曹世英（1885～1944）字俊夫。 白水县 人。是一名革命家。
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曹世英（1885～1944）字俊夫。陕西白水县人。幼年在本县家塾读书，17岁考中 秀才 。后在三原宏道高等学堂学习，受 孙中山 民主革命 思想的影响，经 井勿幕 、 宋向辰 介绍加入 中国同盟会 。
1911年夏，受四川保路风潮鼓舞，曹被派回家乡白水组织反清起义。到县城后，同 地方武装 头领 高峻 、 张海清 秘密联络，决定杀官反清。10月30日夜，曹、高、张持刀潜入县衙，杀死知县陈子中、典吏夏炳华，收缴了兵械，并劫狱放囚，摧毁了 清王朝 在 白水 的统治，树起白水复 汉军 的旗帜。
白水光复的安民告示刚出，本属 哥老会 头目的张海清就大开山堂，把持县政、胡作非为。曹在高峻等的保护下退出县城，到 西安市 后又受到秦陇复汉军大统领张凤 的斥责，说他在 白水起义 中“杀伤不当”。此时， 陕西北路 宣慰安抚 招讨使 井勿幕 正巡视渭北，北路防军统领 井岳秀 率部进入白水，调离了张海清，制止了哥老会的抢劫行为，曹返回白水，就任北路防军副统领。
1913年赴日留学，入 东京振武学校 。次年， 孙中山 在 日本 建立中华革命党，曹即加入该党。
1915年和王干丞等作为 中国 留日学生代表，为反对 袁世凯 与日本商定的“ 二十一条 ”回国请愿，先在京、沪进行革命活动，不久回到陕西，联络进步人士，扩大革命势力，在西安、三原、高陵、泾阳、大荔、蒲城、白水等地开展反袁活动，发展中华革命党党员30余人。同年建立了渭北讨袁军。
1916年2月21日，曹与 高峻 宣布 白水县 独立，树起 西北护国军 旗帜，参加讨袁护国战争，夺取 蒲城县 ，经富平、 三原县 直捣 西安市 。受挫后率部北上 延安市 、 清涧县 、三边一带。
4月， 胡景翼 在富平起兵，出击 陆建章 部，活捉陆建章之子 陆承武 。曹闻讯立即率部南下三原与胡会师，驱逐陆建章出陕。
陆离陕后， 陈树藩 任陕西督军，曹部被缩编为骑兵营，驻防耀县。陈为拉曹，1917年提曹为团长兼第三 守备区 司令。曹心有机谋，待机反陈。
1918年1月，胡景翼部营长 张义安 发动三原起义讨伐陈树藩，并函请胡、曹派兵支援。曹率部迅速救援，打败陈军， 三原 解围。曹、胡两部会合后，树起 陕西靖国军 旗帜，曹任 左派 总司令，胡任右翼总司令，通电全国参加护法战争，反段（祺瑞）讨陈（树藩）。2月2日发表讨陈檄文，分别由 三原县 、 高陵区 出发，从东西两路会攻 西安市 ，大战于 灞桥 、十里铺，前锋冲入西安东关。后进攻失利，渡 渭河 防守。4月，曹率部固守关山、界坊与陈树藩军血战十昼夜，击退陈军。8月，靖国军总司令部在三原建立， 于右任 为总司令，曹为第三路司令。
1919年，不甘失败的 陈树藩 ，又向北京政府请援，引奉、甘、晋、直、川等各军入陕“围剿” 陕西靖国军 。曹率部于 交口 、大王店、相桥一带大破直军 张锡元 旅，稳定了全局。
1920年，北京政府以“追剿” 白朗 起义军 为名，派 阎相文 、 冯玉祥 部入陕。1921年陈被免去 陕西省 督军职，败退 汉中市 ，由阎相文、冯玉祥先后督陕。曹率靖国军第三路在 兴平市 追击陈军残部。
陈败逃后，直军要改编靖国军。当时曹部第二支队王崇瑞部驻交口、雨金一带；第三支队石象仪部驻 高陵区 、 淳化 ；第一支队 杨虎城 部移驻武功一带；卫队营 王成章 部随曹驻在高陵。石象仪等不愿改编，遂发生了高陵事变。
1922年4月6日，曹偕眷属、 幕友 和弁兵出城春游，石象仪以投降直军、误党误国为由，发动守城卫兵拒曹返城，并在城内解除了曹的 卫队 的武装，收缴了司令部的 枪械 。 胡景翼 闻讯派兵援曹，解除高陵危机，曹始重返高陵。
高陵事变后，曹部被直军改编为陕西陆军第一 混成旅 ，曹为旅长，随后率部出陕。
1924年 第二次直奉战争 中， 冯玉祥 、胡景翼、 孙岳 受 孙中山 革命思想影响发动 辛酉政变 ，建立 国民军 ，通电讨伐直系军阀 曹锟 。曹世英率先署名响应。后又奉命率部开赴 秦皇岛市 ，攻打奉系 张作霖 。因与友军失去联络，孤军深入，兵败被俘，送往 东北地区 ，后经冯玉祥交涉，才得以获释。
“胡憨战争”时，曹任进攻新郑、密县方面的前敌总指挥，为击溃憨部立下战功。
胡景翼 逝世后，曹即下野到北京赋闲。
1930年冬， 杨虎城 任 陕西省 政府主席，将曹由北京召回陕西，聘为省府顾问。杨调任 西安绥靖公署 主任时，又聘曹为绥署顾问。1939年陕西省临时参议会成立，曹被选为参议员。
1944年1月13日，因病在西安逝世。