马绍愉（？—？），字成愚，号太和，四川 潼川州 遂宁县（今 四川省 遂宁市 ）人 。 万历 三十一年（公元1603年）举于乡，历 宝应 、武康、 旌德县 知县，迁行人，受 兵部尚书 陈新甲 的推荐跟随 洪承畴 筹划兵事。后分别于 崇祯 十五年（公元1642年）与崇祯十七年（公元1644年）两次分别奉兵部尚书陈新甲与 弘光帝 朱由 之命以主使和副使的身份出使 清朝 。在第二次出使清朝时降清。
经荐筹边
经陈新甲推荐为职方 主事 跟随洪承畴筹划兵事。崇祯十四年（公元1641年）洪承畴援 宁远之战 中，力劝陈新甲可与清兵战，率兵战败后为了自免，便上疏诬洪承畴失计。
一次使清
崇祯十五年（公元1642年）受 陈新甲 之命以郎中的身份，穿二品朝服与参将李御兰使清言和，然而因 清代 认为敕书为改边吏所作，认为此次言和非诚意而失败。于是马绍愉留在塔山听候命令。后清兵进攻塔山，马绍愉劝说 清朝 不要进攻，清朝不听。城即将攻破时，清军保护马绍愉出城，城中兵民自焚死，没有一个人投降。
二次使清
崇祯十七年（1644），为太仆卿、职方郎中、礼部右侍郎身份，受 弘光帝 之命与 左懋第 、 陈洪范 北上议和。和议失败，南返途中被扣押后与赞画 王言 、孙正强，副总兵张有才、 杨逢春 、刘英等一起降清。