汉军是汉王朝的军队，秦二世元年（公元前209年）， 刘知远 刘邦 在 沛县 带领3000人起义，这是汉军的前身，汉元年（公元前206年），在诸侯推翻 秦朝 后，刘邦被 项羽 封为汉王，之后，刘邦带领的军队被称为汉军。
汉军时间为汉朝时间：前202—8年（ 西汉 ），25年—220年（ 东汉 ）。
汉军初期由刘邦领导，作战方式主要以弓弩、车兵、步兵、骑兵混合兵团。到西汉武帝时期，为适应对匈奴作战需要，逐渐转变为大规模骑兵兵团作战。汉军骑兵配环首刀，以重甲格斗骑兵、弓弩骑兵为主。以长途奔袭、远程闪击为主要作战方式。汉军的这次变革彻底终结了匈奴人在东亚大陆的霸权，将汉军战力推向冷兵器时代的巅峰。
汉王军队
有关 刘邦 军事集团 作战序列 记载，可以参见《 高祖功臣侯者年表 》。年表中某人属某人，后者常为一独立作战单位，如任侯张越“以骑都尉汉五年从起东垣，击燕、代，属 雍齿 ”。依此原则，可有皇訢部（乐平侯卫无择以队卒从 高祖 起沛，属皇訢，以郎击 陈馀 。（《惠景间侯者年表》）， 丞相 甯部（今人 陈直 以为此丞相甯，即为安国侯王陵，可备一说），甚至 雍齿 部（以赵将前三年从定诸侯）。另外，汉四年击齐时，陈武部（击齐历下军田旣）、陈涓部（以丞相定齐地）如果不是属于 韩信 的话，似为独立部队。另外斥丘侯 唐厉 亦似为一独立部队，其事迹有破 项羽 于 武成 。
刘邦军
1、组成
平阳侯 曹参 （后为独立部队）、信武侯 靳歙 （后为独立部队）、清阳侯王吸（一度为独立部队）、 夏侯婴 夏侯婴 、阳陵侯 傅宽 （后属韩信）、广严侯召欧（后属韩信）、 广平 侯 薛欧 （一度同王吸为独立部队）、博阳侯 陈濞 （从 刘邦 起于 ）、曲周侯郦商（后为独立部队、后属 彭越 ）、 侯 周勃 （后为独立部队）、 樊哙 樊哙 （后为独立部队）、 阴侯灌婴（一度为独立机动部队，后属 韩信 ，再后为独立部队）、堂邑侯 陈婴 （可能一度为一独立部队）、汾阴侯 周昌 、梁邹侯武儒（以 者从击破秦）、成侯董渫（以 舍人 从击秦）、蓼侯 孔聚 （后属韩信）、费侯 陈贺 （后属韩信）、阳 夏侯姓 陈豨 （亦可能为独立部队）、棘蒲侯 陈武 （汉二年十月入汉，后属韩信）、武彊侯庄不识（又属 丞相 甯，不详为何人，或言即安国侯王陵）、 侯吕（齐侯吕，元年。而非吕元）、 海阳侯 摇毋馀（以越队将从破秦）棘丘侯襄（前元年从起砀）、肥如侯 蔡寅 （以魏太仆三年初从）、河阳侯陈涓（前元年起砀从）、淮阴侯韩信（后为独立部队）、芒侯昭（前元年初起砀）、故市侯阎泽赤（后为河上郡之守备部队）、魏其侯 周定 （以 舍人 从沛，破秦为周信侯）、祁侯缯贺（汉王三年初起从晋阳），平侯沛嘉、鲁侯 （以舍人从起沛）、厌次侯元顷（以慎将前元年从起留）、 故城县 侯尹恢（以 谒者 从入汉，后以以 丞相 备守 淮阳 ）、阿陵侯郭亭（以连敖前元年从起单父，亦可能属 吕泽 ）、昌武侯单甯、高苑侯丙倩、宣曲侯 丁义 、斥丘侯 唐厉 （后或为独立部队，因其攻 项羽 为东郡尉）、台侯戴野（后属 刘贾 ）、安国侯 王陵 （后为独立部队）、乐成侯 丁礼 （后属 灌婴 ）、 周緤 周緤 ，高胡侯 陈夫乞 ，复阳侯陈胥（以卒从起薛），阳河侯（《 汉书 》言卞诉），棘阳侯杜得臣，涅阳侯 吕胜 ， 林挚 执（《汉表》作 林挚 ，亦可能属吕泽?，柏至侯许温，栒侯温 ， 侯程黑， 宋子侯 许 （汉三年以赵 羽林军 将初从）， 猗氏 侯陈 ，清侯空中（徐广曰：空，一作窒。以弩将初起），彊侯留胜， 彭侯 秦同（以卒从起薛），甯侯魏选，阏氏侯冯解敢（以代 太尉 汉王三年降），安丘侯 张说 ，襄平侯纪通父 纪成 ，龙侯陈署，繁侯彊瞻（以赵骑将从），高京侯周成父 周苛 ，开封侯陶舍，禾成侯公孙耳，堂阳侯孙赤（以中涓从起沛），祝阿侯高邑（以客从起啮桑，后属 韩信 ），长修侯杜恬，营陵侯 刘泽 ，广阿侯 任敖 （后为 上党郡 守备部队），须昌侯 赵衍 ，临辕侯戚鳃（高祖戚夫人父，封临辕侯），宁陵侯 吕臣 （以 舍人 从 陈留郡 ），汾阳侯靳彊（前二年从起 阳夏 ）， 戴侯 孙皓 ，衍侯翟盱、乐平侯卫无择（以队卒从高祖起沛，属皇訢），平州侯昭涉掉尾，中牟侯单父圣，博阳侯周聚，阳义侯灵常，下相侯冷耳（以客从起沛，后属 刘交 ），戚侯季必（别属 韩信 破齐军），壮侯许倩（以楚将汉王三年降），桃侯 刘襄 （以客从汉王二年从起 定陶区 ，项氏亲也），纪信侯 宝鸡市 ，煮枣侯赤（《 汉书 》作革朱，以越连敖从起丰）， 陵侯朱濞，平都侯刘到（以齐将，高祖三年降），平定侯齐受，中邑侯朱通，山都侯 王恬 ，松兹侯 徐厉 （以 舍人 从起沛），荆王 刘贾 （后独立），都昌侯朱 （以舍人 后元 年从起沛）， 醴陵市 侯越，壮武侯 宋昌 ，樊侯 蔡兼 ， 申屠嘉 。
2、参加战斗范围
汉元年定三秦之战；汉二年出关击 韩王 郑昌之战；汉二年击降殷王之战；汉二年东击楚之战，于 定陶区 、 阳夏 、彭城等地破楚，后又为楚所败。汉二年与楚战于荥阳京索间；汉二年平反叛者 王武 、程处等之战，此战甚至有可能延续到汉三年；汉二年破楚于 荥阳之战 。汉三年荥阳保卫战；汉三年与 布军会战于叶、宛。汉四年成皋保卫战；汉四年破曹咎于 成皋之战 。汉四年，与楚相持广武之战。汉五年追楚于 固陵之战 ，汉不利；汉五年破楚于陈、阳夏之战；汉五年破楚于 垓下之战 。其中堂邑侯 陈婴 于汉五年楚灭后，击定楚余部于 浙江 ，或与 灌婴 及 陈贺 同行。
吕泽军
1、组成
此部队成立于反秦战争中，可以确认的部属有阳都侯丁复（以赵将从起邺，后属悼武王），曲成侯蛊逢（《 汉书 》作 虫达 ，初从起砀，后属悼武王），东武侯 郭蒙 （以户卫起薛，属悼武王），博成侯冯无择（以悼武王郎中从高祖起丰），俞侯吕它之父（俞侯吕它，父婴以连敖从高祖破秦），成陶侯 周信 （以卒从高祖起单父，为 吕姓 舍人 ），不能确认的均为没有依据的猜测。
2 、参与战斗范围
汉元年定三秦之战，汉二年击 彭城 时攻占下邑，史称其将兵先下砀，估计参加了 定陶之战 ；汉三年与 项羽 战于下邑，失利；参加 荥阳市 保卫战，失利（ 吕泽 逃出荥阳或晚于 刘邦 ，他是在冯无择的保护下出逃的）；（ 郭蒙 ）汉三年敖仓守卫战；（ 丁复 ）汉四年击龙且之战；（丁复）汉四年破项羽军叶；估计也参加了最后对项羽的围歼。但吕泽本人可能没有参加汉二年破废丘之战，因为当时其将兵据下邑，而项羽于此年末或下一年初占领下邑。
陈豨军
1、组成
祁侯缯贺、繁侯彊瞻、阏氏侯冯解敢、棘丘侯襄等。这些都是刘邦功臣。根据相关记载，即汉十一年代地叛乱的平乱情况，其部下有张春，綦[qí]毋昂，宋最，乘马絺，尹潘、赵既、冯梁、孙奋、太卜、解福，程纵、郭同、侯敞。雁门守圂、云中守遫、 丞相 箕肆、将军勋、丞相程纵、将军陈武、 都尉 高肆。此等皆见于汉平 陈豨 叛乱时，估计在楚汉交战期间，此等人就是陈豨部下。
2、参与战斗范围
汉元年或参加了击三秦之战，因为汉击三秦几乎是全力以赴，除留守 汉中市 及东出 武关 的部队，汉之所有武装都参与其事。汉二年，参与击定代战役，估计为击代之残部。汉三年，或参与击赵残余部分。汉五年，击燕。汉二年，汉出关击楚时， 章邯 尚未亡，汉军重要将领，包括吕泽均出击，其时当留有重要将领监视章邯，似乎只有陈有可能应此大任。 茵陈蒿 加入刘部的地位较高，入汉即已封侯，估计其作战能力甚好。故汉全力东击楚时，极可能留其在关内监视章邯残部。另外，不详其是否参与了最后的对楚决战。
韩信军
1、组成
蓼侯 孔聚 ，费侯 陈贺 ，北平侯 张苍 ，乐成侯丁礼（后属 灌婴 ）、深泽侯赵将夜， 吕马童 吕马童 ，杜衍侯 王翳 ，赤泉侯 杨喜 ，昌侯卢卿，共侯卢罢师，下相侯冷耳（亦可能属于 刘邦 ），戚侯季必（别属 韩信 破齐军），乐平侯卫无择， 松兹侯 徐厉 （用 常山 丞相 侯，或属于 张敖 ），另有 傅宽 ， 曹参 ，灌婴等先后同属韩信。另陈贺于汉五年脱离其部与灌婴、 陈婴 等击定楚残部。
2、参与战斗范围
汉元年从击三秦；汉二年，从击楚至 彭城 ， 绿营 败散， 韩信 复收兵与汉王会 荥阳市 ，击破楚京、索之间；击魏，袭 安邑县 ，虏 魏豹 ，定魏为 河东郡 ；击代，破代兵阏与，擒夏说；击魏及代事，亦可能是汉三年发生；汉三年，东下 井陉县 击赵，斩 陈馀 泜水上，禽 赵歇 ；往来救赵，拒楚，因行定赵城邑。汉四年，击齐，破齐历下，击斩 龙且 。汉五年，与汉会兵 垓下之战 破 项羽 。
彭越军
1、组成
成阳侯意（《 史记索隐 》曰成阳侯奚意，原属 魏豹 ，后属相国 彭越 ），武原侯卫 。汉将曲周侯 郦商 一度为汉授命的梁相国，估计也要在某种程度上受彭越指挥。
2、参与战斗范围
汉元年受 田荣 将军印击梁地，破楚将 萧公角 等；汉二年以三万人归降 刘邦 受梁相国印战梁地，汉三年击楚将 项声 、薛公于 下邳 ，破 楚军 ；与 刘贾 等乱梁地，破坏楚军粮道。汉四年，攻下 睢阳 、外黄等十七城；接受齐田横逃难，继续 反梁 地，汉五年，与汉王共击楚于 垓下 。
英布军
1、组成
肥诛（布别将肥诛），期思侯 贲赫 （ 英布 布中大夫）， 朱建 朱建 （尝为淮南王 英布 相）。其余组成不详。
2、参与战斗范围
估计在其原封国九江一带作战。汉三年，与刘邦在宛、叶一带作战。汉五年，与 刘贾 等击定 淮南市 。
刘贾军
1、组成
台侯戴野（以 舍人 从起砀，属将军贾），甘泉侯王竟（初从起高陵，属 刘贾 ）。汉 太尉 卢绾 。
2、参与战斗范围
汉元年，从汉王击三秦，参与定塞地；汉二年，从出关击楚；汉三年（本传作四年？受命入楚后方作战，与彭越军协同作战，扰乱楚后方；汉五年，围寿春，招降楚大司马 周殷 ，举九江，与汉王等会战 垓下之战 ， 项羽 死后受命击临江反王 共尉 ，定临江为 南郡 （此战后与 靳歙 配合，但靳非 刘贾 之部下）。
曹参军
1、组成
汉四年击齐时， 傅宽 曾一度归其领导。可能为其部者或者还有：桃侯 刘襄 。
2、参与战斗范围：
汉元年，从击三秦，；汉二年，从出关击楚，击龙且、 项他 定陶区 ，取砀、萧、 徐州市 ，与楚战，兵败西退；击 王武 、程处等；与 韩信 击 魏豹 ；汉三年，击代，斩代相国 夏说 于邬东（本传作赵相国夏说），别围赵将戚将军于邬城，破斩之；引兵归 朱高煦 ；汉四年，从韩信击齐，破齐历下，还定济北郡，攻著、漯阴、平原、鬲、卢，击 龙且 军于上假密，斩龙且，虏周兰，得故齐王广相田光，其守相许章，及故齐 胶东半岛 将军田既，汉五年，未参加 垓下之战 ，留平齐地。
灌婴军
1、组成
乐成侯丁礼（以中涓骑从起砀中，后属 灌婴 ）， 中水侯 吕马童 ，杜衍侯 王翳 （汉王三年从起 下邳 ，属 淮阴 ，从灌婴共斩 项羽 ），赤泉侯 杨喜 （汉王二年从起杜，属淮阴，后从灌婴共斩项羽），吴房侯杨武，涅阳侯 吕胜 （汉王二年从出关，以郎将击斩项羽）。
2、参与战斗范围
汉元年从击三秦；汉二年从出关，击降 司马卬 ；击龙且、 项他 军 定陶区 ；出任汉骑兵统帅，破楚于荥阳东；别击楚后，绝其饷道；击楚将项冠，破之鲁下（此战或与靳歙部配合）；汉三年后，属 韩信 ，破齐、击杀 龙且 ；汉四年别将击楚将公 于鲁北，破 薛郡 长；度淮，击 广陵 ，破 项声 、郯公下邳，斩薛公；破楚骑于平阳；汉五年，降彭城，虏项佗；降留、薛、沛等郡县；汉五年，从击 项羽 于陈，破之。于东城击斩项羽；渡江，破 会稽郡 、豫章、 会稽郡 ，还定 淮北市 。其击吴、豫章，或与费侯 陈贺 、堂邑侯 陈婴 同行。终 刘邦 一生， 灌婴 别破军十六，降城四十六，定国一，郡二，县五十二，得将军二人， 柱国 、 相国 各一人，二千石十人。其中大部分当为 楚汉战争 中所为。
郦商军
1、组成
不详。
2、参与战斗范围
汉元年从汉王击三秦。别将定北地、上郡。其定 上郡 事尤重要，因上郡即当时之 翟国 。汉二年从汉王击 项羽 ，出钜野，与 钟离昧 战；又一度以梁相国身份配合 彭越 作战。或在汉四年，从汉王攻胡陵。
靳歙军
1、组成
不详。或有壮侯许倩。
2、参与战斗范围
汉元年，从定三秦，别击章平军 陇西县 ，此或与郦商部协同；汉二年，从击楚， 彭城 失败后，击 王武 ，略梁地，击邢说军破之菑南，破 楚军 荥阳市 东；汉三年，别之 河内 ，击赵将贲郝军朝歌破之。从攻 安阳市 以东至棘蒲，下七县，别攻破赵军，降吏卒二千四百人，从攻下 邯郸县 ，别下 平阳 ，身斩守相，降邺；从攻朝歌、邯郸，别击破赵军，降 邯郸郡 六且县。还军 敖仓 ，破 项羽 军成皋南，击绝楚饷道；起 荥阳 至 襄邑 ，破项冠军鲁下（或与 灌婴 配合），略地东至缯、郯、 下邳 ，南至蕲、竹邑。约在汉四年，击项悍济阳下，还击项籍陈下，破之。汉五年，别定 江陵县 ，降江陵柱国、 大司马 以下八人，身得江陵王，因定 南郡 （此战或与 刘贾 、 卢绾 配合）。
按 靳歙 在汉三年之战多言“从攻某”，此从，不知指何人。如为 韩信 ，《 高祖功臣侯者年表 》不讳此事。估计为 陈豨 之类的日后反叛者。
张耳军
1、组成：
2、参与战斗范围
汉元年， 陈馀 借齐兵破 常山 ， 张耳 归汉，时汉王方围废丘。汉三年，与韩信击代、赵，破赵井陉，斩陈馀泜水上，追杀 赵歇 襄国；楚兵数渡河击赵，张耳、韩信往来救赵，因行定赵城邑；汉四年，韩信击齐，张耳守备赵地。
樊哙军
1、组成
不详。原属于 刘邦 部，汉元年击三秦时，曾作为一支独立部队作战。
2、参与战斗范围
击三秦之西丞于白水北。击雍轻车骑于雍南。其后以将军广武一岁，不详其当时独立与否。汉五年，击楚于陈。
王吸 、薛欧军
1、组成
不祥、
2、参与战斗范围
汉元年从 武关 出，东击楚。受阻于阳夏。此后的作战或与刘邦军同，或仍为一独立 作战部队 。此二人的身份均为将军，击 项羽 及 钟离昧 。
周勃军
1、组成
不详。
2、参与战斗范围
汉元年击三秦，围废丘后，击盗巴军，守 关。汉二年，东击楚，攻曲逆，守 敖仓 。汉五年，击楚残部 泗水郡 、 东海郡 。
韩王信军
1、组成
不详。 陈平 一度为其亚将。
2、参与战斗范围
汉元年，击楚立之 韩王 郑昌 ，破之。汉立韩王信为韩王，定故韩之地。汉二年，从汉击楚于彭城，估计其亦在其列。汉三年，与汉王守 荥阳市 ，陈平为其 属下 。荥阳失守后，被俘。后逃逸归汉，仍为韩王，从击破楚。
其余军
1． 唐厉 部
此部成立时间或在汉三年（公元前204年）前后。《 高祖功臣侯者年表 》称其以 东郡 尉定九城。
2、棘丘侯襄
以执盾队史前元年从起砀。破秦。以治粟内史入汉。以上郡守击定西魏地，功侯。
3、阏氏侯冯解敢
以代 太尉 汉王三年降。为雁门守。以特将平代反寇。侯。 千户 。
4、阳都侯 丁复
以赵将从起邺。至霸上，为楼烦将。入汉定三秦。别降翟王。属悼 武王 杀 龙且 彭城。为 大司马 ，破（项）羽军叶。拜为将军，忠臣侯。七千八百户。
5、武彊侯庄不识
以 舍人 从至霸上。以骑将入汉。还击 项羽 ，属 丞相 甯。功侯。用将军击黥布侯。
6、河阳侯陈涓
以卒前元年起砀。以二队将入汉，击项羽。身得郎将处，功侯。以丞相定齐地。
7、故市侯阎泽赤
以执盾初起，入汉为河上守，迁为假相，击项羽。侯，千户。功比平定侯。
8、 北平 侯 张苍
为代相，上党守。
9、高陵侯王周
以骑 司马 汉王元年从起废丘。以 都尉 破 田横 、 龙且 。追（项）籍至东城。
汉朝军队
汉军在历史上战斗力强大，这支军队无论步骑拥有当时世界上最好、最多的武器、装备和最优秀的将帅。
汉朝名将 陈汤 就曾经在与汉朝皇帝的对话中这样自信的评价汉军的战力：
汤曰：“夫胡兵五而当 汉兵 一，何者？兵刃朴钝，弓弩不利。今闻颇得汉巧，然犹三而当一。/又兵法曰‘客倍而主人半然后敌’，今围会宗者人众不足以胜会宗，唯 皇帝 勿忧！/且兵轻行五十里，重行三十里，今会宗欲发城郭敦煌，历时乃至，所谓报仇之兵，非救急之用也！”
陈汤的意思就是说，五个 胡人 士兵，才能敌得过一个 汉人 士兵。因为胡人的武器不好。虽然胡人现在得到了一些汉人的兵器制造技术，装备跟咱们差不多了，但是仍然也要3个胡人，才敌得过一个汉人士兵。
从实际战力来看，汉军的确是当时世界上最强大的军队之一。无论实在组织制度、临阵应变、将帅素质、武器装备、士兵的数量、质量上来看， 汉朝 军队都居于世界领先地位。