹角,亦称复数 的 辐角 ,记为 。 的方向规定为逆时针方向为正, 顺时针方向 为负 。
针对同一个 的值,会有无穷多个角,将位于 内的那一个角称为 的主辐角或者主值,记为 。
显然,对复数 无 辐角 可言,而对每一个复数 ,其辐角有无穷多个,且
由于 ,所以,主 辐角 与 有以下关系: 。
有理化
复数的有理化运算被定义为,把复数表达化成标准形式 。能够把某些复数计算结果变成 的标准形式,则便于把它的模和幅角用图表示出来。一旦把 表达式变成分子同分母相比的形式,只要分子和分母都乘上分母的 共轭复数 。即
则能把它变成标准形式。这时分母已不包含它的虚部,只是一个 实数 。下面给出一个例子:
。
极坐标形式
除了直角坐标(标准形式)表示 外, 还可用极坐标形式表示,特别是在需要进行乘法和除法运算时,这种表示方式会更加方便。对应的极坐标 时, 取任何值均表示相同的数值,为得到唯一的表示,通常的选择是令 ;当 时, 辐角 对 取模后是唯一的。因此,如果两个复数唯一的差别是它们的辐角相差 的整数倍,则认为它们是等价的,为得到唯一的表示,通常将 的取值限制在区间 内 。
根据复数模与相位的定义,有:
该表示称为三角形式。根据 欧拉恒等式 有
式 可以表示为
并称为复数形式 。
乘幂、方根
乘幂: 设 是一个复数, 是正整数,称 个 的乘积为 的 次幂,记为 ,则
当对应的 极坐标 时,可以得到棣莫弗公式:
。
方根: 考虑非零复数 的 次方根。凡是满足 方程 的 值称为 的 次方根,记为 。
当 时,显然 ;当 时,设
,
则
所以
,
因此 的 次方根为
显然,只要取 就可以得到 个不同的根。 取其他值时,得到的一定是这 个值中的一个。例如,当 时,非零复数 的 个不同的 次方根 均匀分布 在以原点为圆心、半径为 的 圆周 上,即它们是内接于该圆周的正 边形的 个顶点 。
代数基本定理
代数 基本 定理 是关于在复数域上具有复系数的任何 代数方程 的根的存在定理 。它是关于 多项式 根的 定理 ,其内容为:设 是一个次数不小于 的复系数多项式,则 在复数域内至少有一个根。由此可推出,一个 次复系数多项式在复数域内恰有 个根 ,即复系数的 代数方程 一定有复数解 。但是,该 定理 不适用于有理数域和 实数 域,如多项式 在复数域中有两个根 ,但在有理数域和实数域中都没有根 。
性质
(1) 交换律 :设 与 是两个复数,则
。
(2) 结合律 :设 与 是三个复数,则
。
(3) 分配律 :设 与 是三个复数,则
。
(4) 单位元
对任何 , , 。
对任何 ,规定
,
。
所有其第二个数 为零的复数 的集合具有 实数 的集合的一切性质。特别地,复数 起到复数系零的作用,且复数 充当 单位元 的作用 。即,此时加法零元是 ,乘法单位元是 。
(5)逆元
加点的形式:对于任意复数 ,存在唯一的复数 ,使 ,常记为 ,并称 为 的负元素 。任何 的 加法逆元 是 。
倒数 :对于任一非零复数 ,都有逆元存在,记之为 ,它们满足: 。任何 , 的乘法逆元是 。
抽象代数结构
作为商域的构造
从实数域构造复数域: 从实数域 得到 复数 域 ,引入虚元素 ,它使不可约 多项式 值为 。复数域 可认为是一个包含 和 的最小域,记为 。
代数 闭域: 假设集合 ,那么 是 的 代数 扩张等价于 是 的有限扩张,也等价于 是 上的 代数 元。在任一 域扩张 中, 上的代数元的全体构成一个中间域,叫做 在 中的代数闭包。设 为一域,如果 中每一个 多项式 在 中都可以分解成一次因式的乘积,则称 为 代数 闭域 。
复数域的代数封闭性: 复数域 是一个代数闭域, 实数 域 不是代数闭域。当代数闭域 是 的扩域时,称 是 的代数闭扩张。每个域 都至少有一个代数的代数闭扩张 。
矩阵表示
复数的乘法有着鲜明的几何背景,利用乘积的模与 辐角 公式,有 ,当 时,乘法变成了单纯的旋转;当 时,乘法变成了单纯的伸缩 。
复数的矩阵表示: 给定旋转变换
点 在 旋转矩阵 作用下变换到点 。类似地,记 。根据复数与复平面上的 向量 一一对应,可以得到 ,即
可知 式的作用都是将平面上的点 逆时针旋转 角到点 。得出结论:
上式两边同时乘以不为零的 常数 ,有
,即 。
定理 : 复数 等价于一个二阶实系数矩阵 。其中 对称矩阵 表示复数的实部, 反对称矩阵 表示复数的虚部 。
复变量函数
复数列
复数列: 一列无穷多个有序的复数
称为一个复数数列,简称为复数列,记为 。
复数列收敛: 给定一复数列 ,设 是一个复 常数 。若对任意给定的 总存在 自然数 ,使当 时,有 不等式
成立,则称 是复数列 当 时的极限,记作
此时也称复数列 收敛于 。如果复数列 不收敛,则称 发散 。
(1)充要条件:设 则 的充要条件是
。
(2)收敛性与抽象角度的度量:假如用抽象集合 来替代 实数 集合 及复数集合 ,并在 中引入抽象距离函数 ,那么便形成了抽象度量空间的概念 。而定义复数序列收敛性这一基本概念要用到 复平面上的度量。在任意的度量空间 中,可以研究 中的点列 ,并能用度量 按与微积分中相类似的方式去定义收敛性 。
复指数
复 指数函数 : 是表示复数和复函数以及实 三角函数 的工具,对 ,该函数定义为:
复 指数函数 将 映射 到 \ ,它是实指数函数的一个推广,即,若 ,则 ,使用符号 来表示 。
, ,
对 及 是成立的,与 为 实数 的情形不同,最后一个等式(升幂运算)当 不是整数时,一般是不成立的 。
根据 指数函数 的定义,一个纯虚数 的 指数函数 为:
因此复数
是落在单位圆上的,如下图 。
复对数
复 对数 函数: 定义为复 指数函数 的 反函数 。即若 ,则称 为 的 对数 。记作
设 ,则由
可得 ,
于是 ,
其中 表示正 实数 的实 自然对数 ,则
由此可见, 对数函数 是一个多值函数;对于每一个复数 ,有无穷多个 值与之对应,它们的实部都是 ,而虚部相差 的整数倍,如果取 的 辐角 为其主值 ,那么,就得到 对数 函数的一个单值分支,记作
称为 对数 函数的主值 。
类似地,对于式 中每一个确定的 ,都确定了 对数 函数的一个单值分支。这些单值分支均可由主值分支表出
对数函数 的主值 ,除去原点和负实半轴以外,处处连续,在原点和负实半轴上,它是间断的。事实上,设 为负实半轴上任一点,当 在第二象限内趋于 时,有
而当 在第三象限内趋于 时,有
这说明,当 趋于 时, 没有极限 。
对于 的其他分支,也有同样的结论 。
等性质,因而复 对数函数 在一定意义下保持了实对数函数的性质 。
复可微
复可微函数: 是指在复数平面区域 上的每一点的附近能用 幂级数 表示的函数 。全纯函数是一个同时为连续单值及解析的函数 。
设 是在复数域 的开集 上定义的复值函数。点 ,如果
存在,则称函数 是复可微的,称 为 在点 的导致,用 表示。如果 在 的每一点都是复可微的,称 在 是正则的 。
复可微与实可微: 设 是在区域 上的复函数,则 在 是复可微的,当且仅当 在 是实可微的且 , 。
复三角
复变量 三角函数 : 复变量的 三角函数 均可用复变量的 指数函数 来表示,如正、 余弦 函数均是用指数函数定义的 。
给定一个复数 ,复数 正弦 和余弦的定义分别为:
,
如果 ,则有
,
。
应用
计算机科学
图像的复制—粘贴(Copy-Move)篡改是一种常见的篡改方式,将一幅图像的某个或多个区域复制后粘贴到同幅图像的其他区域,以改变图像内容。基于图像重叠分块的基本思路是将图像进行重叠分块,提取图像块特征,进行特征匹配,从而定位篡改区域。 四元数 极性 复指数变换可以将待测图像进行重叠分块之后,计算各分块的四元数极性复指数变换不变量,并作为每一块的特征向量,构成特征矩阵。该算法可以有效检测图像中的复制—粘贴篡改,并且对图像旋转、缩放、加噪和JPEG压缩等篡改区域后处理操作具有较好的鲁棒性 。
物理学
许多 物理量 ,如力、速度、电流等,都由 矢量 表示,把矢量的运算代之以复数运算,帮助解决物理学中的一些问题 。例如,在空间科学领域对近地空间、深空等紫外目标的探测系统中,运用复数,将 阳极 与读出 电子学 联合建立模型,可推导出电子学读出等效噪声电荷的计算方法。通过比较,复 共轭 极点成形器等效噪声电荷性能优于实极点成形器,以此为依据优化了电荷灵敏 放大器 输入端参数以及成形器的阶数和 时间常数 ,实现了一种低噪声探测系统 。
工程学
复数与平面 向量 有许多相似之处,它在工程学中也有着广泛的应用 。例如,在工程测量中,为了施工方便,根据需要,在施工过程中往往要将施工坐标转化成施工小坐标,这样的转化在隧洞防线中应用较为广泛。因此,常常通过引入复数的模、复角、旋转角和尺度参数,对工程中大地坐标与施工坐标之间相互转化进行分析、研究、合理优化,可以得出适合工程实际与方便编程应用的简洁公式,避免因坐标转换带来的不便,最终提升工作效率 。