对称矩阵(英文:Symmetric Matrices)简称对称阵,是指 数域 中满足矩阵A与其转置矩阵A'相等的n阶方阵。对称矩阵可分为实对称矩阵和 反对称矩阵 等。
代数 在 欧几里得 (希腊文:Ευκλειδης)的《 几何原本 》中便已基本形成。而矩阵和 行列式 都起源于 线性方程组 ,此后又独立出来独自发展。矩阵一词由 英国 数学家 西尔维斯特 (英文:Sylveter)在1850年首先提出,该词源于拉丁语,意为“一排数”。此后,矩阵理论得到迅速发展,英国数学家凯莱(英文:Cayley A.)定义了对称阵、转置阵等概念。之后克莱伯施( 德语 :Clebsch)、布克海姆(德文:Buchheim)等证明了对称矩阵的特征根性质。
对称矩阵具有以下性质:对称矩阵的和、差仍为对称矩阵;数与对称矩阵的积为对称矩阵等。 与对称矩阵相关的概念有正方矩阵、埃尔米矩阵等。另外,在复数域上加以推广,能得到相应的复对称矩阵,它与实对称矩阵有不同的性质。 对称矩阵在 图书馆学 、 经济学 、地理学领域有广泛运用。例如:在经济规律建立 数学模型 中 状态空间 模型时,就运用到了对称模型。
定义
矩阵
给定域 中 个数 ,其中 将它们排成矩形表 ,称为 矩阵,记作 ,其中 称为矩阵 第 行第 列的元素,简称为矩阵的 元。
一般情况下,我们用 大写字母 表示矩阵,为了表明矩阵的行数 和列数 ,可用 表示,或记作 或 .
对称矩阵
数域 上满足 ,即 ,的 阶方阵 称为对称矩阵,简称对称阵。
简史
中国 古籍《 九章算术 》一书中就存在类似矩阵的概念。矩阵一词由 英国 数学家 西尔维斯特 (Sylveter)在1850年首先提出,该词源于拉丁语,意为“一排数”。由于有行列式的成果作为基础,因此在1850年前后,矩阵理论得到迅速发展。英国数学家凯莱(Cayley)是矩阵论的创立者,他在1858年发表的《《矩阵论的研究报告》中定义了对称矩阵的概念。克莱伯施( 德语 :Clebsch)、布克海姆(德文:Buchheim)等证明了对称矩阵的特征根性质。十九世纪末, 德国 数学家 弗罗贝尼乌斯 ( 德语 :Frobenius)得到了对称矩阵可用合同变换化为同秩的 对角矩阵 的结果。
性质
设矩阵 为对称矩阵,对称矩阵具有以下性质 :
注意:两个对称矩阵的乘积不--定是对称矩阵。例如,对称矩阵
与
的乘积 却不是对称矩阵。
分类
实对称矩阵
实对称矩阵(real symmetric matrix) 一种对称矩阵。指n维欧氏空间的对称变换在标准正交基下的矩阵。即元素 全是 实数 的对称矩阵 。
反对称矩阵
反对称矩阵(Skew-symmetric matrix),一个矩阵 如果满足 ,那么称 是反对称矩阵。为满足反对称性, 主对角线 上的元素必定等于零,即反对称矩阵的元素具有形式: .
当 阶实矩阵 满足 ,称 为对称矩阵;满足 时,称 为 反对称矩阵 ,有以下性质 :
1) 是 反对称矩阵 的充要条件是 ,有
2) 是对称矩阵,且对 ,有 那么
中心对称矩阵
又称交叉对称矩阵或斜对称矩阵,有时也简称为 矩阵,定义为
如果 阶矩阵 是对称的并且是次对称 的,则 一定是中心对称的。
对角矩阵
主对角线 以外的元素全为零的 阶方阵称为对角矩阵即 .
对角矩阵都是对称矩阵。
实对称矩阵的特征值
设 为 阶方阵,如果存在数 和 维非零列向量 ,使得成立,则数 称为方阵 的特征向量,非零列向量 称为 对应于特征值 的特征向量。 对于实对称矩阵特征值,有以下 定理 :
定理一
实对称矩阵的特征值都是 实数 。
证明: 设 为实对称矩阵, 为 在 复数 域上的任一特征值,我们只需证明 ,其中 是 的 共轭复数 。 是属于 的特征向量,故有 ,两端取 共轭 ,有 ,由共轭 复数 的运算性质知 。两端取转置得 。
注意到 和 ,上式成为
两端右乘 ,得
所以
又因为 ,故有
从而有 ,即 是 实数 。
定理二
实对称矩阵的属于不同特征值的特征向量是 正交 的。
证明: 设 是 的不同特征值, 分别为 的属于特征值 的特征向量。于是
在上面第一式两边左乘 ,得
注意到
由于 ,所以 ,即 正交 。
定理三
设 阶方阵 为对称矩阵,则存在 阶 正交矩阵 ,使 为对角阵
证明: 对矩阵 的阶数使用 数学归纳法 。
当 时,一阶矩阵 已是 对角矩阵 ,结论显然成立。
假设对任意的 阶实对称矩阵,结论成立。下面证明:对 阶实对称矩阵 ,结论也成立。
设 是 的一个特征值, 是 的属于 的一个实特征向量。由于 也是 的属于 的特征向量,故不妨设 是 单位向量 。记 是以 为第一列的任一 阶 正交矩阵 ,把 分块为 ,其中 为 矩阵,则
注意到 及 与 的各列向量都正交,所以
其中, 为 阶实对称矩阵,根据归纳法假设,对于 ,存在 阶 正交矩阵 ,使得
令 ,不难验证 仍是 正交矩阵 ,并且
记 ,则上面的结果表明 为 对角矩阵 ,由 数学归纳法 原理,对任意的 阶实对称矩阵, 定理 的结论成立。
相关概念
正方矩阵
简称方阵,对于矩阵 或 ,当 时,则称 为 上的 阶方阵。 任意一个方阵 都可分解为一个对称与一个 反对称矩阵 之和。
埃尔米矩阵
一个正方矩阵 称为埃尔米矩阵,若 ,其中 。换言之,埃尔米矩阵是一种复共轭对称函数。
推广
形式地规定 的一个平方根为 ,称为 虚数单位 。对 实数 ,形如 的数称为 复数 ,全体复数组成的集合记为 。 对称矩阵亦可以推广到复数域中,即为复对称矩阵。
复对称矩阵(complex symmetric matrix),指 的 阶复矩阵 ,任何 阶复矩阵相似于复对称矩阵。任何复对称矩阵 正交相似于对称矩阵 , 称为复对称矩阵 的标准形。
复对称矩阵与实对称矩阵的显著区别之一是不一定能对角化。如,矩阵 是不可能对角化的。事实上 ,如果存在 非奇异矩阵 和 对角矩阵 ,使得 ,那么 ,推出 ,从而 矛盾。
应用
图书情报
针对图书馆读者借阅行为数据利用率低、对读者图书借阅行为分析不准确的问题,采用基于相似系数矩阵的 聚类算法 ,对图书馆读者借阅行为实施分析,采用Jaccard相似系数度量高维度图书馆读者借阅数据的相似度,对高维度读者借阅数据进行 聚类分析 ,解决图书馆读者借阅数据维度高的问题。构建聚类算法时塑造了新的对称矩阵,当新的对称矩阵中的所有元素都大于初始阈值时,说明数据聚类过程结束,聚类算法的构建实现图书馆读者借阅行为数据的有效分类,针对读者设计个性化专属 图书推荐 服务。
经济学
作为描述经济规律的一种手段, 数学模型 有助于寻求对系统进行预测或 最优控制 方案。数学模型就是描述 经济系统 的特性和基本变化规律的数学表达式。在建立数学模型中 状态空间 模型时,其一个特殊情况就运用到了对称模型。
测绘学
测绘工作中广泛存在着规模相当庞大的对称矩阵。上世纪50年代, 摄影 测量领域就有人提出解析 空中三角测量 ,尤其是光束法区域网解析空中三角测量,其整体平差计算量极大,其改化后的法方程系数矩阵达 阶数量级,是一直受人关注的甚大规模对称矩阵。近年来辅助空中三角测量技术得到了长足发展,这些发展对甚大规模对称矩阵的运算和管理提出了更的要求。