桓虞，字仲春， 冯翊郡 万年县（今 西安市 ）人。 东汉 时期大臣。
出为 尚书仆射 ，依法断事，细密公正。出任 南阳市 太守 ，治理有方。 建初 四年，拜 司徒 ，建议归还匈奴俘虏。转光禄勋，后不知所终。
人物生平
桓虞为东汉 汉章帝 时官员，早期任尚书仆射，能够依法断事，细密公正，后来担任南阳太守。桓虞曾征召前 临淮 太守 朱晖 之子朱骈为郡吏，但朱晖却宁愿放弃自己儿子的仕途，而推荐亡友陈揖之子 陈友 ，桓虞对于朱晖的情义相当叹服。
建初四年五月甲戌（79年7月6日）桓虞被任命为司徒。 元和 二年， 武威市 太守孟云上书 汉章帝 ，奏称匈奴指控汉室不遵和约，于边境抄掠匈奴民众，因此要求汉室归还虏获，否则将会起兵入侵。当时朝中大臣都认为夷狄狡诈，不必答允，太仆 袁安 则主张匈奴和亲以来，都信守和约，所得虏获都会归还，而孟云作为守边大将，亦应该信守承诺，故此应将虏获遣还匈奴，以显中原之宽大。桓虞对于袁安的说法亦表示赞同。可是当时 太尉 郑弘 、司空第五伦都大力反对，郑弘更向桓虞大叫：“所有主张要把虏获归还匈奴的，都是不忠之辈！”桓虞亦因而当廷喝叱郑弘、 第五伦 及 大鸿胪 韦彪 等人。结果， 汉章帝 决定依从袁安的建议，将虏获归还予匈奴。 章和 元年六月戊辰（87年7月18日）桓虞转任光禄勋，由 袁安 接任 司徒 之职。永和二年（90年），由 耿秉 接任光禄勋之职。后来，没有记载。
轶事典故
《后汉书· 朱晖 传》：“朱晖又与同郡陈揖交善，揖早卒，有遗腹子友，晖常哀之。及司徒桓虞为 南阳市 太守 ，召晖子骈为吏，晖辞骈而荐友。虞叹息，遂召之。其义烈若此。”