人物生平
鲁成公 十一年（ 周简王 六年，公元前580年）周公楚与王室诸大臣有矛盾，在政治斗争中失败，离开 王 。天子派 刘康公 劝说，不果，次年，周公楚出奔到 东晋 。
历代周国君主
姬发 时，封同族人于东方为诸侯，周公旦受封于鲁地，但他并未前往，由长子 伯禽 前往就任，自己则留在 丰镐遗址 （今 陕西省 长安县 ）与 姬奭 一同辅佐天子。因其采邑在周，故其自己及后代皆称为 周公 。
虽然 司马迁 著《 全本史记 》时，有为周文公及其后代立《 鲁周公世家 》。不过没有记载周平公（周文公的次子）的详细世系，反而记载的世系是 鲁公伯禽 （周文公的长子）的。所以此列表是从《 春秋左氏传 》、《史记·周本纪》和《 竹书纪年 》等书籍所整理出来。