先秦时期，中原人与南方百越部落往来甚少，与中原往来较多的是百越东南部的 越国 ，越国于公元前473年传至越王勾践 灭 吴国 后北上与当时中原诸国会盟并雄视中原，成为 春秋五霸 之一。当时中原人常对越国人以越人称之。
在 夏朝 ，于越部落曾在今江浙一带建立强大的越国，传说夏代 少康 的庶子无馀，在 钱塘江 以南一 建立“越国”，“以奉守禹之祀” ，辖有今 浙江 全省及 安徽 南部、 江西省 东部地区，传至 春秋 中叶的 越王 夫谭 已历近1500多年。后越王勾践于西元前473年撃灭吴国，北上与当时中原诸国会盟，雄视 江淮平原 ，号称“霸王”。西元前306年， 楚怀王 兴兵伐越，大败 越国 ，尽取越国江东之地。自此，越人流散到南方一带，分化成众多的支系，自此，越人流散到南方一带，分化成众多的支系，到 汉朝 初年形成了 温州市 及 闽越 两个王国。
越国
先秦时期，与中原往来较多的是百越东南部的越国，越国于公元前473年传至越王勾践撃灭 吴国 ，后北上与当时中原诸国会盟并雄视中原，成为 春秋五霸 之一。 春秋 时期中原人常对越国人以越人称之。越国在整个 春秋战国 一直比较强大，公元前473年传至越王勾践撃灭吴国，后北上与当时中原诸国会盟并雄视中原，成为春秋五霸之一。 越国 在春秋时期曾威胁到了 齐国 的安全。 齐桓公 和 管仲 曾经害怕越国攻打袭击齐国。越王勾践十五年（前482年），越王勾践趁 夫差 北上争霸会盟之际，征伐吴国，俘获吴国 太子友 。而吴王夫差中原与 晋定公 争夺霸主失败，被迫归国。由于吴军疲惫，国力空虚， 吴国 遣使携重礼与越国 和。越王勾践十九年（前478年），越国再度攻打吴国，在 笠泽之战 大败吴军。吴国自此一蹶不振。 越王勾践二十四年（前473年），越王勾践通过卧薪尝胆与"十年生聚，十年教训"，最终灭掉了吴、国，成为春秋时期的最后一位霸主。越王勾践在争霸中原期间，积极开展与中原各国间的往来，并迂都琅 ，为后来 越国 的发展奠定了重要的基础。
古文
越王 勾践，其先禹之苗裔，【正义吴越春秋云：“禹周行天下，还归大越，登 茅山 以朝四方群臣，封有功，爵有德，崩而葬焉。至少康，恐禹迹 聂氏宗祠 祭祀之绝，乃封其庶子於越，号曰无馀。” 贺循 会稽记云：“ 少康 ，其少子号曰於越，越国之称始此。”越绝记云：“无馀都， 会稽山 南故 越城 是也。”】而 夏朝 帝 少康 之庶子也。封於 会稽郡 ，以奉守禹之祀。 文身 断发，披草莱而邑焉。後二十馀世，至於 允常 。【正义舆地志云：“越侯传国三十馀叶，历殷至 姬匄 时，有越侯夫谭，子曰允常，拓土始大，称王， 春秋 贬为子，号为於越。”杜注云：“於，语发声也。”】允常之时，与 阖闾 战而相怨伐。允常卒，子 勾践 立，是为 越王 。 元年，吴王阖庐闻允常死，乃兴师伐越。越王勾践使 死士 挑战，三行，至吴陈，呼而自 。吴师观之，越因袭击吴师，吴师败於 槜李 ，【集解 杜预 曰：“吴郡 秀州 南有 李城。”○索隐事在左传 鲁定公 十四年。射伤吴王阖庐。 阖庐 且死，告其子 夫差 曰：“必毋忘越。”主。范】三年，勾践闻 吴王夫差 日夜勒兵，且以报越，越欲先吴未发往伐之。 范蠡 谏曰：“不可。臣闻兵者凶器也，战者逆德也，争者事之末也。阴谋逆德，好用凶器，试身於所末， 雅威 禁之，行者不利。” 越王 曰：“吾已决之矣。”遂兴师。吴王闻之，悉发精兵击越，败之夫椒。◇集解 杜预 曰：“夫椒在吴郡吴县，太湖中椒山是也。”○索隐夫音符。椒音焦，本又作“湫”，音酒小反。贾逵云地名。 越南语 云败之五湖，则杜预云在椒山为非。事具哀公元年。越王乃以馀兵五千 中国人民保险集团股份有限公司 栖於 会稽郡 。【集解 杜预 曰：“上 会稽山 也。”○索隐邹诞云：“ 保山 曰栖，犹鸟栖於木以避害也，故六韬曰‘军处山之高者则曰栖’。”】吴王追而围之。知寤 越王 谓 范蠡 曰：□正义会稽典录云：“范蠡字少伯，越之上将军也。本是楚宛三户人，佯狂倜傥负俗。 文种 为宛令，遣吏 奉。吏还曰：‘范蠡本国狂人，生有此病。’种笑曰：‘吾闻士有贤俊之姿，必有佯狂之讥，内怀独见之明，外有不知之毁，此固非二三子之所知也。’驾车而往，蠡避之。後知种之必来谒，谓兄嫂曰：‘今日有客，原假衣冠。’有顷种至，抵掌而谈，旁人观者耸听之矣。”“以不听子故至於此，为之 何？”蠡对曰：“持满者与天，◇集解 韦曜 曰：“与天，法天也。天道盈而不溢。”○索隐与天，天与也。言持满不溢，与天同道，故天与之。定倾者与人，◇集解 虞翻 曰：“人道尚谦卑以自牧。”○索隐人主有定倾之功，故人与之也。节事者以地。◇集解韦昭曰：“时不至，不可彊生；事不究，不可彊成。”○索隐 越南语 “以”作“与”，此作“以”，亦与义也。言地能财成万物，人主宜节用以法地，故地与之。韦昭等解恐非。卑辞厚礼以遗之，不许，而身与之市。”◇集解 韦昭 曰：“市，利也。谓委管 属国家，以身随之。”□正义卑作言辞，厚遗珍宝。不许平， 越王 身往事之，如市贾货易以利，此是定倾危之计。 勾践 曰：“诺。”乃令大夫种行成於吴，○索隐大夫，官；种，名也。一曰大夫姓，犹 司马 、 司徒姓 之比，盖非也。成者，平也，求和於吴也。□正义吴越春秋云：“大夫 种姓 文名种，字 子禽 。荆平王时为宛令，之三户之里， 范蠡 从犬窦蹲而吠之，从吏恐 文种 惭，令人引衣而鄣之。文种曰：‘无鄣也。吾闻犬之所吠者人，今吾到此，有圣人之气，行而求之，来至於此。且人身而犬吠者，谓我是人也。’乃下车拜，蠡不为礼。”膝行顿首曰：“君王亡臣勾践使陪臣种敢告下 执事 ：勾践请为臣，妻为妾。”吴王将许之。子胥言於吴王曰：“天以越赐吴，勿许也。”种还，以报 勾践 。勾践欲杀妻子， 宝器，触战以死。种止勾践曰：“夫吴太宰 贪，可诱以利，请间行○索隐间音纪闲反。间行犹微行。言之。”於是勾践以美女宝器令种间献吴太宰嚭。○索隐 越南语 云：“越饰美女二人，使大夫种遗 伯嚭 。”嚭受，乃见大夫种於吴王。种顿首言曰：“原大王赦勾践之罪，尽入其宝器。不幸不赦，勾践将尽杀其妻子，燔其宝器，悉五千人触战，必有当也。”○索隐言悉五千人触战，或有能当 吴兵 者，故国语作“耦”，耦亦相当对之名。又下云“无乃伤君王之所爱乎”，是有当则相伤也。嚭因说吴王曰：“越以服为臣，若将赦之，此国之利也。”吴王将许之。子胥进谏曰：“今不灭越，後必悔之。 勾践 贤君 ，种、蠡良臣，若反国，将为乱。”吴王弗听，卒赦越，罢兵而归。斋驹唬勾践之困 会稽郡 也，喟然叹曰：“吾终於此乎？”种曰：“汤系夏台， 周文王 囚 羑里 ，晋 晋文公 饹翟， 齐桓公 饹莒，其卒 王霸 。由是观之，何 不为福乎？”知身焦吴既赦越， 越王 勾践反国，乃苦身焦思，置胆於坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。曰：“女忘会稽之耻邪？”身自耕作，夫人自织，食不加肉，衣不重采，折节下贤人，厚遇宾客，振贫吊死，◇集解 徐广 曰：“吊，一作‘葬’。”与百姓同其劳。欲使 范蠡 治国政，蠡对曰：“兵甲之事，种不如蠡；填○索隐镇音。抚国家，亲附百姓，蠡不如种。”於是举国政属大夫种，而使范蠡与大夫 稽○索隐越大夫也。 越南语 作“ 诸稽郢 ”。
司马迁 曰：禹之功大矣，渐九川，【集解徐广曰：“渐者亦引进通导之意也，字或宜然。”】定九州，至于今诸夏艾安。及苗裔 勾践 ，苦身焦思，终灭彊吴，北观兵 中国 ，以尊周室，号称霸王。【集解徐广曰：“一作‘主’。”】勾践可不谓贤哉！盖有禹之遗烈焉。 范蠡 三迁皆有荣名，名垂後世。臣主若此，欲毋显得乎！知及裕索隐述赞越祖少康，至于 允常 。其子始霸，与吴争彊。槜李之役， 阖闾 见伤。 会稽郡 之耻，勾践欲当。种诱以利，蠡悉其良。折节下士，致胆思尝。卒复 寇，遂殄大邦。後不量力，灭於无彊。
百越范围
“百越”是先秦时期中原人对南方部落泛称，地理位置即 长江中下游平原 及其以南地区。《 汉书地理志 》记载，百越的分布“自 交州 至会稽七八千里，百越杂处，各有 种姓 ”。百越有很多支系，如“ 吴越 ”、“瓯越”、“ 闽越 ”、“ 南越国 ”、“ 越国 ”、“ 扬越 ”、骆越等部落， 越国 是“于越”部落的分支。其中 广东省 的南越部落衍化为今天广东地区的 壮族 、 瑶族 、 畲族 ，其他 族群 衍化为今天 广西壮族自治区 、 海南省 的壮族、瑶族、 黎族 、 布依族 、 傣族 、 侗族 、 仡佬族 、 毛南族 、 京族 、 高山族 、 仫佬族 、 水族 等的少数民族。