初随 王世充 ，任亲卫将军， 虎牢关之战 平定后，归附秦王李世民，参与 玄武门之变 。 迁检校右武候大将军平定 罗艺 叛乱，又任命为检校 南岐州 都督 ， 先后在边疆打败 党项族 和 吐谷浑 ，改任始州刺史。 贞观 十四年（640年）去世，追赠 河南省 都督，谥号为肃。
人物经历
归附秦王
刘师立，唐代初期将领，宋州虞城（今河南省商丘市虞城县）人。初仕王世充，任亲卫将军。王世充败后，刘师立本应受诛，然秦王李世民赞赏他的才干，特赦其罪，并擢为左亲卫。
唐太宗与太子 李建成 争权期间，刘师立参与其事。后因功与 尉迟敬德 、 庞卿恽 、 李孟尝 等九人同授左卫率。刘师立累迁至左骁 卫将军 ，封襄武郡公，获赐绢五千匹。
唐太宗时期，刘师立曾被诬告谋反。太宗询问其事，刘师立对曰：“臣在 隋朝 为官，位不过六品，今蒙陛下恩遇，位至将军，已至极点，岂敢有异志？”太宗释其疑，曰：“朕知其妄。”并赐予束帛，以示信任与慰勉。
戍守边疆
武德年间，罗艺叛乱，帝京震动，刘师立受诏为检校右武候大将军，统兵以备非常。乱平之后，有关官员弹劾刘师立是罗艺的党羽，刘师立因与罗艺有旧获罪，遂遭除名。然以其曾为秦王府旧臣，不久复任为检校岐州都督。
刘师立尝上书请征 吐谷浑 ，未待朝廷批复，即先遣使离间其部落，多有降者，遂划地置开州、桥州。 党项族 酋长 拓跋姓 赤辞初附吐谷浑，刘师立亦遣使说降，帝诏赤辞为西戎州都督。
刘师立丁母忧，解职归家，岐州百姓上表请留，故未能回去奔丧。河西党项破丑氏屡犯边，阻他部归附，刘师立奉命讨之。军未至，破丑氏惧而逃，刘师立追击至恤于真山而还。又于小莫门川与吐谷浑战，败之。后迁始州刺史， 贞观 十四年（640年）卒，谥号肃。
相关记载
武德 九年冬十月丙辰朔，日有蚀之。 癸亥 ，立 中山王厝 李承乾 为皇太子。
癸酉 ， 裴寂 食实封 一千五百户， 长孙无忌 、 王君廓 、 尉迟敬德 、 房玄龄 、 杜如晦 一千三百户， 长孙顺德 、 柴绍 、 罗艺 、赵郡王孝恭一千二百户， 侯君集 、 张公谨 、刘师立一千户， 李勣 、 刘弘基 九百户， 高士廉 、 宇文士及 、 秦琼 、 程咬金 七百户， 安兴贵 、安修仁、 唐俭 、 窦轨 、 屈突通 、 萧瑀 、 封德彝 、刘义节六百户， 钱九陇 、 樊世兴 、 公孙武达 、李孟常、 段志玄 、 庞卿恽 、张亮、 李靖 、 杜淹 、 元仲文 四百户， 张长逊 、 张平高 、 李安远 、 李子和 、 秦行师 、马三宝三百户。