海都之乱是 孛儿只斤·忽必烈 至元五年（1268年）至元成宗 大德 十年（1306年） 元朝 西北 宗王海都联合其他 藩王 发动的叛乱事件。至元六年（1268年），海都、 八剌 和 钦察汗国 君王在塔拉斯河会盟，公开反对 忽必烈 和 伊利汗国 ，并商议以海都为盟主。会盟各王指称忽必烈汗已经被 汉族 同化，言明要对忽必烈用兵以恢复 蒙古族 的游牧本性。
次年，忽必烈以那木罕为将，在 别失八里 击败海都。至元十二年（1275年），忽必烈再遣 安童 辅佐 孛儿只斤·那木罕 西征。至元二十四年（1287年），海都等同东部 乃颜 联络，乘 孛儿只斤·忽必烈 率领元军主力东去平叛的机会，一度发兵占领和林，但不久即退出。至元二十六年（1289年）， 元世祖 以74岁高龄亲征，前后五年，最后海都败死。一直到 元成宗铁穆耳 大德 十年（1306年），海都之子 察八儿 投降， 西北 诸王的叛乱才最终被平定。
起因
社会背景
自 成吉思汗 死后，由第三子 孛儿只斤·窝阔台 一系继任大汗，但是 窝阔台汗 之子 孛儿只斤·贵由 死后，窝阔台汗一系失去了汗位。蒙古提议召开库里台大会，力挺 孛儿只斤·拖雷 的长子 孛儿只斤·蒙哥 为大汗。自拖雷后裔蒙哥当选 蒙古大汗 始，窝阔台后裔渐失势，海都作为窝阔台汗的孙子，即于此时分封至蒙古以西的海牙里 。
孛儿只斤·忽必烈 长期被分封到 中原地区 ，接受 儒家思想 影响，积极准备 汉化 改革，这与海都等蒙古保守派格格不入。蒙哥汗死后，忽必烈受到 汉族 儒家 士子支持占据 内蒙古地区 中原地区自立为汗，海都支持新汗 孛儿只斤·阿里不哥 与忽必烈争夺汗位，终告失败。但海都希冀大汗之位属于 孛儿只斤·窝阔台 后代，遂积蓄实力，联合 钦察汗国 ，图谋与忽必烈争夺 元朝 大汗宝座。 成吉思汗 曾经说出，只要窝阔台有一个吃奶的后代，都比其他人优先继承，因此他不断图谋反对 忽必烈 。
直接起因
因为 窝阔台汗 一系密谋分裂蒙古帝国，企图侵夺 孛儿只斤·忽必烈 的汗位。忽必烈遂派 察合台汗国 后嗣 八剌 返 察合台汗国 争夺汗位，企求引起西部诸王内乱，以便其集中精力灭 南宋 的战争。令忽必烈意外的是，海都虽然与八剌初亦激战，但旋即和好。海都统辖叶密立（今新疆额敏东南）一带原属 孛儿只斤·窝阔台 和 孛儿只斤·贵由 的封地，于至元五年（1268年）发动叛乱，并建窝阔台汗国。随后，与 昔里吉 、 乃颜 等叛乱宗王交相侵扰 西北 ，以致 忽必烈 徵调攻宋的伯颜军北上平叛。
过程
西北举兵
至元五年（1268年），海都一部游弋东趋，进入岭北，驰突 孛儿只斤·蒙哥 之子 玉龙答失 所统巴邻部众。这很可能只是偶然事件，但马上被驻扎在 蒙古高原 的 孛儿只斤·忽必烈 军队视为海都称叛的信号。于是 漠北 的元军出兵，在 吉木萨尔县 击败了反叛的军队，而且又追杀到阿力麻里（位于今 霍城县 西北），叛军接着逃走至两千余里以外，世祖下令停止追击 。直到这时，海都似乎还力图避免与忽必烈军正面开战，因此才会从阿力麻里西撤。海都的西奔，引起了当时的 察合台汗国 兀鲁思汗八剌的疑惧。 八剌 深恐海都就此西渡 锡尔河 ，夺取 中亚河中地区 ，因此急忙出兵拦截，两军在锡尔河畔相遇，发生大战。 八剌 先胜，海都在获得术赤后王的援兵后再度出战，大败八剌。八剌军退至河中，预备整军再战。
为了避免河中地区的城郭遭到更大破坏，海都派遣 合丹 （窝阔台子）的儿子 钦察汗国 去与八剌约和。至元六年（1269年）春， 术赤兀鲁思 、 察合台 兀鲁思和窝阔台兀鲁思三方会盟于塔剌思河。三方议定：互结为“安答”；河中地区三分之二划归八剌，剩下三分之一属于海都和蒙哥帖木儿；诸王各自退回山地和草原，不得进入城郭地区，不在农耕地上放牧牲畜，也不向城郭居民滥行征发；农耕定居区域的管理仍由麻速忽负责；为了增加 八剌 的牧场、土地和军队，将由海都派兵，援助八剌西越 阿姆河 去侵夺伊利汗阿八哈的疆域。
翌年（1270年）开春，八剌便从河中西攻 霍拉桑省 。伊利汗阿八哈在也里（今阿富汗 赫拉特 ）附近用计大败八剌军。八剌败退河中，不久死去。 察合台汗国 孙 聂古伯 （撒里班之子）被海都立为察合台兀鲁思的新汗，察合台兀鲁思沦为海都的附庸。海都取得对 突厥斯坦 和河中的支配权后，对 元朝 的态度逐渐强硬起来，开始了与元朝在天山南北两路直接对峙和争夺的阶段。
对峙争夺
至元八年（1271年）， 孛儿只斤·忽必烈 命北平王那木罕开府于阿力麻里。至元十年（1273年）， 孛儿只斤·那木罕 趁 察合台汗 聂古伯与海都不睦，发兵前往征讨。聂古伯死，不花帖木儿（ 察合台 第七子合答海之子）继位为察合台汗，不久也死去， 八剌 之子 笃哇 即位。此两汗均由海都援立。至元十一年（1274年），元廷设置畏兀儿 断事官 ；增设斡端、鸦儿看（今新疆莎车）等驿站 。至元十二年（1275年）正月，忽必烈连续下了三十四道追拘海都、笃哇金、银符凡的诏书。拘收的旨意和牌符更加激化了双方的冲突。大约在至元十二年（1275年）夏季， 孛儿只斤·窝阔台 系诸王禾忽（贵由子）沿塔里木沙 南缘进至 蒲昌海 （即罗布诺尔，在今 罗布泊 西）一带，切断 元朝 通向巴达黑伤山地的驿路 。
笃哇 和他弟弟不思麻率兵围攻 别失八里 ，应当也在这时候；他们很可能是与禾忽分道征进，即沿 天山 南麓、塔里木沙漠北缘东袭，然后越过天山直至别失八里城，并一度攻占此城。是后不久，畏兀儿亦都护就从残破的 别失八里 南徙，移治于哈剌火州（在今 吐鲁番市 以东） 。针对海都、 笃哇 东进的形势，元廷派昔班出使海都，谕之罢兵。至元十二年（1275年）七月，又 诏安县 童以 行中书省 、 枢密院 事，增援阿力麻里，助那木罕镇边。海都被昔班说动，退军并设置驿站；而这时安童已经率部攻克了火和大王的部落，将他的财物 重全部占据。
平定北方
至元十四年（1277年）春，叛军从他们的 柯尔克孜族 、谦州大本营南进，结集在和林北面 鄂尔浑河 、 土拉河 一带。夏， 内蒙古地区 元军击溃驻牧应昌的翁吉剌贵族只儿瓦台响应 昔里吉 的叛乱后，绝漠增援和林地区。七月， 伯颜 奉诏统领岭北诸军平叛。元军在土拉河、鄂尔浑河连胜叛军。昔里吉等败退吉利吉思。至元十五年（1278年），元军在唐麓岭（今唐努山）以南巡弋，逐渐形成对吉利吉思的军事包围。至元十六、十七两年（1279—1280年），双方不断交战，元军一度进至位于叛王巢穴的谦河（今 叶尼塞河 上源）、兀速水（今叶尼塞河上游支流乌斯河流域）一带。这时叛军已失去继续作战的能力。连叛王中最号强盛的脱帖木儿，也认为战事僵持、士兵厌战。于是叛王之间发生了内讧。 昔里吉 和撒里蛮互相攻杀。至元十九年（1282年），他们先后赴阙谢罪，长达七年的昔里吉之乱遂告结束。
元世祖至元十七年（1280年）， 孛儿只斤·术赤 后王 忙哥帖木儿 病死。翌年， 脱脱 孛儿只斤·蒙哥 继位为 钦察汗国 ，将被拘质的 孛儿只斤·那木罕 遣回。至元十九年（1282年），昔里吉乱平。元廷因改封北平王那木罕为北安王。看来那木罕东归以后，主要驻扎在岭北。突厥斯坦方向的经略，大约在这前后已由 孛儿只斤·察合台 诸王阿只吉负责 。岭北局势渐趋平静，岭西地区却又在酝酿一场新的战争。至元十五年以后，元政府不断向 别失八里 增兵，力图收复天山南路诸城。海都也逐步改变已恪守多年的拥兵观望立场。至元十七年（1280年），禾忽子秃古灭袭攻哈剌火州，劫掠附近地区。至元十八年（1281年），刘恩率元军击败海都部将，进据斡端；翌年又击退前来攻城的海都系诸王。至元二十年（1283年），海都遣八把率众三万攻斡端，刘恩以众寡不敌，破围退师。元军虽然丢失了斡端，但从至元二十一年（1284年） 元朝 的“游击军”曾进至可失哈儿一带的事实判断，至少北道的曲先（今新疆库车）这时仍被元军控制着 。
就是在收复斡端之后，海都再次向元廷表示愿意和解，遣回了拘禁于 孛儿只斤·窝阔台 兀鲁思的 安童 和 石天麟 。至元二十一年（1284年）三月， 孛儿只斤·那木罕 、安童相继回到 内蒙古地区 。但元朝不甘心轻易放弃天山南路。海都方面未获得预期反应。至元二十二年（1285年）， 笃哇 、不思麻领兵十二万，击败诸王阿只吉，进围畏兀儿亦都护所驻之哈剌火州。围城之战持续六个月。城中食尽。 火赤哈儿的斤 亦都护献女求和。都哇解去。元廷遂派 伯颜 西巡，取代阿只吉，负责 别失八里 的军事。
至元二十三年（1286年），海都以偏师袭阿勒台山地区，自率主力由阿力麻里东进，在马纳思河（今 玛纳斯河 ）与元军交战，击溃元军，掩杀至 哈密市 之地。畏兀儿亦都护火赤哈儿这时屯驻于哈密，战死。此后亦都护移治甘肃行省的 永昌县 。海都不久退回。元军重戍于畏兀儿之地。斡端也再度回到 元朝 控制下。至元二十四年（1287年）， 西北 相对平静，但 东北地区 爆发了 铁木哥斡赤斤 后王乃颜的叛乱。海都之乱的余波一直到 大德 十年（1306年）才最终结束。
结果
至元二十五年（1288年），西线海都军东进打败岭北的元军。次年， 孛儿只斤·忽必烈 不顾高龄亲征。大德五年（1301年），海都几次战败，死于退军途中。大德十年（1306年），其子 察八儿 率部归顺元朝。
影响
元朝在西北的军事行动，并没有获得很大的成果，反而屡屡 引发海都为维护西北宗王的 势力范围 而起兵称乱。为削弱元廷对 西北 的军事压力，海都一再进攻岭北。而当战火烧到岭北的时候，要同时维持远离中原根据地的 西域 和岭北这两个地区的战事，对忽必烈来说确实有些力不从心。岭北是“祖宗根本之地”。保住岭北对保持号令诸藩兀鲁思的大汗地位至关紧要。为了集中力量确保岭北，元廷被迫收缩它在西北方向的战线。至元二十六年（1289年）， 元朝 撤出斡端。自此 别失八里 从元朝在 西北 的统治中心变为西北前沿的边城。 孛儿只斤·忽必烈 死后，元朝虽曾再度在曲先设置都 元帅府 ，但不久就连同别失八里、哈剌火州一起被 察合台汗国 兀鲁思占有，至是，元朝势力基本上退出 中亚 。从此元与 西北 诸藩也大体相安无事。
评价
• 蔡东藩 ：海都构乱，两汗响应，即西北诸王如乃颜者，亦起而响应，是为元代分裂之原因，即为蒙俗残忍之报应。
• 朱绍侯：元世祖的平叛斗争，表面上是对皇位的争夺，实质上是统一与分裂的斗争。这些军事上的胜利，进一步加强了中央集权，对巩固多民族国家的统一，有一定的积极作用。
• 朱耀廷《 正说元朝十五帝 》：海都、昔里吉之乱诸王之乱是困扰元朝的几大难题之一，这是 蒙古帝国 的诸王分封制度、幼子守灶制度、库里台选汗制度遗留的恶果。每个 黄金家族 的男子，只要有一定能力，都以为可以被推举为大汗，至少可以多得到一些权力。而分封制又使之得到了部分土地、百姓、财富和军队，从而为其兴兵叛乱提供了条件和可能。而北方诸王，又对 孛儿只斤·忽必烈 用 汉族 、行汉法一直抱着对抗的态度，因而诸王叛乱在整个 元朝 都是一个难以解决的问题。